电动机速度控制装置制造方法及图纸

一种马达速度控制装置包括由相串联的马达电流模型和马达速度模型构成的马达模型，基本转矩指令信号被加到所述马达模型上，第一和第二控制环把马达电流模型和马达速度模型的输出信号分别与即时实际马达电流信号和即时实际马达速度信号相比较并产生被加到基本转矩指令信号上的第一和第二校正信号，以形成加到马达电流控制电路上的校正的转矩指令信号，由此即使当马达驱动振荡负载时，能抑制速度振荡。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及马达速度控制装置，尤其适合于驱动如轧钢机之类的振荡负载的马达的速度控制装置。西干诺·莫里默岛和马沙多·高雅马（Sigeo    Morimoto，Masato    Kogama）所写的“马达速度控制系统的自适应型电流控制的应用”（日本工程师学会半导体和电力研究杂志中第SPC-86-2（1985）期，第11～20页所示）以及塔楚诺·哈沙格瓦，洛其·库罗沙瓦，西洛米·火速达和凯库·阿贝（Tatsuro    Hasegawa，Ryoichi.Kurosawa，Hiromi    Hosoda，Kikuo    Abe）所写的“具有模拟电流控制的有微机的马达驱动系统”（IEEE;IECON86年第41～46页）揭示了用于驱动振荡负载的马达的速度控制装置，该马达包括由相串联的电机转矩模型和马达速度模型的马达模型，一电流指令信号加到电流控制电路和马达模型上，其中马达速度模型的输出和马达实际速度相比较，并且一个正比于其差的补偿信号加到电流指令信号上，该补偿信号等于转矩指令信号，这样形成马达电流控制电路的校正电流指令信号，以达到自适应模型电流控制。上述已有技术是有效的，即把正比于模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达速度控制装置，其特征在于包括通过比较速度参考信号和即时马达实际速度信号而产生基本电流指令信号的速度控制电路；用于校正来自所述速度控制电路的基本电流指令信号并产生校正的电流指令信号的加法器；用于比较来自所述加法器的校正的电流指令信号和马达的即时实际电流信号的比较器，控制流过马达的电流使之响应于所述比较器的输出信号的电流控制电路；供有基本电流指令信号的并对其具有理想响应的马达模型，所述马达模型包括一相互串联的马达电流模型和马达速度模型；比较即时实际电流信号和来自所述马达电流模型的输出信号，产能产生加到所述加法器上的第一电流校正信号的第一控制环路，以及比较即时实际速度信号和来自所述马达速度模...

【技术特征摘要】
JP 1986-7-7 157846/861、一种马达速度控制装置，其特征在于包括通过比较速度参考信号和即时马达实际速度信号而产生基本电流指令信号的速度控制电路；用于校正来自所述速度控制电路的基本电流指令信号并产生校正的电流指令信号的加法器；用于比较来自所述加法器的校正的电流指令信号和马达的即时实际电流信号的比较器，控制流过马达的电流使之响应于所述比较器的输出信号的电流控制电路；供有基本电流指令信号的并对其具有理想响应的马达模型，所述马达模型包括一相互串联的马达电流模型和马达速度模型；比较即时实际电流信号和来自所述马达电流模型的输出信号，并能产生加到所述加法器上的第一电流校正信号的第一控制环路，以及比较即时实际速度信号和来自所述马达速度模型的输出信号，并产生加到所述加法器上的第二电流校正信号的第二控制环路。2、如权利要求1所述的马达速度控制装置，其特征在于所述第一控制环路包括产生正比于即时实际电流信号和来自所述马达电流模型输出信号之间偏差的第一电流校正信号的第一补偿元件;并且所述第二控制环路包括产生正比于即时实际速度和来自所述马达速度模型输出信号间偏差的第二电流校正信号的第二补偿元件。3、如权利要求2所述的马达速度控制装置，其特征在于所述马达是一直流马达。4、如权利要求2所述的马...

【专利技术属性】
技术研发人员：大前力，松田敏彦，川隆，飞世正博，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]