一种带内置机械手的数控车床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带内置机械手的数控车床，包括车床本体、主轴、主轴驱动装置、料仓和机械手，车床本体上设置相互连通的零件加工腔和进料口，主轴设置在零件加工腔中并用于加工零件，主轴驱动装置用于控制主轴动作以使主轴能加工零件，进料口上设置有拉门和拉门驱动装置，拉门通过滚动导轨在进料口上滑动，拉门驱动装置用于驱动拉门在进料口上滑动以打开或关闭进料口；料仓设置在进料口处并用于放置零件，机械手可活动的设置在零件加工腔中并用于分别在料仓、主轴处换取零件。本实用新型专利技术的拉门运行平稳，占地面积少，有利于延长拉门驱动装置寿命和缩短加工节拍。驱动装置寿命和缩短加工节拍。驱动装置寿命和缩短加工节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种带内置机械手的数控车床


[0001]本技术涉及一种数控车床，尤其涉及一种带内置机械手的数控车床。

技术介绍

[0002]如图图1至图4所示，现有的单机自动线一般采用一台标准数控车床，配置整体外拉门100，外置机械手101。不足之处：
[0003](1)整体外拉门偏重，所以拉门上下轨分别用固定心轴结构102及滚轮支撑结构103方便调节拉门；但此结构在配置外拉门驱动装置长期运行时会出现下滚轮偏离导轨104的现象，此时外拉门驱动装置105带着拉门一直负重运行，会降低外拉门驱动装置寿命；
[0004](2)机械手放置于机床正面及周边放置料仓，为防止意外出现并考虑机械手的运行动作，在机床与机械手周围都必须设置安全防护栏106，此种布置需要很大的占地面积才能满足；
[0005](3)机械手换取工件时，出于安全考虑主轴需停止方可自动运行打开拉门，等待机械手换取工件；工件换取完毕，机械手离开加工区，拉门关闭，主轴启动开始加工零件；此循环过程中因拉门为整体自动门，为保证拉门运行平稳，外拉门驱动装置速度不会太快，会增加开关门的时间，每一个动作都是单段循环，无法同时完成，会造成加工节拍时间过长的问题。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种带内置机械手的数控车床，拉门运行平稳，占地面积少，有利于延长拉门驱动装置寿命和缩短加工节拍。
[0007]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0008]一种带内置机械手的数控车床，包括：
[0009]车床本体、主轴和主轴驱动装置，所述车床本体上设置相互连通的零件加工腔和进料口，所述主轴设置在零件加工腔中并用于加工零件，所述主轴驱动装置用于控制主轴动作以使主轴能加工零件，所述进料口上设置有拉门和拉门驱动装置，所述拉门通过滚动导轨在进料口上滑动，所述拉门驱动装置用于驱动拉门在进料口上滑动以打开或关闭进料口；
[0010]料仓和机械手，所述料仓设置在进料口处并用于放置零件，所述机械手可活动的设置在零件加工腔中并用于分别在料仓、主轴处换取零件。
[0011]进一步地，所述拉门为整体内拉门。
[0012]进一步地，所述车床本体上设置有料仓安装腔，所述料仓安装腔通过进料口与零件加工腔连通，所述料仓设置在料仓安装腔内。
[0013]进一步地，所述车床本体上设置有料仓观察窗，所述料仓观察窗与料仓安装腔相互连通。
[0014]进一步地，所述料仓的一端延伸至料仓安装腔外，另一端延伸至料仓安装腔内。
[0015]进一步地，所述料仓包括上料输送装置和下料输送装置，所述上料输送装置用于将未加工的零件往靠近进料口的方向输送，所述下料输送装置用于将已加工的零件往远离进料口的方向输送。
[0016]进一步地，还包括操作箱，所述操作箱分别与主轴、机械手、拉门电性连接并用于控制主轴、机械手、拉门的动作。
[0017]进一步地，所述机械手通过龙门架安装在零件加工腔中。
[0018]进一步地，所述机械手为关节机械手。
[0019]进一步地，所述拉门驱动装置为气缸。
[0020]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0021]该带内置机械手的数控车床，其自动门运行稳定，可利于减少车床本体停机维修时间，适合零件的长时间大批量生产；减少单机自动线的占地面积，合理且有效的利用车床本体内部空间，有利于使厂房布置合理；能有效缩短加工节拍，提高生产效率、提高产能。
附图说明
[0022]图1为现有的单机自动线的结构示意图；
[0023]图2为现有的单机自动线的正视结构示意图；
[0024]图3为现有的单机自动线的剖视结构示意图；
[0025]图4为现有的单机自动线的俯视结构示意图；
[0026]图5为本技术优选实施例中带内置机械手的数控车床的结构示意图；
[0027]图6为本技术优选实施例中带内置机械手的数控车床的正视结构示意图；
[0028]图7为本技术优选实施例中带内置机械手的数控车床的剖视结构示意图；
[0029]图8为本技术优选实施例中带内置机械手的数控车床的俯视结构示意图。
[0030]图中：100、整体外拉门；101、外置机械手；102、心轴结构；103、滚轮支撑结构；104、导轨；105、外拉门驱动装置；106、安全防护栏；200、车床本体；201、拉门；202、拉门驱动装置；203、滚动导轨；204、料仓；205、机械手；206、料仓观察窗；207、操作箱；208、龙门架；209、电气柜。
具体实施方式
[0031]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，多个的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0034]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0035]请参照图5至图8，本技术的优选实施例提供一种带内置机械手的数控车床，包括车床本体200、主轴、主轴驱动装置、料仓204和机械手205，车床本体200上设置相互连通的零件加工腔和进料口，主轴设置在零件加工腔中并用于加工零件，主轴驱动装置用于控制主轴动作以使主轴能加工零件，进料口上设置有拉门201和拉门驱动装置202，拉门201通过滚动导轨203在进料口上滑动，拉门驱动装置202用于驱动拉门201在进料口上滑动以打开或关闭进料口；料仓204设置在进料口处并用于放置零件，机械手205可活动的设置在零件加工腔中并用于分别在料仓204、主轴处换取零件。
[0036]在上述结构的基础上，拉门201通过滚动导轨203在进料口上滑动，使得自动门运行稳定，可利于减少车床本体200停机维修时间，适合零件的长时间大批量生产；机械手205可活动的设置在车床本体200内部的零件加工腔中，减少单机自动线的占地面积，合理且有效的利用车床本体200内部空间，有利于使厂房布置合理；拉门201能在进料口顺畅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带内置机械手的数控车床，其特征在于，包括：车床本体(200)、主轴和主轴驱动装置，所述车床本体(200)上设置相互连通的零件加工腔和进料口，所述主轴设置在零件加工腔中并用于加工零件，所述主轴驱动装置用于控制主轴动作以使主轴能加工零件，所述进料口上设置有拉门(201)和拉门驱动装置(202)，所述拉门(201)通过滚动导轨(203)在进料口上滑动，所述拉门驱动装置(202)用于驱动拉门(201)在进料口上滑动以打开或关闭进料口；料仓(204)和机械手(205)，所述料仓(204)设置在进料口处并用于放置零件，所述机械手(205)可活动的设置在零件加工腔中并用于分别在料仓(204)、主轴处换取零件。2.如权利要求1所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，所述拉门(201)为整体内拉门。3.如权利要求1所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，所述车床本体(200)上设置有料仓安装腔，所述料仓安装腔通过进料口与零件加工腔连通，所述料仓(204)设置在料仓安装腔内。4.如权利要求3所述的带内置机械手的数控车床，其特征在于，所述车床本体(200)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲静雯，洪新宇，宋晓财，
申请(专利权)人：纽威数控装备苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：