一种起重机吊具发电系统、起重机吊具及起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机吊具发电系统、起重机吊具及起重机。公开的起重机吊具发电系统包括动滑轮，动滑轮能够安装在起重机吊具架上，并能够通过钢丝绳与起重机臂上的定滑轮组相连，还包括发电机，蓄电池，动滑轮旋转时能够驱动发电机转子轴旋转，发电机电路的输出端能够通过连接装置与蓄电池相连，连接装置能够在吊具下降时，使发电机向蓄电池充电。提供的系统能够充分利用动滑轮的动能产生电能，产生的电能可以用于驱动吊具的伸缩机构和旋锁机构，也可以用于起重机的其他方面，以节省起重机耗油量；同时可以减少液压油污染，提高起重机环保性能；另外，还可以简化起重机输送电路的布置，进而优化起重机的使用性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起重机技术，特别是涉及一种起重机吊具发电系统，还 涉及到带有起重机吊具发电系统的起重机吊具及带有吊具的起重机。
技术介绍
起重机吊具是直接与集装箱相接触部分，起重机通过吊具抓取集装箱， 并运送到预定位置。吊具上架上安装有动滑轮组，动滑轮组的动滑轮通过钢 丝绳与小车机构上的定滑轮组相连，小车机构能够通过钢丝绳驱动吊具的上升或下降。在吊具运动，特别是在吊具下降时，钢丝绳和动滑轮之间的摩擦力会使 动滑轮组的各个动滑l仑旋转，吊具的一部分势能转化成动滑轮的动能。在当 前能源紧缺的条件下，有必要对吊具的结构进行改进，将动滑轮的动能进行 转化利用。另外，当前吊具上设有伸缩机构和旋锁机构，伸缩机构能够改变吊具的长度以适应集装箱的尺寸，比如说，可以使吊具的长度为20英尺或40英尺， 以与相应规格的集装箱相匹配；旋锁机构用于控制吊具锁销的旋转，达到锁 紧集装箱和松开集装箱的目的。 一般来讲，伸缩机构和旋锁机构由液压驱动或者电机驱动，需要专用电缆为相应电磁阀或电机提供电力供给。专用电缆 的布置要跨越起重机的起重梁，线路比较长，走线布置非法复杂；另外，在 起吊作业中，吊具高度需要不断调整，很容易勾挂专用电缆，减损电缆的使 用寿命，还会影响起重机的操作性能。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的第一个目的在于，提供一种起重机吊具发 电系统，以将吊具动滑轮的动能转化为电能。本专利技术的第二个目的在于，提供一种包括上述起重机吊具发电系统的起 重机吊具，以省去为电机或电磁阀提供电力的专用电缆。本专利技术还提供了一种带有上述起重机吊具的起重机。本专利技术提供的起重机吊具发电系统包括动滑轮组，发电机，蓄电池和连接装置；所述动滑轮组包括动滑轮，所述的动滑轮能够安装在起重机吊具上 架上，并能够通过钢丝绳与小车机构上的定滑轮组相连；所述动滑轮旋转时 能够驱动发电机转子轴旋转，所述发电机包括第一输出端和第二输出端；在 吊具下降时，所述的第一输出端和第二输出端通过连接装置分别与蓄电池的 正极端和负极端导通，并使发电机向蓄电池充电。优选地，该起重机吊具发电系统还包括加速器，所述加速器连接在动滑 轮与发电机转子轴之间；所述加速器能够增加发电机转子轴与动滑轮之间的 转速比。优选地，所述连接装置包括第一单向电路；所述的第一单向电路能够使 第 一输出端和第二输出端分别与蓄电池的正极端和负极端导通。优选地，所述连接装置包括整流单元；所述的整流单元包括第一单向电 路和第二单向电路，所述的第一单向电路能够使第一输出端和第二输出端分 别与蓄电池的正极端和负极端导通；在吊具上升时，所述的第二单向电路能 够使第 一输出端和第二输出端分别与蓄电池的负极端和正极端导通，并4嫂 电才几向蓄电池充电。优选地，该起重机吊具发电系统还包括反馈单元，所述的反馈单元能够 检测蓄电池的电量，并向连接装置发送反馈信号；所述的反馈信号表示蓄电 池电量不足时，所述的连接装置能够使第一输出端和第二输出端在吊具上升 时分别与蓄电池的负极端和正4及端导通，并使发电才几向蓄电池充电。优选地，所述的连接装置包括第一单向电路、第二单向电路和转换单元； 所述的第一单向电路能够使第一输出端和第二输出端分别与蓄电池的正极端 和负极端导通；所述转换单元能够根据反馈信号使第二单向电路接通；所述 第二单向电^4妄通时，能够使第一输出端和第二输出端在吊具上升时分别与 蓄电池的负极端和正极端导通。优选地，所述的转换单元为行程开关，所述的行程开关连接在第二单向 电路中。提供的起重机吊具，包括吊具架、伸缩机构和旋锁机构；所述的伸缩机 构和旋锁机构分别包括伸缩电机和旋锁电机，所述的伸缩机构能够使吊具的 伸缩长度改变，以适应不同尺寸规格的集装箱，所述的旋锁机构能够锁紧集装箱，还包括上述的起重机吊具发电系统，所述的动滑轮、发电机和蓄电池 安装在起重机吊具上架上，所述伸缩电机和旋锁电机通过电路与蓄电池相连。 提供的起重机包括小车机构和吊具，所述吊具为上述的起重机吊具。本专利技术提供的起重机吊具发电系统包括动滑轮、发电机和蓄电池；所述动滑轮为起重机吊具动滑轮组的动滑轮，能够在吊具上升和下降时，在钢丝绳摩擦力作用下旋转；动滑轮旋转时能够间接驱动发电机转子轴旋转；所述 发电机能够在动滑轮的驱动下发电，并向蓄电池充电。提供的系统能够充分 利用动滑轮的动能产生电能，并将产生的电能储存在蓄电池中；产生的电能 可以用于驱动吊具的伸缩才几构和》走锁才几构，也可以用于起重才几的其他方面， 以节省起重机耗油量，降低运行成本；同时，减小油渍污染，提高起重机环 保性能。另外，在发电机产生的电能驱动吊具的伸缩机构和旋锁机构时，由 于驱动伸缩机构和旋锁机构不再需要专用电缆提供电力，还可以简化起重机 输送线路的布置，为起重机的起重操作提供便利，优化起重机的使用性能。在进一步的技术方案中，在发电机与动滑轮之间加设加速器，在动滑轮 转速不变的情况下，能够增加发电机转子轴转速，根据发电机原理，可以增 加发电机的发电能力，为吊具的伸缩机构和旋锁机构提供更充足的电能。在进一步的技术方案中，在发电机与蓄电池之间设整流单元，使发电机 在吊具上升和下降时都能够向蓄电池充电，增加起重机吊具发电系统供电的 可靠性。在进一步的技术方案中，增设反馈单元，反馈单元能够检测蓄电池的电 量，并将反馈信号传送到连接装置；在反馈信号表示蓄电池的电量不足的时， 连接装置能够改变连接电路，使发电机在吊具上升时也能够向蓄电池充电。 在蓄电池电量充足时，使发电机仅在吊具下降时，向蓄电池充电；吊具上升 时，不向蓄电池充电。^是供的发电系统能够充分利用吊具下降时动滑轮的动 能；在吊具上升时，能够避免由于发电机工作增加起重机小车机构的负载； 在蓄电池电量不足时，将小车机构的一部分机械能转化成电能，补充蓄电池 电量，可以提高起重机吊具发电系统可靠性，保证吊具伸缩机构、旋锁机构 的正常运转。在进一步的技术方案中，通过两个单向电路和行程开关实现电路的改变能够简化连接电路，降低成本。由于上述的起重机吊具发电系统具备上述的技术效果，提供的带有上述 发电系统的起重机吊具及起重机也具备相应的技术效果。太若日月i罢雄的4己舌i丌,品且若由，iM^iH舌) l千头4己f ^'品且fr^由始切,<formula>formula see original document page 7</formula>构和旋锁机构提供电源动力供应。 附图说明图l是本专利技术实施例一起重机吊具发电系统安装位置图； 图2是本专利技术实施例一起重机吊具发电系统结构框图； 图3是本专利技术实施例一中连接装置电路示意图； 图3-1是实施例一中连接装置形成的整流单元电路示意图； 图4是本专利技术实施例二中连接装置电路示意图； 图5-1是另一实施例连接装置一种状态电路示意图； 图5-2是另一实施例连接装置另一种状态电路示意图。 具体实施例方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释 性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。实施例一提供了一种起重机吊具发电系统，结合图1和图2,提供的起 重机吊具发电系统包括4个动滑轮1、加速器2、发电机3、连接装置4和蓄 电池5，为了便于描述，图中还示出了吊具架100。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机吊具发电系统，其特征在于，包括动滑轮组，发电机，蓄电池和连接装置；所述动滑轮组包括动滑轮，所述的动滑轮能够安装在起重机吊具上架上，并能够通过钢丝绳与小车机构上的定滑轮组相连；所述动滑轮旋转时能够驱动发电机转子轴旋转，所述发电机包括第一输出端和第二输出端；在吊具下降时，所述的第一输出端和第二输出端通过连接装置分别与蓄电池的正极端和负极端导通，并使发电机向蓄电池充电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成勇，廖德彦，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]