本公开涉及一种远程限制驾驶方法、存储介质和电子设备，属于轨道交通领域，能够在发生故障时确保列车安全运行，实现安全、高效救援的目的。一种远程限制驾驶方法，包括：在列车正在以完成了定位初始化的远程限制驾驶模式运行且正迎着道岔岔尖方向运行的情况下，检测是否接收到前方道岔状态信息；若没有接收到所述前方道岔状态信息，则计算列车最大安全前端距离道岔所在轨道区段的起点的距离；在所述距离小于等于第一预设阈值的情况下，控制所述列车从所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以未完成定位初始化的远程限制驾驶模式运行进入前方道岔区域。式运行进入前方道岔区域。式运行进入前方道岔区域。
【技术实现步骤摘要】
远程限制驾驶方法、存储介质和电子设备
[0001]本公开涉及轨道交通领域，具体地，涉及一种远程限制驾驶方法、存储介质和电子设备。
技术介绍
[0002]全自动无人驾驶模式(Full ATO Mode，FAM)运行的列车，若车载控制器(Vehicle On
‑
Board Controller，VOBC)与区域控制器(Zone Controller，ZC)通信中断或者由于故障无法收到区域控制器为其计算的有效移动授权，则车载控制器可向控制中心申请转入远程限制驾驶模式运行。
[0003]车载控制器控制列车以远程限制驾驶模式迎着道岔岔尖方向运行时，如果车载控制器接收到前方道岔状态信息，则车载控制器按照接收到的道岔状态建立坐标系；如果车载控制器没有接收到前方道岔状态信息，则按照道岔在反位状态建立坐标系，然而，若道岔的实际位置是定位状态，车载控制器向控制中心和区域控制器汇报错误的列车位置，区域控制器判断列车位置在道岔非预期位置的逻辑区段内，判断列车位置不可信，并向车载控制器发送列车位置不可信的特殊控制报文以及列车紧急制动命令，为了保证安全，车载控制器会立即控制列车紧急制动停车，并降级到待机模式，无法再动车。
[0004]因此，目前这种处理方式虽然可以保证列车运行安全，但是可用性较低，且违背了远程限制驾驶模式作为故障救援模式的初衷，无法达到发生故障时安全、高效救援的目的。
技术实现思路
[0005]本公开的目的是提供一种远程限制驾驶方法、存储介质和电子设备，能够在发生故障时实现安全、高效救援的目的。
[0006]根据本公开的第一实施例，提供一种远程限制驾驶方法，包括：在列车正在以完成了定位初始化的远程限制驾驶模式运行且正迎着道岔岔尖方向运行的情况下，检测是否接收到前方道岔状态信息；若没有接收到所述前方道岔状态信息，则计算列车最大安全前端距离道岔所在轨道区段的起点的距离；在所述距离小于等于第一预设阈值的情况下，控制所述列车从所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以未完成定位初始化的远程限制驾驶模式运行进入前方道岔区域。
[0007]可选地，所述方法还包括：在所述距离小于等于所述第一预设阈值的情况下，清除定位信息以丢失定位，并保存接收到的最后一个应答器信息。
[0008]可选地，所述方法还包括：在丢失定位之后，向区域控制器发起注销。
[0009]可选地，所述方法还包括：在丢失定位之后，对定位误差进行累积；若在累积的定位误差超出第二预设阈值之前接收到有效的新应答器信息，则基于所述新应答器信息与所保存的接收到的最后一个应答器信息确定列车位置和运行方向，并控制所述列车从所述未完成定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式运行。
[0010]可选地，在所述控制所述列车从所述未完成定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式运行之后，若所述列车完成头筛，则控制所述列车从所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以全自动无人驾驶模式运行。
[0011]可选地，所述方法还包括：若在累积的定位误差超出所述第二预设阈值之后仍然没有接收到有效的新应答器信息，则控制所述列车紧急制动。
[0012]可选地，所述方法还包括：若接收到所述前方道岔状态信息，则根据所述前方道岔状态信息建立坐标系，并控制所述列车保持以所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式运行。
[0013]可选地，所述对定位误差进行累积，包括：利用列车的测速测距模块对所述定位误差进行累积。
[0014]根据本公开的第二实施例，提供一种该装置包括：检测模块，用于在列车正在以完成了定位初始化的远程限制驾驶模式运行且正迎着道岔岔尖方向运行的情况下，检测是否接收到前方道岔状态信息；计算模块，若没有接收到所述前方道岔状态信息，则计算列车最大安全前端距离道岔所在轨道区段的起点的距离；控制模块，用于在所述距离小于等于第一预设阈值的情况下，控制所述列车从所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以未完成定位初始化的远程限制驾驶模式运行进入前方道岔区域。
[0015]可选地，控制模块还用于：在所述距离小于等于所述第一预设阈值的情况下，清除定位信息以丢失定位，并保存接收到的最后一个应答器信息。
[0016]可选地，控制模块还用于：在丢失定位之后，向区域控制器发起注销。
[0017]可选地，控制模块还用于：在丢失定位之后，对定位误差进行累积；若在累积的定位误差超出第二预设阈值之前接收到有效的新应答器信息，则基于所述新应答器信息与所保存的接收到的最后一个应答器信息确定列车位置和运行方向，并控制所述列车从所述未完成定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式运行。
[0018]可选地，控制模块还用于，在控制所述列车从所述未完成定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式运行之后，若所述列车完成头筛，则控制所述列车从所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以全自动无人驾驶模式运行。
[0019]可选地，控制模块还用于：若在累积的定位误差超出所述第二预设阈值之后仍然没有接收到有效的新应答器信息，则控制所述列车紧急制动。
[0020]可选地，控制模块还用于：若接收到所述前方道岔状态信息，则根据所述前方道岔状态信息建立坐标系，并控制所述列车保持以所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式运行。
[0021]可选地，控制模块还用于：利用列车的测速测距模块对所述定位误差进行累积。
[0022]根据本公开的第三实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开第一实施例所述方法的步骤。
[0023]根据本公开的第四实施例，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现根据本公开第一实施例所
述方法的步骤。
[0024]通过采用上述技术方案，由于在没有接收到前方道岔状态信息的情况下，会在列车最大安全前端距离道岔所在轨道区段的起点的距离小于等于第一预设阈值的情况下，控制列车从完成了定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以未完成定位初始化的远程限制驾驶模式运行进入前方道岔区域，所以能够避免在前方道岔状态未知的情况下可能直接无法再动车的情况发生，实现了安全、高效救援的目的，也即在不影响行车安全的前提下很大程度地提高了故障救援可用性。
[0025]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0027]图1示出了根据本公开实施例的模式转换示意图。
[0028]图2是根据本公开一种实施例的远程限制驾驶方法的流程图。
[0029]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种远程限制驾驶方法，其特征在于，包括：在列车正在以完成了定位初始化的远程限制驾驶模式运行且正迎着道岔岔尖方向运行的情况下，检测是否接收到前方道岔状态信息；若没有接收到所述前方道岔状态信息，则计算列车最大安全前端距离道岔所在轨道区段的起点的距离；在所述距离小于等于第一预设阈值的情况下，控制所述列车从所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以未完成定位初始化的远程限制驾驶模式运行进入前方道岔区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述距离小于等于所述第一预设阈值的情况下，清除定位信息以丢失定位，并保存接收到的最后一个应答器信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在丢失定位之后，向区域控制器发起注销。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在丢失定位之后，对定位误差进行累积；若在累积的定位误差超出第二预设阈值之前接收到有效的新应答器信息，则基于所述新应答器信息与所保存的接收到的最后一个应答器信息确定列车位置和运行方向，并控制所述列车从所述未完成定位初始化的远程限制驾驶模式转换成以所述完成了定位初始化的远程限制驾驶模式运行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘莉，孙乾，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。