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一种马达速度控制装置包括由相串联的马达电流模型和马达速度模型构成的马达模型，基本转矩指令信号被加到所述马达模型上，第一和第二控制环把马达电流模型和马达速度模型的输出信号分别与即时实际马达电流信号和即时实际马达速度信号相比较并产生被加到基本转...
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