【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种专用车辆，具体说是涉及一种具有支腿两级伸缩功能的桥梁检测车。
技术介绍
1、现有技术中桥梁检测车的行走机构固定设置在车辆右侧，施工作业状态的整车占道宽度不可调节，而随着目前桥梁检测车整车跨越能力的不断增加，整车占道宽度越来越大，部分达到3.5米以上，这就导致在一些比如不超过3米的应急车道的工况，则无法进行施工或者需要封闭相邻行车道的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适用于较小施工空间工况的具有支腿两级伸缩功能的桥梁检测车。本技术所涉及的两级伸缩行走机构，可根据施工工况选择不同的支腿外伸模式（全伸或半伸/不伸），可使整车占道宽度分为最大和最小两级，最小占道宽度不超过3米，以满足部分3米应急车道以及空间较窄的桥梁辅道的施工作业，同时可保障行车道的正常行驶，减少封道数量。提供更高效的适应范围更广的桁架式桥梁检测车。
2、本技术的行走机构在满足整车作业状态稳定性支撑的同时可根据作业工况选择两种外伸模式（全伸或半伸/不伸），以达到尽可能减少整车施工作业状态的整车占道宽度的目的。这两种外伸模式的选择主要通过电气控制逻辑进行动作限制，确保整机施工作业状态的稳定性安全需求。
3、本技术的目的可通过下述技术措施来实现：
4、本技术的具有支腿两级伸缩功能的桥梁检测车包括车架，安装在车架上的第一回转支撑；由通过铰接方式设置在车架一侧的由水平伸缩油缸驱动的外伸支腿，以及竖直设置在位于外伸支腿水平伸缩段外端
5、设置在车辆上的液压动力源通过相应的油路、控制阀接入相应的各类油缸以及由液压回转装置构成的第一、二回转支撑的相应接口，用于实现车辆的支腿外伸、主臂变幅、伸缩、垂直垂直桁架的翻转功能。
6、本技术中所述的主臂伸缩变幅总成通过第一回转支撑实现90度范围回转；位于垂直桁架总成底部的工作平台总成通过第二回转支撑实现桥下180度范围回转。
7、本技术的行走机构在满足整车作业状态稳定性支撑的同时可根据作业工况选择两种外伸模式（全伸或半伸/不伸），以达到尽可能减少整车施工作业状态的整车占道宽度的目的。这两种外伸模式的选择主要通过电气控制逻辑进行动作限制，确保整机施工作业状态的稳定性安全需求。
8、本技术分为两种操作模式工况；
9、下车支腿外伸半伸/不伸（主臂全缩）工况：
10、① 选择“支腿半伸/不伸”模式，扳动钮子开关至“下车油路”，此时操作“水平支腿”外伸至半伸/不伸限位位置时，水平支腿检测传感器开关发出信号控制电磁阀dt7和dt8得电，切断水平支腿“伸”动作，两个支腿不同步，但由前、后支腿半伸/不伸限位位置接近开关控制电磁阀，可单独切断“伸”动作，“缩”不限制。选择切断油路而不是卸荷，原因是卸荷时背压1-2mpa可打开水平支腿液压锁。
11、 ② 下车操作完成，选择“上车油路”，操作上车动作，此时由于水平支腿检测传感器开关感应到支腿为半伸/不伸限位位置，且全伸位置接近开关无信号。电磁阀dt4不得电，主臂伸动作卸荷。
12、下车支腿外伸全伸（主臂可全伸）工况：
13、① 选择“支腿全伸”模式，此时半伸/不伸限位位置接近开关不生效。扳动钮子开关至“下车油路”，此时操作“水平支腿”外伸至终点位置时，即油缸到头限位。
14、 ② 下车操作完成，选择“上车油路”，操作上车动作，此时水平支腿全伸限位位置水平支腿检测传感器开关感应到支腿到位信号控制电磁阀dt4得电，主臂伸动作不卸荷，可伸主臂。
15、本技术的有益效果如下：
16、本技术通过将现有技术中的外伸支腿机构通过电、液控制更改为两种伸出长度的操作模式，同时配合主臂的伸缩功能来满足整机作业状态稳定性的要求，并通过上述结构的优化来实现部分狭窄作业工况所需求的尽可能小的施工占道宽度的施工需求。在实际使用操作中，可根据施工工况选择不同的支腿外伸模式（全伸或半伸/不伸），可使整车占道宽度分为最大和最小两级，最小占道宽度不超过3米，以满足部分3米应急车道以及空间较窄的桥梁辅道的施工作业，同时可保障行车道的正常行驶，减少封道数量。提供更高效的适应范围更广的桁架式桥梁检测车。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有支腿两级伸缩功能的桥梁检测车，其特征在于：包括车架（1-1），安装在车架（1-1）上的第一回转支撑（5）；由通过铰接方式设置在车架（1-1）一侧的由水平伸缩油缸（1-2）驱动的外伸支腿（1-3），以及竖直设置在位于外伸支腿水平伸缩段外端的垂直支腿部分中空柱腔内的用于有控制垂直支腿（1-5）垂直伸缩的垂直伸缩油缸(1-4)共同组成的外伸支腿总成；由安装在第一回转支撑（5）上的转台（2-1），通过铰接方式与转台相连接的由固定主臂（2-3）、伸缩主臂（2-5）共同构成的主臂，以铰接方式安装在转台与固定主臂之间的用于实现主臂变幅调节的主变幅油缸（2-2），用于实现主臂伸缩调节的安装在固定主臂（2-3）、伸缩主臂（2-5）之间的伸缩油缸（2-4），以及用于实现垂直桁架变幅调节的安装在伸缩主臂（2-5）和翻转架（2-7）之间的第一变幅油缸（2-6），用于实现主臂变幅调节、实现主臂伸缩调节、实现垂直桁架变幅调节的三种功能调节结构共同组成主臂伸缩变幅总成；在伸缩主臂的外延端通过翻转架（2-7）安装有垂直桁架总成，所述垂直桁架总成是由通过竖直导向机构与翻转架（2-7）相结合的垂直桁架（
2.根据权利要求1所述的具有支腿两级伸缩功能的桥梁检测车，其特征在于：设置在车辆上的液压动力源通过相应的油路、控制阀接入相应的油缸以及由液压回转装置构成的第一、二回转支撑的相应接口，用于实现车辆的支腿外伸、主臂变幅、伸缩、垂直垂直桁架的翻转功能。
...【技术特征摘要】
1.一种具有支腿两级伸缩功能的桥梁检测车，其特征在于：包括车架（1-1），安装在车架（1-1）上的第一回转支撑（5）；由通过铰接方式设置在车架（1-1）一侧的由水平伸缩油缸（1-2）驱动的外伸支腿（1-3），以及竖直设置在位于外伸支腿水平伸缩段外端的垂直支腿部分中空柱腔内的用于有控制垂直支腿（1-5）垂直伸缩的垂直伸缩油缸(1-4)共同组成的外伸支腿总成；由安装在第一回转支撑（5）上的转台（2-1），通过铰接方式与转台相连接的由固定主臂（2-3）、伸缩主臂（2-5）共同构成的主臂，以铰接方式安装在转台与固定主臂之间的用于实现主臂变幅调节的主变幅油缸（2-2），用于实现主臂伸缩调节的安装在固定主臂（2-3）、伸缩主臂（2-5）之间的伸缩油缸（2-4），以及用于实现垂直桁架变幅调节的安装在伸缩主臂（2-5）和翻转架（2-7）之间的第一变幅油缸（2-6），用于实现主臂变幅调节、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立敏，杨化明，魏慧宾，王海，刘威，张建昌，程宇飞，刘国荣，路兴忠，孙斌斌，
申请(专利权)人：宇通重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。