液体注出方法和液体注出装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种液体注出方法和液体注出装置。该液体注出方法包括：以第一注出精度定体积量注出预设液体；对定体积量注出的液体进行静态称量，确定液体实际注出量；根据液体实际注出量和目标注出量计算剩余液体注出量；以第二注出精度定体积量注出剩余液体注出量，其中，第一注出精度低于第二注出精度，以第一注出精度注出液体的注出误差大于以第二注出精度注出液体的注出误差。本发明专利技术的技术方案的液体注出方法，能够解决现有技术调色机调配效率和调配精度低的问题。率和调配精度低的问题。率和调配精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
液体注出方法和液体注出装置


[0001]本专利技术涉及液体注出
，具体而言，涉及一种液体注出方法和液体注出装置。

技术介绍

[0002]现有调色机或调漆设备通常设置有多套色浆泵，每个色浆泵分别与色浆桶、出浆嘴相连接，使得泵能从桶中吸入色浆后从出浆嘴注出一定量的色浆。一种色浆通常由多种成分组成，调色设备根据配方取用对应色浆泵的色浆定量注出，混合调色。
[0003]目前，色浆加注的计量方式主要有重量式计量和体积式计量两种，采用重量式计量方式，需要计重模块分阶段或不断地向控制系统反馈实际测量值，特别是在色浆加注量接近目标值时，需要降低加注速度，频繁实时读取称重值，严重影响工作效率；采用体积式计量方式，对色浆的密度稳定性高要求较高，而当色浆内有气泡、色浆有沉降、色浆周围温度有变化等都会导致不同时段的色浆密度不同，继而导致实际加注的色浆的含量并未达到要求，使调配精度下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种液体注出方法和液体注出装置，能够解决现有技术调色机调配效率和调配精度低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种液体注出方法，包括：
[0006]以第一注出精度定体积量注出预设液体；
[0007]对定体积量注出的液体进行静态称量，确定液体实际注出量；
[0008]根据液体实际注出量和目标注出量计算剩余液体注出量；
[0009]以第二注出精度定体积量注出剩余液体注出量，其中，第一注出精度低于第二注出精度，以第一注出精度注出液体的注出误差大于以第二注出精度注出液体的注出误差。
[0010]进一步地，第一注出精度的液体由第一注出装置按设定体积量注出，第二注出精度的液体由第二注出装置按设定体积量注出，以第一注出精度定量注出预设液体的步骤之前还包括：
[0011]确定第一注出装置的每次最大注出量、第二注出装置满足要求精度的单次最大注出量与目标注出量；
[0012]根据第一注出装置的每次最大注出量、第二注出装置的单次最大注出量与目标注出量确定第一注出装置的注出次数，以使第一注出装置最后一次注出后的剩余液体注出量小于或等于第二注出装置的单次最大注出量。
[0013]进一步地，确定第一注出装置的每次最大注出量的步骤包括：
[0014]以第二注出装置的单次最大注出量为第一注出装置每次注出的最大误差量；
[0015]根据第一注出装置每次注出的最大误差量确定第一注出装置的每次最大注出量，以使第一注出装置的最后一次注出的一次最大注出量所产生的误差量小于或等于前述的
最大误差量。
[0016]进一步地，根据液体实际注出量和目标注出量计算剩余液体注出量的步骤包括：
[0017]当目标注出量为重量时，
[0018]获取液体实际注出体积总量A
1V
和已注出液体总重量A
1W
，并使得A
W
≥A
1W
≥A
W
‑
S*δ，其中A
W
为目标注出重量，S为第二注出装置满足要求精度的一次最大注出体积量；
[0019]根据液体实际注出体积总量A
1V
、已注出液体总重量A
1W
算出的液体密度δ确定剩余液体注出量。
[0020]进一步地，液体密度δ通过如下步骤获得：
[0021]获取液体比重最大可能的密度δ
max
；
[0022]根据最大可能的密度δ
max
计算出第一次以第一注出精度定量注出的最大注出体积量A
V1
；
[0023]静态称量第一次定体积量注出的液体实际重量A
W1
；
[0024]计算实际的液体密度δ＝A
W1
/A
V1
。
[0025]进一步地，以第二注出精度定量注出剩余液体注出量，其中第一注出精度低于第二注出精度的步骤之前还包括：
[0026]第一注出装置的最后一次注出的设定注出体积量为A
n+1
，A
n+1
＝(A
W
‑
∑A
Wn
‑
ΔA)/δ，其中A
Wn
为第n次已注出体积液体的静态称重量，且A
n+1
对应的最大可能误差量ΔA≤S*δ；
[0027]在第一注出装置完成最后一次注出后，对第n+1次已注出液体进行静态称量，获取第n+1次静态称重量A
W(n+1)
；计算剩余液体注出体积量ΔV
n
＝(A
W
‑
∑A
W(n+1)
)/δ。
[0028]进一步地，根据液体实际注出量和目标注出量计算剩余液体注出量的步骤包括：
[0029]当已知液体密度δ，目标注出量为体积时，
[0030]第一注出装置注出设定体积总量为A1的液体，其中A
v
≥A1≥A
V
‑
S，A
V
为目标注出体积量，S为第二注出装置满足要求精度的一次最大注出体积量；
[0031]通过静态称重获取已注出液体总重量A
1W
；
[0032]根据已注出液体总重量A
1W
和液体密度δ计算出实际注出体积总量A
1V
；根据实际注出体积总量A
1V
和目标注出量A
V
计算剩余液体注出量。
[0033]进一步地，以第二注出精度定量注出剩余液体注出量，其中第一注出精度低于第二注出精度的步骤之前还包括：
[0034]第一注出装置的最后一次注出的设定注出体积量为A
n+1
，A
n+1
＝A
‑
∑A
Vn
‑
ΔA，其中A
Vn
为已注出体积液体的实际总体积量，且A
n+1
对应的最大可能误差量ΔA≤S；
[0035]在第一注出装置完成最后一次注出后，对已注出液体进行静态称量，获取静态称重量∑A
W
(
n+1
)；
[0036]计算已注出液体的实际体积量∑A
V(n+1)
＝∑A
W(n+1)
/δ；
[0037]计算剩余液体注出量ΔV
n
＝A
V
‑
∑A
V(n+1)
。
[0038]进一步地，所述液体注出方法还包括：在最终完成液体注出后，对注出液体进行静态称量，验证注出液体是否满足精度要求。
[0039]根据本专利技术的另一方面，提供了一种应用上述液体注出方法的液体注出装置，包括：
[0040]第一注出装置，能够以第一注出精度定量注出液体；
[0041]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体注出方法，其特征在于，包括：以第一注出精度定体积量注出预设液体；对定体积量注出的液体进行静态称量，确定液体实际注出量；根据液体实际注出量和目标注出量计算剩余液体注出量；以第二注出精度定体积量注出剩余液体注出量，其中，第一注出精度低于第二注出精度，以第一注出精度注出液体的注出误差大于以第二注出精度注出液体的注出误差。2.根据权利要求1所述的液体注出方法，其特征在于，第一注出精度的液体由第一注出装置按设定体积量注出，第二注出精度的液体由第二注出装置按设定体积量注出，以第一注出精度定量注出预设液体的步骤之前还包括：确定第一注出装置的每次最大注出量、第二注出装置满足要求精度的单次最大注出量与目标注出量；根据第一注出装置的每次最大注出量、第二注出装置的单次最大注出量与目标注出量确定第一注出装置的注出次数，以使第一注出装置最后一次注出后的剩余液体注出量小于或等于第二注出装置的单次最大注出量。3.根据权利要求2所述的液体注出方法，其特征在于，确定第一注出装置的每次最大注出量的步骤包括：以第二注出装置的单次最大注出量为第一注出装置每次注出的最大误差量；根据第一注出装置每次注出的最大误差量确定第一注出装置的每次最大注出量，以使第一注出装置的最后一次注出的一次最大注出量所产生的误差量小于或等于前述的最大误差量。4.根据权利要求1或3所述的液体注出方法，其特征在于，根据液体实际注出量和目标注出量计算剩余液体注出量的步骤包括：当目标注出量为重量时，获取液体实际注出体积总量A
1V
和已注出液体总重量A
1W
，并使得A
W
≥A
1W
≥A
W
‑
S*δ，其中A
W
为目标注出重量，S为第二注出装置满足要求精度的一次最大注出体积量；根据液体实际注出体积总量A
1V
、已注出液体总重量A
1W
算出的液体密度δ确定剩余液体注出量。5.根据权利要求4所述的液体注出方法，其特征在于，液体密度δ通过如下步骤获得：获取液体比重最大可能的密度δ
max
；根据最大可能的密度δ
max
计算出第一次以第一注出精度定量注出的最大注出体积量A
V1
；静态称量第一次定体积量注出的液体实际重量A
W1
；计算实际的液体密度δ＝A
W1
/A
V1
。6.根据权利要求5所述的液体注出方法，其特征在于，以第二注出精度定量注出剩余液体注出量，其中第一注出精度低于第二注出精度的步骤之前还包括：第一注出装置的最后一次注出的设定注出体积量为A
n+1
，A
n+1
＝(A
W
‑
∑A
Wn
‑
ΔA)/δ，其中A
Wn
为第n次已注出体积液体的静态称重量，且A
n+1
对应的最大可能误差量ΔA≤S*δ；在第一注出装置完...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋总奇，张坤坤，陈广合，
申请(专利权)人：郑州三华科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：