一种桥梁检测车下车、上车、平台自动互锁控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于工程机械桥梁检测车下车、上车、平台自动互锁的液压、电气控制系统，具体说是一种桥梁检测车为避免危险动作及误操作的发生，提高车辆的稳定性以及桥下作业人员的安全性的自动控制系统。包括柱塞泵（1），柱塞泵（1）的吸油口与油箱相连，出油口连接切换互锁电磁阀（2）的进油口P，切换互锁电磁阀（2）包括A、B、C三个出油口，其中A出油口连接下车支腿控制系统，B出油口连接上车上装控制系统，C出油口连接平台工作台控制系统。通过切换互锁电磁阀的三个出油口分别与三部分控制系统相连，使得油路一次只能通过一部分控制系统，另外两部分系统不得油自动锁住，实现下车、上车、平台自动互锁。动互锁。动互锁。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测车下车、上车、平台自动互锁控制系统


[0001]本技术属于工程机械桥梁检测车下车、上车、平台自动互锁的液压、电气控制系统，具体说是一种桥梁检测车为避免危险动作及误操作的发生，提高车辆的稳定性以及桥下作业人员的安全性的自动控制系统。

技术介绍

[0002]桥梁检测车在进行桥梁检测作业时，需要先将下车各油缸支撑到位，包括稳定器油缸、水平支腿油缸、竖直支腿油缸。油缸到位后，施工期间不需要也不能进行下车动作操作，否则可能造成车辆倾翻。上车动作是将垂直桁架及工作平台送至桥面外面，动作完成后施工期间同样不需要也不能进行上车动作操作。正常施工都是在平台处操作平台多路阀进行平台的伸缩、回转等。所以在上车及平台动作时需要进行三位置动作互锁，避免发生意外。

技术实现思路

[0003]本技术的目的正是针对上述问题的不足之处，立足于摆脱人为干涉或人为误操作产生安全隐患，降低操作强度。而提供一种桥梁检测车下车、上车、平台自动互锁控制系统。
[0004]本技术的目的是以下述方式实现的：一种桥梁检测车下车、上车、平台自动互锁控制系统，包括柱塞泵（1），所述柱塞泵（1）的吸油口与油箱相连，出油口连接切换互锁电磁阀（2）的进油口P，切换互锁电磁阀（2）包括A、B、C三个出油口，其中A出油口连接下车支腿控制系统，B出油口连接上车上装控制系统，C出油口连接平台工作台控制系统。
[0005]进一步的，切换互锁电磁阀（2）包括主溢流阀（2
‑
1）、两位四通电磁阀一（2
‑
2）、两位四通电磁阀二（2
‑
3），当两位四通电磁阀一（2
‑
2）处于常态位时，进油口P连通A出油口；当两位四通电磁阀一（2
‑
2）处于非常态位，两位四通电磁阀二（2
‑
3）处于常态位时，进油口P连通B出油口；当两位四通电磁阀一（2
‑
2）处于非常态位，两位四通电磁阀二（2
‑
3）处于非常态位时，进油口P连通C出油口。
[0006]进一步的，A出油口连接下车支腿控制系统为A出油口连接下车支腿控制系统中的下车多路阀（20）的进油口，下车多路阀（20）包括支腿油缸伸缩控制阀和多组支腿油缸选择阀，所述支腿油缸伸缩控制阀的第一工作油口与各支腿油缸的有杆腔同时连通，所述支腿油缸伸缩控制阀的第二工作油口与各支腿油缸选择阀同时连通，下车多路阀（20）分别与稳定器油缸（16）、支腿油缸（17）、水平支腿油缸（18）相连。
[0007]进一步的，稳定器油缸（16）、支腿油缸（17）、水平支腿油缸（18）通过双向液压锁（19）与下车多路阀（20）相连。
[0008]进一步的，水平支腿油缸（18）上安装有支腿行程开关，所述支腿行程开关与切换互锁电磁阀（2）中两位四通电磁阀一（2
‑
2）相连。
[0009]进一步的，B出油口连接上车上装控制系统为B出油口连接上车上装控制系统中的
上车多路阀（3）的进油口，上车多路阀（3）分别与第二变幅油缸（8）前的梭阀（9）、翻转架油缸（5）、变幅油缸（6）、回转油缸（7）相连。
[0010]进一步的，翻转架油缸（5）、变幅油缸（6）、回转油缸（7）、第二变幅油缸（8）通过双向平衡阀（4）与上车多路阀（3）相连。
[0011]进一步的，翻转架油缸（5）、变幅油缸（6）、回转油缸（7）上安装有行程开关或接近开关，所述行程开关或接近开关与切换互锁电磁阀（2）中两位四通电磁阀二（2
‑
3）相连。
[0012]进一步的，C出油口连接平台工作台控制系统为C出油口连接平台工作台控制系统的平台多路阀（15）的进油口，平台多路阀（15）分别与第二变幅油缸（8）前的梭阀（9）、垂直油缸（10）、伸缩马达（11）、回转马达（14）相连。
[0013]进一步的，垂直油缸（10）上安装有双向平衡阀（4），伸缩马达（11）上装有管式液压锁（12）、回转马达（14）上装有马达平衡阀（13）。
[0014]进一步的，垂直油缸（10）安装有支腿行程开关，所述支腿行程开关与切换互锁电磁阀（2）中两位四通电磁阀一（2
‑
2）相连。
[0015]相对于现有技术，本技术通过切换互锁电磁阀的三个出油口分别与三部分控制系统相连，使得油路一次只能通过一部分控制系统，另外两部分系统不得油自动锁住，实现下车、上车、平台自动互锁。
附图说明
[0016]图1是本技术的电液控制原理图。
[0017]其中，1. 柱塞泵；2.切换互锁电磁阀；2
‑
1.主溢流阀；2
‑
2.两位四通电磁阀一；2
‑
3. 两位四通电磁阀二；3.上车多路阀；4.平衡阀；5.翻转架油缸；6.变幅油缸；7.回转油缸；8.第二变幅油缸；9.梭阀；10.垂直油缸；11.伸缩马达；12.管式液压锁；13.马达平衡阀；14. 回转马达；15.平台多路阀 ；16.稳定器油缸；17.支腿油缸；18.水平支腿油缸；19.双向液压锁；20.下车多路阀。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]如图1所示，一种桥梁检测车下车、上车、平台自动互锁控制系统，包括柱塞泵1，柱塞泵1的吸油口与油箱相连，出油口连接切换互锁电磁阀2的进油口P，切换互锁电磁阀2包括A、B、C三个出油口，其中A出油口连接下车支腿控制系统，B出油口连接上车上装控制系
统，C出油口连接平台工作台控制系统。
[0021]切换互锁电磁阀2包括主溢流阀2
‑
1、两位四通电磁阀一2
‑
2、两位四通电磁阀二2
‑
3，当两位四通电磁阀一2
‑
2处于常态位时，进油口P连通A出油口；当两位四通电磁阀一2
‑
2处于非常态位，两位四通电磁阀二2
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3处于常态位时，进油口P连通B出油口；当两位四通电磁阀一2
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2处于非常态位，两位四通电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测车下车、上车、平台自动互锁控制系统，包括柱塞泵（1），所述柱塞泵（1）的吸油口与油箱相连，出油口连接切换互锁电磁阀（2）的进油口P，其特征在于：所述切换互锁电磁阀（2）包括A、B、C三个出油口，其中A出油口连接下车支腿控制系统，B出油口连接上车上装控制系统，C出油口连接平台工作台控制系统。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车下车、上车、平台自动互锁控制系统，其特征在于：所述切换互锁电磁阀（2）包括主溢流阀（2
‑
1）、两位四通电磁阀一（2
‑
2）、两位四通电磁阀二（2
‑
3），当两位四通电磁阀一（2
‑
2）处于常态位时，进油口P连通A出油口；当两位四通电磁阀一（2
‑
2）处于非常态位，两位四通电磁阀二（2
‑
3）处于常态位时，进油口P连通B出油口；当两位四通电磁阀一（2
‑
2）处于非常态位，两位四通电磁阀二（2
‑
3）处于非常态位时，进油口P连通C出油口。3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车下车、上车、平台自动互锁控制系统，其特征在于：所述A出油口连接下车支腿控制系统为A出油口连接下车支腿控制系统中的下车多路阀（20）的进油口，下车多路阀（20）包括支腿油缸伸缩控制阀和多组支腿油缸选择阀，所述支腿油缸伸缩控制阀的第一工作油口与各支腿油缸的有杆腔同时连通，所述支腿油缸伸缩控制阀的第二工作油口与各支腿油缸选择阀同时连通，下车多路阀（20）分别与稳定器油缸（16）、支腿油缸（17）、水平支腿油缸（18）相连。4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测车下车、上车、平台自动互锁控制系统，其特征在于：所述稳定器油缸（16）、支腿油缸（17）、水平支腿油缸（18）通过双向液压锁（19）与下车多路阀（20）相连。5.根据权利要求3所述的一种桥梁检测车下车、上车、平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：程宇飞，张成，张钦淇，
申请(专利权)人：宇通重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：