基于AI的智能感知交互方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于AI的智能感知交互方法、装置、设备及存储介质，所述基于AI的智能感知交互方法包括：接收移动指令；将所述移动指令发送给预选择的智能移动装置，其中，所述智能移动装置至少有两个智能移动装置；获取所述预选择的智能移动装置的位置信息；基于所述位置信息、移动指令和预设地图信息，生成预选择的智能移动装置的运动路线；基于运动路线和预设避障模式，预选择的智能移动装置移动到指定位置，其中，预设避障模式是用于预选择的智能移动装置移动过程中避开其他所述智能移动装置和障碍物。本申请属于智能感知交互领域，提供基于AI的智能感知交互方法，有效提升碰撞预测的即时性和准确性，提高多智能装置的控制协作性。协作性。协作性。

【技术实现步骤摘要】
基于AI的智能感知交互方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能感知交互领域，尤其涉及一种基于AI的智能感知交互方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在无人车、无人机或机器人等智能移动装置的控制方面，现有技术通常利用AI平台控制智能移动装置对环境或人进行感知和交互。目前，在碰撞预测及控制技术上，绝大多数系统依靠智能移动装置装载的自主式传感器识别周围物体的运动及位置信息，存在信息感知不全面、延时高、不准确、范围有限等缺陷。多个智能移动装置间的通信技术发展迅速并已得到实际应用，装置间可实现主动的大范围信息交互，全面、精确、实时的信息感知得以实现。但是装置间的通信往往被弱化为一种获取更丰富信息的手段，装置间的通信未得到充分利用，装置间仍相互独立，未形成有效的主动协作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于AI的智能感知交互方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中控制多个智能移动装置间的协作性差的技术问题。
[0004]为实现以上目的，本申请提供一种基于AI的智能感知本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI的智能感知交互方法，其特征在于，所述基于AI的智能感知交互方法包括：接收移动指令；将所述移动指令发送给预选择的智能移动装置，其中，所述智能移动装置至少有两个；获取所述预选择的智能移动装置的位置信息；基于所述位置信息、移动指令和预设地图信息，生成所述预选择的智能移动装置的运动路线；基于所述运动路线和预设避障模式，所述预选择的智能移动装置移动到指定位置，其中，所述预设避障模式是用于所述预选择的智能移动装置移动过程中避开其他所述智能移动装置和障碍物。2.如权利要求1所述的基于AI的智能感知交互方法，其特征在于，所述基于所述运动路线和预设避障模式，所述预选择的智能移动装置移动到指定位置的步骤之前，所述方法包括：接收全部所述智能移动装置的位置和速度信息；将所述位置和速度信息发送至预设状态空间模型，得到所述智能移动装置的下一时刻状态预测的信息；设立所述智能移动装置之间的通讯，设备实时接收所述智能移动装置的位置、速度和下一时刻状态预测的信息；基于所述智能移动装置的位置、速度和下一时刻状态预测的信息，建立所述避障模式。3.如权利要求2所述的基于AI的智能感知交互方法，其特征在于，所述基于所述智能移动装置的位置、速度和下一时刻状态预测的信息，建立所述避障模式的步骤，包括：将所述智能移动装置的位置、速度和下一时刻状态预测的信息发送至所述智能移动装置；基于所述智能移动装置的位置、速度和下一时刻状态预测的信息，计算控制率；基于所述控制率，得到运动轨迹，建立所述避障模式；4.如权利要求1所述的基于AI的智能感知交互方法，其特征在于，所述基于所述运动路线，所述预选择的智能移动装置移动到指定位置的步骤之前，所述方法包括：获取第一训练数据，所述第一训练数据包括所述智能移动装置的速度和加速度；将所述智能移动装置的速度和加速度作为状态矩阵进行运算，得到所述预设状态空间模型。5.如权利要求1所述的基于AI的智能感知交互方法，其特征在于，所述基于所述运动路线，所述预选择的智能移动装置移动到指定位置的步骤之前，所述方法包括：获取第二训练数据，所述第二训练数据是具有预设标...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹小伍，雷铭杰，曹景溢，欧阳思奕，
申请(专利权)人：杭州翔毅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：