具有码盘的激光雷达制造技术

本发明专利技术公开一种具有码盘的激光雷达。根据本发明专利技术的一实施例的电力及数据传输结构包括：阻光壳体；透光壳体，位于所述阻光壳体的上部，具有激光能够透的透光区域；保护罩，位于所述阻光壳体及透光壳体的内部，并具有从所述保护罩向外侧或内侧凸出的凸出部；码盘，固定于所述凸出部的下表面，能够用于测量所述保护罩相对于所述阻光壳体的旋转角度，所述保护罩的所述凸出部的形成位置低于所述透光壳体的透光区域的高度。区域的高度。区域的高度。

【技术实现步骤摘要】
具有码盘的激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达，尤其涉及一种旋转式的激光雷达。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]如上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。
[0004]激光雷达包括能够向360
°
范围内发射激光的旋转式的激光雷达。在旋转式的激光雷达中，所述发射模块和接收模块需要相对于激光雷达的底座进行旋转。因此，需要测量发射模块和接收模块相对于底座的旋转角度。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种能够减少外部光线对码盘的影响的激光雷达。
[0006]根据本专利技术的一实施例的激光雷达包括：阻光壳体；透光壳体，位于所述阻光壳体的上部，具有激光能够透过的透光区域；保护罩，位于所述阻光壳体及透光壳体的内部，并具有从所述保护罩向外侧或内侧凸出的凸出部；码盘，固定于所述凸出部的下部，能够用于测量所述保护罩相对于所述阻光壳体的旋转角度，所述保护罩的所述凸出部的形成位置低于所述透光壳体的透光区域的高度。
[0007]所述激光雷达还可以包括：发射模块，能够发出激光；接收模块，能够接收从所述发射模块发出后在激光雷达的外部反射的激光，其中，所述发射模块和接收模块位于所述保护罩的上部，并且与所述保护罩一起旋转。
[0008]所述保护罩的一部分可以位于所述透光壳体的透光区域的高度范围内。
[0009]所述凸出部可以从所述保护罩向外侧凸出，且所述凸出部在所述码盘的外侧还包括向下形成的子凸出部。
[0010]所述保护罩在垂直于旋转轴的方向可以不与所述阻光壳体及透光壳体接触。
[0011]所述保护罩可以形成为罩住所述激光雷达的至少一部分构成的形状。
[0012]所述保护罩可以形成为下部开放的形状。
[0013]根据本专利技术的另一实施例的激光雷达包括：阻光壳体；透光壳体，位于所述阻光壳体的上部，具有激光能够透过的透光区域；保护罩，位于所述阻光壳体及透光壳体的内部，并具有从所述保护罩向外侧或内侧凸出的凸出部；光源，固定于所述凸出部的下部，能够用于测量所述保护罩相对于所述阻光壳体的旋转角度，所述保护罩的所述凸出部的形成位置低于所述透光壳体的透光区域的高度。
[0014]能够用于测量所述保护罩相对于所述阻光壳体的旋转角度的码盘可以设置于所述凸出部下方的基板上。
[0015]根据本专利技术的另一实施例的激光雷达包括：阻光壳体；透光壳体，位于所述阻光壳体的上部，具有激光能够透过的透光区域；保护罩，位于所述阻光壳体及透光壳体的内部，并具有从所述保护罩向外侧或内侧凸出的凸出部；光电传感器，固定于所述凸出部的下部，能够用于测量所述保护罩相对于所述阻光壳体的旋转角度，所述保护罩的所述凸出部的形成位置低于所述透光壳体的透光区域的高度。
[0016]根据本专利技术的一实施例，可以防止从外部入射到激光雷达的光线照射到码盘，并且可以防止从发射模块发出的激光照射到码盘。并且，可以形成能够保护激光雷达的内部构成以及减少外部光线对码盘的影响的保护罩。
[0017]本专利技术的效果不限于如上所述的效果，本领域技术人员可以从以下的说明中得出上文中未记载的效果。
[0018]附图说明
[0019]图1是示出根据本专利技术的一实施例的具有码盘的激光雷达的示意图。
[0020]图2是示出根据本专利技术的另一实施例的具有码盘的激光雷达的示意图。
[0021]图3是示出根据本专利技术的又一实施例的具有码盘的激光雷达的示意图。
[0022]图4是示出根据本专利技术的一实施例的码盘的图。
[0023]图5是示出根据本专利技术的又一实施例的具有码盘的激光雷达的示意图。
[0024]符号说明10：发射模块
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20：接收模块100：保护罩
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200：码盘300：透光壳体
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400：阻光壳体110：凸出部
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111：子凸出部
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行详细的描述。显然，以下公开的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0026]并且，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系是基于附图的方位或位置关系，并且仅是为了便于描述本专利技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]以下，参照图1~5对根据本专利技术的具有码盘的激光雷达进行详细的说明。
[0028]图1是示出根据本专利技术的一实施例的具有码盘的激光雷达的示意图。其中，图1示出了根据本专利技术的一实施例的具有码盘的激光雷达的截面图。
[0029]如图1所示，根据本专利技术的一实施例的具有码盘的激光雷达可以包括发射模块10、
接收模块20、保护罩100、码盘200、透光壳体300以及阻光壳体400。图1中省略了未示出的激光雷达的其他构成，如旋转驱动结构、输电结构、信号传输结构等。
[0030]其中，透光壳体300和阻光壳体400可以是激光雷达最外侧的壳体，并且透光壳体300和阻光壳体400可以组成激光雷达的密闭的壳体而从外部环境保护透光壳体300和阻光壳体400内部的构成。
[0031]所述透光壳体300可以利用激光能够透过的材料形成。因此，从壳体内部发出的激光可以透过所述透光壳体300向外部发出。并且，透过所述透光壳体300的激光可以在激光雷达的外部反射而入射到所述透光壳体300的内部。从而，激光雷达可以利用接收的激光与发射的激光的时间差计算激光雷达外部的物体相对于激光雷达的相隔距离。
[0032]或者，所述透光壳体300可以并非全部区域透光。所述透光壳体300的顶部可以利用不透光的材料形成。并且，所述透光壳体300的侧部的一部分可以利用透光材料形成而使从后述的发射模块10发出的激光可以透过。此时，可以将所述透光壳体300的能够使激光透过的区域称为透本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：阻光壳体；透光壳体，位于所述阻光壳体的上部，具有激光能够透过的透光区域；保护罩，位于所述阻光壳体及透光壳体的内部，并具有从所述保护罩向外侧或内侧凸出的凸出部；码盘，固定于所述凸出部的下部，能够用于测量所述保护罩相对于所述阻光壳体的旋转角度，所述保护罩的所述凸出部的形成位置低于所述透光壳体的透光区域的高度。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：发射模块，能够发出激光；接收模块，能够接收从所述发射模块发出后在激光雷达的外部反射的激光，其中，所述发射模块和接收模块位于所述保护罩的上部，并且与所述保护罩一起旋转。3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括：所述保护罩的一部分位于所述透光壳体的透光区域的高度范围内。4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述凸出部从所述保护罩向外侧凸出，且所述凸出部在所述码盘的外侧还包括向下形成的子凸出部。5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述保护罩在垂直于旋转轴的方向不与所述阻光壳体及透光壳体接触。6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述保护罩形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贯领，赵忠尧，
申请(专利权)人：锐驰智光苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：