调色装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种调色装置。调色装置包括：安装柜，安装柜内设有沿第一方向布置的滑台组件；多个注出组件，呈行列布置在安装柜内，注出组件具有储料腔和与储料腔连通的出料嘴；输送组件在滑台组件上沿第一方向可移动地设置，输送组件相对于安装柜具有安装工位和注出工位，当输送组件处于安装工位时，至少一个注出组件能够安装在输送组件上，当输送组件处于注出工位时，位于输送组件上的注出组件能够通过对应的出料嘴注出物料；驱动部，与输送组件连接，驱动部用于驱动输送组件移动，以使输送组件在安装工位和注出工位之间切换；控制器，与驱动部控制连接。本发明专利技术的技术方案的调色装置的结构简单，成本低，能够携带注出组件数量较多。较多。较多。

【技术实现步骤摘要】
调色装置


[0001]本专利技术涉及有色液体自动调配
，具体而言，涉及一种调色装置。

技术介绍

[0002]各种车漆，油漆，乳胶漆或油墨基本原理都是将各种色母和辅料按照配方进行混合，最后得出所需的涂料。现在涂料的调配过程除了最传统的调漆师手工调配之外，还有越来越普及的各种形制的调漆设备。调漆设备一般包括多个色母桶和配料输送模块，配料输送模块根据配方将不同色母桶内色母分别进行出料，并在相关容器中进行混合，从而得到所需涂料。
[0003]现今在市场上，个性化定制各种涂料的客户越来越多，满足这种需求就意味着调色设备要能够在一个恒定的环境中保存各种色母桶，以保证色母不会因多次接触空气而变质。市场上的一类调色设备包括矩形的色母桶储存柜，色母桶储存柜内在一个平面内放置有m*n个色母桶，色母桶储存柜的一侧设置有将色母桶中色母定量注出的下料执行机构，为了将色母桶送到下料执行机构处，在色母桶储存柜中会设置一套机械手部件，一般先由工人根据配方选择色母桶并将色母桶放置在预下料工位，然后利用机械手部件将预下料工位的色母桶移动至下料执行机构处。也有使用转盘式调色机，机体上的转盘上设置有多个色母桶以及以色母桶连接的泵阀机构，机体上设置有控制泵阀机构开闭的注出机构，转盘旋转，将需要注出的色母桶转到注出机构处，分别注出相应的色母，多种色母依次注出混合，即可得到所需涂料。这两种调色设备均可在相应的场景内完成涂料调配工作，但是，第一种利用机械手部件的设备具有结构大，结构相对复杂，成本高的情况；第二种转盘式设备结构简洁成熟，但是，转盘上可安装的色母桶数量是一定的，如果通过增大转盘的面积来增加所安装色母桶的数量，则会带来安装复杂，整机体积变大的问题。
[0004]因此，在某些应用场景上，亟需一种能够解决上述问题的调色装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种调色装置，上述调色装置的结构简单，成本低，能够携带注出组件数量较多。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种调色装置，包括：安装柜，安装柜内设有沿第一方向布置的滑台组件；多个注出组件，呈行列布置在安装柜内，沿安装柜的高度方向，滑台组件的至少一侧设有注出组件，注出组件具有能够储存物料的储料腔和与储料腔连通的出料嘴；输送组件，设置在安装柜内，输送组件在滑台组件上沿第一方向可移动地设置，输送组件相对于安装柜具有安装工位和注出工位，当输送组件处于安装工位时，至少一个注出组件能够安装在输送组件上，当输送组件处于注出工位时，位于输送组件上的注出组件能够通过对应的出料嘴注出物料；驱动部，与输送组件连接，驱动部用于驱动输送组件移动，以使输送组件在安装工位和注出工位之间切换；控制器，与驱动部控制连接。
[0007]进一步地，滑台组件包括支撑架和设置在支撑架上的两个支撑轨，每个支撑轨均
沿第一方向延伸，两个支撑轨沿与第一方向垂直的第二方向间隔设置；输送组件包括安装结构和设置在安装结构的两侧的两个滑槽，两个滑槽与两个支撑轨对应设置，滑槽与支撑轨滑动配合。
[0008]进一步地，支撑轨包括沿第一方向间隔设置的多个第一滚动件，第一滚动件可转动地设置在支撑架上。
[0009]进一步地，支撑轨还包括：多个固定轴，沿第二方向穿设于支撑架，多个固定轴与多个第一滚动件对应设置，各第一滚动件可转动地设置在对应的固定轴的外周；防脱板，用于连接多个固定轴，且多个第一滚动件位于防脱板和支撑架之间。
[0010]进一步地，滑台组件还包括位于支撑轨的上方且设置在支撑架上的压紧构件，当输送组件位于注出工位时，压紧构件能够压紧在注出组件上。
[0011]进一步地，压紧构件包括：多个第二滚动件，沿第一方向依次布置；连接件，各第二滚动件与连接件可转动地连接，且第二滚动件通过连接件安装在支撑架上。
[0012]进一步地，压紧构件还包括：两个导向件，与支撑架连接，两个导向件沿第一方向间隔设置，且两个导向件分别位于多个第二滚动件的两侧。
[0013]进一步地，驱动部包括：皮带，固定在安装柜内，皮带沿第一方向延伸；安装架，位于输送组件的一侧且与输送组件连接；驱动电机，通过安装架安装在输送组件上，控制器与驱动电机控制连接；皮带轮，与驱动电机的输出端传动连接，输出端带动皮带轮相对于输送组件转动；辅助轮，可转动地设置在安装架上，沿第一方向，皮带轮的至少一侧设有辅助轮，部分皮带绕设在皮带轮和辅助轮上，以使皮带轮和辅助轮带着输送组件沿第一方向移动。
[0014]进一步地，输送组件还包括设置在安装结构上的多个固定架，多个固定架沿第一方向布置，固定架上设有安装槽以及与安装槽连通的开口，注出组件能够经开口插装于安装槽内。
[0015]进一步地，固定架包括依次相连接的三个连接板，相邻两个连接板呈夹角设置，三个连接板围成具有开口的U型结构；固定架还包括分别与三个连接板中的第一个连接板和第三个连接板连接的两个导向板，两个导向板分别与对应连接的连接板呈夹角设置，自安装槽至开口，两个导向板之间的间隔距离逐渐增大。
[0016]进一步地，三个连接板中的第一个连接板和第三个连接板分别与安装结构连接，三个连接板中的第二个连接板与安装结构之间具有间隔距离。
[0017]进一步地，调色装置还包括与多个固定架对应设置的多个到位传感器，到位传感器与控制器控制连接，控制器根据到位传感器传递的信息控制输送组件移动。
[0018]进一步地，到位传感器设置在安装结构的背离固定架的一侧，且安装结构上开设有与多个到位传感器的探测端对应设置的多个通槽。
[0019]进一步地，安装柜包括第一柜体和位于第一柜体的至少一侧的第二柜体，第二柜体内设有沿竖直方向间隔设置的多个隔板，多个隔板中的一个隔板用于安装部分滑台组件，多个隔板中的剩余隔板用于支撑多个注出组件；第一柜体上用于安装剩余部分滑台组件，且第一柜体上设有与第一柜体内部连通的落料通道，当输送组件处于注出工位时，出料嘴与落料通道连通。
[0020]应用本专利技术的技术方案，一方面，相对于现有技术中利用机械手部件将注出组件由预下料工位移动至下料执行机构处而言，本实施例通过设置沿第一方向布置的滑台组件
和在滑台组件上可移动地设置的输送组件，使输送组件相对于安装柜具有安装工位和注出工位，且驱动部用于驱动输送组件在安装工位和注出工位之间切换，这样，无需设置机械手部件就可以将注出组件由安装工位(预下料工位)移动至注出工位(下料执行机构处)，从而简化调色装置的结构，减小调色装置的体积，进而降低调色装置的生产成本；另一方面，相对于现有技术中转盘式调色装置而言，本实施通过设置安装柜，并且多个注出组件能够呈行列布置在安装柜的内部，这样，在实现能够放置较多的注出组件的情况下，可以避免因增加转盘体积而导致驱动机构以及传动机构复杂化的问题，从而简化调色装置的结构，减小调色装置的体积。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调色装置，其特征在于，包括：安装柜(2)，所述安装柜(2)内设有沿第一方向布置的滑台组件(1
‑
1)；多个注出组件(4)，呈行列布置在所述安装柜(2)内，沿所述安装柜(2)的高度方向，所述滑台组件(1
‑
1)的至少一侧设有所述注出组件(4)，所述注出组件(4)具有能够储存物料的储料腔和与所述储料腔连通的出料嘴(4
‑2‑
1)；输送组件(1
‑
2)，设置在所述安装柜(2)内，所述输送组件(1
‑
2)在所述滑台组件(1
‑
1)上沿所述第一方向可移动地设置，所述输送组件(1
‑
2)相对于所述安装柜(2)具有安装工位和注出工位，当所述输送组件(1
‑
2)处于所述安装工位时，至少一个所述注出组件(4)能够安装在所述输送组件(1
‑
2)上，当所述输送组件(1
‑
2)处于所述注出工位时，位于所述输送组件(1
‑
2)上的所述注出组件(4)能够通过对应的所述出料嘴(4
‑2‑
1)注出物料；驱动部，与所述输送组件(1
‑
2)连接，所述驱动部用于驱动所述输送组件(1
‑
2)移动，以使所述输送组件(1
‑
2)在所述安装工位和所述注出工位之间切换；控制器，与所述驱动部控制连接。2.根据权利要求1所述的调色装置，其特征在于，所述滑台组件(1
‑
1)包括支撑架(1
‑1‑
1)和设置在所述支撑架(1
‑1‑
1)上的两个支撑轨(1
‑1‑
2)，每个所述支撑轨(1
‑1‑
2)均沿所述第一方向延伸，两个所述支撑轨(1
‑1‑
2)沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置；所述输送组件(1
‑
2)包括安装结构(1
‑2‑
1)和设置在所述安装结构(1
‑2‑
1)的两侧的两个滑槽(1
‑2‑
2)，两个所述滑槽(1
‑2‑
2)与两个所述支撑轨(1
‑1‑
2)对应设置，所述滑槽(1
‑2‑
2)与所述支撑轨(1
‑1‑
2)滑动配合。3.根据权利要求2所述的调色装置，其特征在于，所述支撑轨(1
‑1‑
2)包括沿所述第一方向间隔设置的多个第一滚动件，所述第一滚动件可转动地设置在所述支撑架(1
‑1‑
1)上。4.根据权利要求3所述的调色装置，其特征在于，所述支撑轨(1
‑1‑
2)还包括：多个固定轴，沿所述第二方向穿设于所述支撑架(1
‑1‑
1)，多个所述固定轴与多个所述第一滚动件对应设置，各所述第一滚动件可转动地设置在对应的所述固定轴的外周；防脱板(1
‑2‑
8)，用于连接多个所述固定轴，且多个所述第一滚动件位于所述防脱板(1
‑2‑
8)和所述支撑架(1
‑1‑
1)之间。5.根据权利要求2所述的调色装置，其特征在于，所述滑台组件(1
‑
1)还包括位于所述支撑轨(1
‑1‑
2)的上方且设置在所述支撑架(1
‑1‑
1)上的压紧构件(1
‑1‑
3)，当所述输送组件(1
‑
2)位于所述注出工位时，所述压紧构件(1
‑1‑
3)能够压紧在所述注出组件(4)上。6.根据权利要求5所述的调色装置，其特征在于，所述压紧构件(1
‑1‑
3)包括：多个第二滚动件，沿所述第一方向依次布置；连接件(1
‑1‑
5)，各所述第二滚动件与所述连接件(1
‑1‑
5)可转动地连接，且所述第二滚动件通过所述连接件(1
‑1‑
5)安装在所述支撑架(1
‑1‑
1)上。7.根据权利要求6所述的调色装置，其特征在于，所述压紧构件(1
‑1‑
3)还包括：两个导向件(1
‑1‑
6)，与所述支撑架(1
‑1‑
1)连接，两个所述导向件(1
‑1‑
6)沿所述第一方向间隔设置，且两个所述导向件(1
‑1‑
6)分别位于多个所述第二滚动件的两侧。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈如华，张坤坤，
申请(专利权)人：郑州三华科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：