基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置制造方法及图纸

技术编号:33976331 阅读:44 留言:0更新日期:2022-06-30 04:31
实用新型专利技术属于障碍物检测装置技术领域,具体的说是基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置,包括底座和雷达体,所述底座的上方安装有调节机构,且调节机构的上方安装有分析主机,所述分析主机的上方安装有喇叭,且喇叭的后方安装有支杆,所述雷达体安装于支杆的上方,且支杆的右侧安装有连杆,所述连杆的右侧安装有连接块。本实用新型专利技术通过设置有摄像外壳通过连接块进行转动,从而使得摄像外壳能够通过连杆在连接块的内部转动而进行转动,从而能够调节拍摄的角度,方便根据不同的地形调节摄像外壳的角度,使拍摄的内容更加清晰,同时连杆安装在连接块的内部能够使摄像外壳转动的角度增大,使装置更加灵活。使装置更加灵活。使装置更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置


[0001]本技术涉及障碍物检测装置
,具体是基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置。

技术介绍

[0002]对于人类驾驶员而言,其对动态目标信息处理过程包括感知与理解两个阶段,感知是对感觉数据进行“组织、解释、赋予意义”的过程,并在大脑中建立起“心智图像”,如将视觉相机、毫米波雷达等感知传感器的数据采集及融合处理过程,视为目标的检测与识别的感知功能,而理解功能则解释为对目标行为进行理解的过程。
[0003]现有的障碍物检测装置不能够根据环境特征进行自身的调节,因此不同的环境中检测出障碍物的精确度不一样,给使用者带来不便。
[0004]因此,针对上述问题提出基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足,解决现有的障碍物检测装置不能够根据环境特征进行自身的调节,因此不同的环境中检测出障碍物的精确度不一样,给使用者带来不便的问题,本技术提出基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置,其特征在于:包括底座(1)和雷达体(6),所述底座(1)的上方安装有调节机构(2),且调节机构(2)的上方安装有分析主机(3),所述分析主机(3)的上方安装有喇叭(4),且喇叭(4)的后方安装有支杆(5),所述雷达体(6)安装于支杆(5)的上方,且支杆(5)的右侧安装有连杆(7),所述连杆(7)的右侧安装有连接块(8),且连接块(8)的右侧安装有摄像外壳(9),所述摄像外壳(9)的内部安装有摄像头(10)。2.根据权利要求1所述的基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置,其特征在于:所述调节机构(2)包括调高外壳(201)、电机(202)、主动齿轮(203)、从动齿轮(204)、顶调节杆(205)、凹槽(206)和齿条(207),所述调高外壳(201)的内部安装有电机(202),且电机(202)的上方连接有主动齿轮(203),所述主动齿轮(203)的上方安装有从动齿轮(204),且从动齿轮(204)的上方安装有顶调节杆(205),所述顶调节杆(205)的内部开设有凹槽(206),且凹槽(206...

【专利技术属性】
技术研发人员:王保华张小旭桑宇赵文强
申请(专利权)人:吉林瑞电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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