一种自走式割草压扁机的液压系统以及液压控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自走式割草压扁机的液压系统以及液压控制方法。自走式割草压扁机的液压系统，其包括：集成式液压阀块、割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸，割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸均与集成式液压阀块管路连接。将多组液压控制阀集成于集成式液压阀块中，并通过集成式液压阀块控制割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸进行相应工作，便于液压系统的操纵，简化管路结构，减少液压管路，提高集成度，便于液压阀块的安装以及维护。维护。维护。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式割草压扁机的液压系统以及液压控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆液压系统
，尤其涉及一种自走式割草压扁机的液压系统以及液压控制方法。

技术介绍

[0002]目前，随着农业机械化的发展，大型自走式割草机得到了更加广泛的应用。作为自走式割草机整机重要的液压操纵部分，其操纵的方便性、灵活性、复合性、可靠性等直接影响整机的性能。现有自走式割草机液压系统主要为开关阀操纵，集成度较低，管路繁多且复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自走式割草压扁机的液压系统以及液压控制方法。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自走式割草压扁机的液压系统，其包括：集成式液压阀块、割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸，所述割台提升油缸、所述割台倾斜油缸、多个所述压扁辊间隙调整油缸以及一对所述浮动油缸均与所述集成式液压阀块管路连接。
[0005]本专利技术的有益效果是：通过设计带有集成式液压阀块、割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸的自走式割草压扁机的液压系统，将多组液压控制阀集成于集成式液压阀块中，并通过集成式液压阀块控制割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及一对浮动油缸进行相应工作，便于液压系统的操纵，减少泵源数量，提高动力元件的利用率，避免性能浪费，优化整机成本。简化管路结构，减少液压管路，提高集成度，便于液压阀块的安装以及维护。
[0006]进一步地，所述集成式液压阀块包括：割台升降机构、割台倾斜机构、压扁辊辊压调整机构、割台自动仿形机构、第一液压油进油口、第二液压油进油口、用于与液压油箱连接的第一回油口以及用于与液压油箱连接的第二回油口，所述割台升降机构、割台倾斜机构、压扁辊辊压调整机构、割台自动仿形机构均与所述第一液压油进油口管路连接，所述割台升降机构与所述第二液压油进油口管路连接，所述割台升降机构、割台倾斜机构、压扁辊辊压调整机构、割台自动仿形机构均与所述第一回油口管路连接，所述割台升降机构与所述第二回油口管路连接，所述割台升降机构与所述割台提升油缸管路连接，所述割台倾斜机构与所述割台倾斜油缸管路连接，所述压扁辊辊压调整机构分别与多个所述压扁辊间隙调整油缸管路连接，所述割台自动仿形机构分别与一对所述浮动油缸管路连接。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是：割台升降机构、割台倾斜机构、压扁辊辊压调整机构、割台自动仿形机构、第一液压油进油口、第二液压油进油口、第一回油口以及第二回油口的设置，便于集成式液压阀块的制作，将多组液压控制阀集成于集成式液压阀块中，并通过集成式液压阀块控制割台提升油缸、割台倾斜油缸、多个压扁辊间隙调整油缸以及
一对浮动油缸进行相应工作，便于液压系统的操纵，减少泵源数量，提高动力元件的利用率，避免性能浪费，优化整机成本。简化管路结构，减少液压管路，提高集成度，便于液压阀块的安装以及维护。
[0008]进一步地，所述集成式液压阀块还包括：比例减压阀、制动电磁阀以及用于与轮边减速机制动器连接的解除驻车制动端口，所述压扁辊辊压调整机构、割台自动仿形机构均与所述比例减压阀的第一端管路连接，所述比例减压阀的第二端与所述第一液压油进油口管路连接，所述比例减压阀的第三端与所述第二回油口管路连接，所述制动电磁阀的第一端与所述第二液压油进油口管路连接，所述制动电磁阀的第二端与所述解除驻车制动端口管路连接，所述制动电磁阀的第三端与所述第二回油口连接。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：集成式液压阀块内新增比例减压阀，使得浮动仿形以及压扁辊间隙调整控制精确，提升整机可靠性。当需要解除驻车制动时，制动电磁阀得电，第二液压油进油口流入集成式液压阀块的液压油由解除驻车制动端口流出后进入轮边减速机制动器使其解除驻车制动。整机熄火时，制动电磁阀失电，自动进入驻车制动状态。
[0010]进一步地，所述压扁辊辊压调整机构包括：压扁辊蓄能器充压电磁阀、压扁辊蓄能器泄压电磁阀、用于与多个所述压扁辊间隙调整油缸连接的压扁辊辊压调整端口，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀的第一端与所述第一液压油进油口管路连接，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀的第二端与所述压扁辊蓄能器泄压电磁阀的一端管路连接，所述压扁辊蓄能器泄压电磁阀的另一端通过所述压扁辊辊压调整端口与多个所述压扁辊间隙调整油缸管路连接，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀的第三端与所述比例减压阀的第一端管路连接，多个所述压扁辊间隙调整油缸均连接有压扁辊辊压蓄能器，所述压扁辊辊压调整端口连接有第一压力传感器，第一压力传感器与比例减压阀连接。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：充有压力的压扁辊辊压蓄能器与四个压扁辊间隙调整油缸相连，组成一个独立的液压压扁系统，该系统安装有一个压力传感器用于监测系统压力，根据不同的收获作物及其长势，该液压压扁系统需要不同的的压力。当需要增大压扁辊辊压时，压扁辊蓄能器充压电磁阀得电，此时通过调整比例减压阀的控制电流或电压改变比例减压阀出口压力，即充入液压压扁系统的压力，充压过程中通过压力传感器反馈的压力值判断是否达到目标压扁辊辊压并进行动态修正，达到所需压力值后完成充压。当需要减小压扁辊辊压时，压扁辊蓄能器泄压电磁阀得电，液压压扁系统内的高压油由第一回油口流回液压油箱。
[0012]进一步地，一对浮动油缸为左浮动油缸和右浮动油缸，所述割台自动仿形机构包括：左浮动蓄能器充压电磁阀、右浮动蓄能器充压电磁阀、左浮动蓄能器泄压电磁阀、右浮动蓄能器泄压电磁阀、用于与左浮动油缸连接的左割台自动仿形端口、用于与右浮动油缸连接的右割台自动仿形端口，所述左浮动蓄能器充压电磁阀的第一端与所述第一液压油进油口管路连接，所述左浮动蓄能器充压电磁阀的第二端与所述左浮动蓄能器泄压电磁阀的一端管路连接，所述左浮动蓄能器泄压电磁阀的另一端通过所述左割台自动仿形端口与所述左浮动油缸管路连接，所述左浮动蓄能器充压电磁阀的第三端与所述比例减压阀的第一端管路连接，所述右浮动蓄能器充压电磁阀的第一端与所述第一液压油进油口管路连接，所述右浮动蓄能器充压电磁阀的第二端与所述右浮动蓄能器泄压电磁阀的一端管路连接，
所述右浮动蓄能器泄压电磁阀的另一端通过所述右割台自动仿形端口与所述右浮动油缸管路连接，所述右浮动蓄能器充压电磁阀的第三端与所述比例减压阀的第一端管路连接，所述左浮动油缸连接有左浮动蓄能器，所述右浮动油缸连接有右浮动蓄能器，所述左割台自动仿形端口和所述右割台自动仿形端口均安装有第二压力传感器，第二压力传感器与比例减压阀连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：自走式割草压扁机作业时，需根据地面起伏而上下浮动，若通过割台提升、下降功能控制割台上下浮动，驾驶员需高度集中注意力并反复发出割台提升、下降指令，操作繁琐。由左浮动蓄能器和右浮动蓄能器与左浮动油缸和右浮动油缸大腔相连，组成一个自动仿形液压系统即可实现割台自动仿形功能。在该系统中，左浮动油缸和右浮动油缸通过机械结构支撑起割台两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式割草压扁机的液压系统，其特征在于，包括：集成式液压阀块(1)、割台提升油缸(2)、割台倾斜油缸(3)、多个压扁辊间隙调整油缸(4)以及一对浮动油缸(5)，所述割台提升油缸(2)、所述割台倾斜油缸(3)、多个所述压扁辊间隙调整油缸(4)以及一对所述浮动油缸(5)均与所述集成式液压阀块(1)管路连接。2.根据权利要求1所述的一种自走式割草压扁机的液压系统，其特征在于，所述集成式液压阀块(1)包括：割台升降机构(7)、割台倾斜机构(8)、压扁辊辊压调整机构(9)、割台自动仿形机构(10)、第一液压油进油口(11)、第二液压油进油口(12)、用于与液压油箱连接的第一回油口(13)以及用于与液压油箱连接的第二回油口(14)，所述割台升降机构(7)、割台倾斜机构(8)、压扁辊辊压调整机构(9)、割台自动仿形机构(10)均与所述第一液压油进油口(11)管路连接，所述割台升降机构(7)与所述第二液压油进油口(12)管路连接，所述割台升降机构(7)、割台倾斜机构(8)、压扁辊辊压调整机构(9)、割台自动仿形机构(10)均与所述第一回油口(13)管路连接，所述割台升降机构(7)与所述第二回油口(14)管路连接，所述割台升降机构(7)与所述割台提升油缸(2)管路连接，所述割台倾斜机构(8)与所述割台倾斜油缸(3)管路连接，所述压扁辊辊压调整机构(9)分别与多个所述压扁辊间隙调整油缸(4)管路连接，所述割台自动仿形机构(10)分别与一对所述浮动油缸(5)管路连接。3.根据权利要求2所述的一种自走式割草压扁机的液压系统，其特征在于，所述集成式液压阀块(1)还包括：比例减压阀(15)、制动电磁阀(16)以及用于与轮边减速机制动器连接的解除驻车制动端口(17)，所述压扁辊辊压调整机构(9)、割台自动仿形机构(10)均与所述比例减压阀(15)的第一端管路连接，所述比例减压阀(15)的第二端与所述第一液压油进油口(11)管路连接，所述比例减压阀(15)的第三端与所述第二回油口(14)管路连接，所述制动电磁阀(16)的第一端与所述第二液压油进油口(12)管路连接，所述制动电磁阀(16)的第二端与所述解除驻车制动端口(17)管路连接，所述制动电磁阀(16)的第三端与所述第二回油口(14)连接。4.根据权利要求3所述的一种自走式割草压扁机的液压系统，其特征在于，所述压扁辊辊压调整机构(9)包括：压扁辊蓄能器充压电磁阀(18)、压扁辊蓄能器泄压电磁阀(19)、用于与多个所述压扁辊间隙调整油缸(4)连接的压扁辊辊压调整端口(20)，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀(18)的第一端与所述第一液压油进油口(11)管路连接，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀(18)的第二端与所述压扁辊蓄能器泄压电磁阀(19)的一端管路连接，所述压扁辊蓄能器泄压电磁阀(19)的另一端通过所述压扁辊辊压调整端口(20)与多个所述压扁辊间隙调整油缸(4)管路连接，所述压扁辊蓄能器充压电磁阀(18)的第三端与所述比例减压阀(15)的第一端管路连接，多个所述压扁辊间隙调整油缸(4)均连接有压扁辊辊压蓄能器(21)，所述压扁辊辊压调整端口(20)连接有第一压力传感器，第一压力传感器与比例减压阀(15)连接。5.根据权利要求3所述的一种自走式割草压扁机的液压系统，其特征在于，一对浮动油缸(5)为左浮动油缸(22)和右浮动油缸(23)，所述割台自动仿形机构(10)包括：左浮动蓄能器充压电磁阀(24)、右浮动蓄能器充压电磁阀(25)、左浮动蓄能器泄压电磁阀(26)、右浮动蓄能器泄压电磁阀(27)、用于与左浮动油缸(22)连接的左割台自动仿形端口(28)、用于与右浮动油缸(23)连接的右割台自动仿形端口(29)，所述左浮动蓄能器充压电磁阀(24)的第一端与所述第一液压油进油口(11)管路连接，所述左浮动蓄能器充压电磁阀(24)的第二端
与所述左浮动蓄能器泄压电磁阀(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张作青，陈晨，胡德利，王安峰，刘超，李锐敏，翟磊，朱晓明，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：