【技术实现步骤摘要】
一种自动化护栏切、焊一体设备
[0001]本专利技术涉及护栏自动焊接
,具体为一种自动化护栏切、焊一体设备。
技术介绍
[0002]现有的公路防撞护栏多为波形护栏,是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构,一般为镀锌钢板加工而成。
[0003]护栏基本上都是通过材料的切割再焊接而成,但是,目前的护栏绝大部分都是采用机器切割后人工焊接,甚至有的还是采用的最原始的人工裁切后再通过人工焊接而成,这样不仅护栏的生产效率低下,同时还给工人的工作强度增加不少。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种实现自动化的材料切割,并实现材料将的自动焊接,大大降低了工人的工作强度,提高焊接的精度以及焊接的效率的自动化护栏切、焊一体设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动化护栏切、焊一体设备,包括护栏切、焊一体设备本体,所述护栏切、焊一体设备本体上设有主机机架,主机机架的内部水平方向设有送料托台A,送料托台A的两侧边缘与主机机架的内侧焊接连接,所述送料托台A的内部对称设有送料夹持器安装槽,送料夹持器安装槽的内部中央设有螺杆A,所述螺杆A的一端端头与送料托台A之间采用环形轴承配合安装,送料托台A的另一端端头设有伺服电机A,所述螺杆A上设有送料夹持器,送料夹持器与螺杆A、送料夹持器安装槽配合安装;所述送料托台A下方靠近中央的位置设有焊接机构,焊接机构的顶端与送料托台A的底部表面固定连接,所述焊接机构上设有托架,托架的内
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化护栏切、焊一体设备,包括护栏切、焊一体设备本体(1),其特征在于:所述护栏切、焊一体设备本体(1)上设有主机机架(2),主机机架(2)的内部水平方向设有送料托台A(3),送料托台A(3)的两侧边缘与主机机架(2)的内侧焊接连接,所述送料托台A(3)的内部对称设有送料夹持器安装槽,送料夹持器安装槽的内部中央设有螺杆A(10),所述螺杆A(10)的一端端头与送料托台A(3)之间采用环形轴承配合安装,送料托台A(3)的另一端端头设有伺服电机A(5),所述螺杆A(10)上设有送料夹持器(4),送料夹持器(4)与螺杆A(10)、送料夹持器安装槽配合安装;所述送料托台A(3)下方靠近中央的位置设有焊接机构(29),焊接机构(29)的顶端与送料托台A(3)的底部表面固定连接,所述焊接机构(29)上设有托架(36),托架(36)的内部对称设有四个限位滑杆A(25),限位滑杆A(25)的两端端头与托架(36)之间固定连接,每两根限位滑杆设置在同一竖直方向,每两根限位滑杆设置在同一水平方向,所述焊接机构(29)的内部对称设有焊接机械手(30),焊接机械手(30)与限位滑杆A(25)之间配合安装,两个焊接机械手之间设有连接杆,连接杆的端头与焊接机械手(30)之间焊接连接,连接杆的内部中央设有螺杆,螺杆的一端端头与托架(36)之间采用环形轴承圈配合安装,螺杆的另一端端头设有驱动电机B(31),所述驱动电机B(31)与托架(36)固定连接;所述主机机架(2)一侧外部的中央设有送料托台B(12),送料托台B(12)垂直于送料托台A(3),所述送料托台B(12)的上表面高于送料托台A(3)的上表面,所述送料托台B(12)与主机机架(2)衔接处设有进料孔(14),进料孔(14)贯穿主机机架(2),所述进料孔(14)的两侧对称设有夹持液压油缸;所述护栏切、焊一体设备本体(1)的顶部设有顶部支架(8),顶部支架(8)的中央设有液压油缸A(6)、液压油缸B(9),所述液压油缸A(6)、液压油缸B(9)的推轴均向下安装,所述液压油缸A(6)的推轴上设有切割机构(7),液压油缸A(6)的推轴与切割机构(7)的顶部中央固定连接,所述切割机构(7)的两端下方对称设有支架臂(20),所述支架臂(20)的底端设有配合安装爪(21),配合安装爪(21)与支架臂(20)为一体结构,两个配合安装爪之间设有切刀(22),所述切刀(22)与配合安装爪(21)之间配合安装,所述切刀(22)的一侧设有驱动电机A(23),驱动电机A(23)的转轴与切刀(22)一侧中央的轴承固定连接;所述液压油缸B(9)的推轴上设有辅助焊接夹料机械手(11),辅助焊接夹料机械手(11)上设有机械手支架(24),机械手支架(24)的内侧中央竖直方向设有限位滑杆B(40)、螺杆B(28),所述辅助焊接夹料机械手(11)内部的限位滑杆B(40)、螺杆B(28)设置在同一竖直方向,所述辅助焊接夹料机械手(11)内部设有移动安装基块(26),移动安装基块(26)与限位滑杆(25)、螺杆B(28)配合安装,所述螺杆B(28)的一端端头设有电机,所述移动安装基块(26)的底端设有摆臂,每两个摆臂衔接处均设有驱动电机A(23),驱动电机A(23)与移动安装基块(26)下方的摆臂配合安装,摆臂的底端设有材料夹持爪(27),材料夹持爪(27)与摆臂的底端端头衔接处的外侧设有驱动电机A(23)。2.根据权利要求1所述的一种自动化护栏切、焊一体设备,其特征在于:所述送料夹持器(4)上设有C型夹持支架(15),C型夹持支架(15)的两侧对称设有夹持油缸(17),夹持油缸(17)的推轴向内安装,所述夹持油缸(17)的推轴上设有弧形夹料板(16),弧形夹料板(16)的内侧表面设有防滑橡胶层,所述C型夹持支架(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪小烨,
申请(专利权)人:江苏卡斯特桥梁构件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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