基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置制造方法及图纸

实用新型专利技术属于检测装置领域，具体的说是基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，包括底座与滑动架，所述底座的顶部设置有壳体，且壳体的顶部设置有散热机构，所述壳体的边侧设置有边板，且边板的中间位置安装有激光雷达，并且激光雷达的边侧设置有防护架，所述滑动架设置于壳体的外壁，且滑动架的外侧设置有视觉相机，所述视觉相机的顶部设置有限位板，且限位板的外侧设置有套板，并且套板的顶端设置有固定钉，所述视觉相机的底部设置有定位板，且定位板的端部设置有定位架，并且定位架的内侧开设有定位槽；本方案便于对装置结构进行散热处理，便于对装置结构进行防护处理，便于对装置部件的高度位置进行适应性调节。节。节。

【技术实现步骤摘要】
基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置


[0001]本技术涉及检测装置领域，具体是基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置。

技术介绍

[0002]对于人类驾驶员而言，其对动态目标信息处理过程包括感知与理解两个阶段。感知是对感觉数据进行“组织、解释、赋予意义”的过程，并在大脑中建立起“心智图像”；而理解则是透过表象，对目标内在行为进行分析，这是一种融入知识的高层次、全面学习和分析的过程。智能车辆“驾驶脑”的信息处理同样可模拟人类大脑认知的两个阶段。
[0003]现有的检测装置存在不便于对装置结构进行散热处理，不便于对装置结构进行防护处理，不便于对装置部件的高度位置进行适应性调节的问题。
[0004]因此，针对上述问题提出基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决了不便于对装置结构进行散热处理，不便于对装置结构进行防护处理，不便于对装置部件的高度位置进行适应性调节的问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于：包括底座(1)与滑动架(7)，所述底座(1)的顶部设置有壳体(2)，且壳体(2)的顶部设置有散热机构(3)，所述壳体(2)的边侧设置有边板(4)，且边板(4)的中间位置安装有激光雷达(5)，并且激光雷达(5)的边侧设置有防护架(6)。2.根据权利要求1所述的基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于：所述滑动架(7)设置于壳体(2)的外壁，且滑动架(7)的外侧设置有视觉相机(8)，所述视觉相机(8)的顶部设置有限位板(9)，且限位板(9)的外侧设置有套板(10)，并且套板(10)的顶端设置有固定钉(11)，所述视觉相机(8)的底部设置有定位板(12)，且定位板(12)的端部设置有定位架(13)，并且定位架(13)的内侧开设有定位槽(14)。3.根据权利要求1所述的基于视频与激光雷达技术结合的主动式障碍物检测装置，其特征在于：所述散热机构(3)包括支撑架(301)、伺服电机(302)与扇叶(303)，所述支撑架(301)的内侧安装有伺服电机(302)，且伺服电机(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保华，张小旭，桑宇，赵文强，
申请(专利权)人：吉林瑞电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：