实用新型专利技术属于地铁障碍物检测领域，具体的说是地铁障碍物检测装置校力工装，包括底座、底板和侧板，所述底座的上方固定有摆动气缸，且摆动气缸的上方连接有转盘，所述底板的上方安置有前板，且底板位于转盘的上方，所述侧板的后方固定有背板，且侧板位于前板的左侧，所述背板的内部安装有安装机构；本实用新型专利技术通过毛刷的设置，玻璃板使前板在对工装内部的摄像头和激光雷达提供保护的同时，不会影响到其正常的工作，毛刷能够对玻璃板进行清扫，使玻璃板表面附着的介质不会影响到工装的正常工作，通过电机带动滚珠丝杆进行转动，能够使滑块自动的在滑道内部进行升降，从而使毛刷能够自动的对玻璃板进行清扫，使工装能够进行自清理。使工装能够进行自清理。使工装能够进行自清理。
【技术实现步骤摘要】
地铁障碍物检测装置校力工装
[0001]本技术涉及地铁障碍物检测领域，具体是地铁障碍物检测装置校力工装。
技术介绍
[0002]地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，地铁轨道上时常会存在障碍物，需要通过专用的校力工装对列车进行提醒。
[0003]然而，现有的校力工装存在难以对动态障碍物进行检测，功能性较差，无法进行自清理，且不便于对内部进行清理和检修的问题。
[0004]因此，针对上述问题提出地铁障碍物检测装置校力工装。
技术实现思路
[0005]为了弥补现有技术的不足，解决校力工装难以对动态障碍物进行检测，功能性较差，无法进行自清理，且不便于对内部进行清理和检修的问题，本技术提出地铁障碍物检测装置校力工装。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的地铁障碍物检测装置校力工装，包括底座、底板和侧板，所述底座的上方固定有摆动气缸，且摆动气缸的上方连接有转盘，所述底板的上方安置有前板，且底板位于转盘的上方，所述侧板的后方固定有背板，且侧板位于前板的左侧，所述背板的内部安装有安装机构，且背板的上方连接有顶板，所述顶板的内部设置有电机，且电机的下方连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外部固定有滑块，且滑块的外部设置有滑道，所述滑道的右侧连接有毛刷，且毛刷的后方安装有玻璃板。
[0007]优选的，所述底板与底座之间相平行，且底板通过转盘和摆动气缸之间的配合与底座构成转动结构。
[0008]优选的，所述侧板之间关于前板的竖直中心线相对称，且前板、侧板和背板之间构成矩形结构，并且背板通过安装机构与侧板之间构成卡合结构。
[0009]优选的，所述安装机构包括固定板、调节块、复位弹簧和调节槽，且固定板的后方固定有调节块，所述调节块的左侧连接有复位弹簧，且复位弹簧的外部设置有调节槽。
[0010]优选的，所述固定板和调节块之间为冲压成型，且固定板和调节块之间呈倒钩状结构，并且固定板通过调节块、复位弹簧和调节槽之间的配合与背板构成弹性按压结构。
[0011]优选的，所述毛刷的背部表面与玻璃板的前端表面紧密贴合，且毛刷通过电机、滚珠丝杆、滑块和滑道之间的配合与侧板构成升降结构。
[0012]本技术的有益之处在于：
[0013]1.本技术通过前板、侧板和背板的设置，前板、侧板和背板对工装内部的摄像头和激光雷达提供保护，通过摄像头和激光雷达之间将视频技术与激光雷达结合，使工装能够探测前方几百米内的侵界障碍物，从而对地铁动态障碍物进行检测；
[0014]2.本技术通过毛刷的设置，玻璃板使前板在对工装内部的摄像头和激光雷达提供保护的同时，不会影响到其正常的工作，毛刷能够对玻璃板进行清扫，使玻璃板表面附着的介质不会影响到工装的正常工作，通过电机带动滚珠丝杆进行转动，能够使滑块自动的在滑道内部进行升降，从而使毛刷能够自动的对玻璃板进行清扫，使工装能够进行自清理；
[0015]3.本技术通过安装机构的设置，侧板上设置有与调节块结构相吻合的定位槽，定位槽通过固定板和调节块的配合对背板的位置进行固定，通过固定板对调节块施加作用力，能够将其从定位槽中移出，从而使背板能够从工装上取下，便于使用者对工装的内部进行清理或检修，使用便利。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为实施例一的正视结构示意图；
[0018]图2为实施例一的背部结构示意图；
[0019]图3为实施例一的侧板剖视结构示意图；
[0020]图4为实施例二的图2中A处放大结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、摆动气缸；3、转盘；4、底板；5、前板；6、侧板；7、背板；8、安装机构；801、固定板；802、调节块；803、复位弹簧；804、调节槽；9、顶板；10、电机；11、滚珠丝杆；12、滑块；13、滑道；14、毛刷；15、玻璃板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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4所示，地铁障碍物检测装置校力工装，包括底座1、底板4和侧板6，底座1的上方固定有摆动气缸2，且摆动气缸2的上方连接有转盘3，底板4的上方安置有前板5，且底板4位于转盘3的上方，侧板6的后方固定有背板7，且侧板6位于前板5的左侧，背板7的内部安装有安装机构8，且背板7的上方连接有顶板9，顶板9的内部设置有电机10，且电机10的下方连接有滚珠丝杆11，滚珠丝杆11的外部固定有滑块12，且滑块12的外部设置有滑道13，滑道13的右侧连接有毛刷14，且毛刷14的后方安装有玻璃板15。
[0025]底板4与底座1之间相平行，且底板4通过转盘3和摆动气缸2之间的配合与底座1构成转动结构，通过摆动气缸2的工作带动转盘3进行转动，从而使工装根据情况进行角度上的调节，提升了工装结构的灵活性。
[0026]侧板6之间关于前板5的竖直中心线相对称，且前板5、侧板6和背板7之间构成矩形
结构，并且背板7通过安装机构8与侧板6之间构成卡合结构，前板5、侧板6和背板7对工装内部的摄像头和激光雷达提供保护，通过摄像头和激光雷达之间将视频技术与激光雷达结合，使工装能够探测前方几百米内的侵界障碍物，从而对地铁动态障碍物进行检测。
[0027]毛刷14的背部表面与玻璃板15的前端表面紧密贴合，且毛刷14通过电机10、滚珠丝杆11、滑块12和滑道13之间的配合与侧板6构成升降结构，玻璃板15使前板5在对工装内部的摄像头和激光雷达提供保护的同时，不会影响到其正常的工作，毛刷14能够对玻璃板15进行清扫，使玻璃板15表面附着的介质不会影响到工装的正常工作，通过电机10带动滚珠丝杆11进行转动，能够使滑块12自动的在滑道13内部进行升降，从而使毛刷14能够自动的对玻璃板15进行清扫，使工装能够进行自清理。
[0028]实施例二
[0029]请参阅图4所示，对比实施例一，作为本技术的扩展实施方式，安装机构8包括固定板801、调节块802、复位弹簧803和调节槽804，且固定板801的后方固定有调节块802，调节块802的左侧连接有复位弹簧803，且复位弹簧803的外部设置有调节槽804本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.地铁障碍物检测装置校力工装，其特征在于：包括底座(1)、底板(4)和侧板(6)，所述底座(1)的上方固定有摆动气缸(2)，且摆动气缸(2)的上方连接有转盘(3)，所述底板(4)的上方安置有前板(5)，且底板(4)位于转盘(3)的上方，所述侧板(6)的后方固定有背板(7)，且侧板(6)位于前板(5)的左侧，所述背板(7)的内部安装有安装机构(8)，且背板(7)的上方连接有顶板(9)，所述顶板(9)的内部设置有电机(10)，且电机(10)的下方连接有滚珠丝杆(11)，所述滚珠丝杆(11)的外部固定有滑块(12)，且滑块(12)的外部设置有滑道(13)，所述滑道(13)的右侧连接有毛刷(14)，且毛刷(14)的后方安装有玻璃板(15)。2.根据权利要求1所述的地铁障碍物检测装置校力工装，其特征在于：所述底板(4)与底座(1)之间相平行，且底板(4)通过转盘(3)和摆动气缸(2)之间的配合与底座(1)构成转动结构。3.根据权利要求1所述的地铁障碍物检测装置校力工装，其特征在于：所述侧板(6)之间关于前板(5)的竖直中心线相对称，且前板(5)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张殿东，赵文强，常飞，张小旭，
申请(专利权)人：吉林瑞电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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