【技术实现步骤摘要】
本申请涉及配料设备领域，具体而言，涉及一种阀体移动组件、配料组件与配料机。
技术介绍
1、各种车漆，油漆，乳胶漆和油墨基本原理都是将各种色母和辅料等物料按照配方进行混合，最后得出所需的涂料。现在涂料的调配过程除了最传统的调漆师手工调配之外，还有越来越普及的各种形制的调漆设备。所述调漆设备一般包括多个色母桶和配料输送模块，所述配料输送模块根据配方将不同色母桶内的物料分别进行出料，并在相关容器中进行混合，从而得到所需涂料。
2、目前现有的一些配料机中，在一个固定的接料位置上方设置有多个呈环形布置的连接杆以及安装在连接杆上的阀体，这些阀体一般以下料位置为圆心分布。在配料过程中，通过驱动机构驱动连接杆平移运动而使阀体运动至下料位置，进而实现下料。
3、目前每个连接杆上均只设置有一个阀体，配料机中所能设置的阀体的数量较少，限制了配料过程所能使用的物料的种类。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种阀体移动组件、配料组件与配料机，以增加配料机在配料过程中所能使用的物料的种类。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种阀体移动组件，包括机架，设置于机架的驱动组件，驱动组件传动连接有连接杆组件，连接杆组件设置有多个阀体；驱动组件被配置为：能够驱动连接杆组件转动以使阀体依次位于下料位置。
4、上述技术方案中，在连接杆组件上设置有多个阀体，将上述技术方案提供的阀体移动组件应用于配料机中，能够在配料机尺寸不变的情
5、结合第一方面，在一些实施方式中，连接杆组件与机架转动连接。
6、上述技术方案中，连接杆组件与机架转动连接，能够通过机架承受连接杆组件的重量。由于连接杆组件上设置有多个阀体，因此，连接杆组件的重量较大，采用机架承受连接杆组件的重量能够提高设备的稳定性与安全性。
7、结合第一方面，在一些实施方式中，驱动组件包括第一伸缩组件，第一伸缩组件的第一端与机架转动连接，第一伸缩组件的第二端与连接杆组件转动连接，第一伸缩组件的第一端与第二端之间的间距能够变化，以使连接杆组件转动而改变阀体的位置。
8、上述技术方案中，第一伸缩组件的第一端与机架转动连接、第二端与连接杆组件转动连接，而连接杆组件的一端与机架转动连接，因此，机架、连接杆组件与第一伸缩组件之间能够组成三角形结构，稳定性较好。通过第一伸缩组件的第一端与第二端之间的间距变化，使得三角形结构的三个内角进行相应的变化，实现由第一伸缩件驱动连接杆组件转动，进而使连接杆组件上所安装的阀体运动，通过控制第一伸缩组件的第一端与第二端之间的距离变化量可以控制连接杆组件的转动角度，进而实现将阀体送至下料位置。
9、结合第一方面，在一些实施方式中，连接杆组件包括第一连接杆与第二连接杆，第一连接杆的一端与机架转动连接，第一连接杆的另一端与第二连接杆固定连接，阀体安装于第二连接杆；第一伸缩组件的第二端与第一连接杆或与第二连接杆转动连接。
10、上述技术方案中，连接杆组件包括第一连接杆与第二连接杆，第一连接杆与机架转动连接，第二连接杆固定连接于第一连接杆，因此，第二连接杆与第一连接杆支架具有相对固定的位置关系，阀体安装于第二连接杆，因此，通过控制第一连接杆的转动角度能够实现将阀体送至下料位置。采用第一连接杆与第二连接杆组成连接杆组件，能够便于组成结构复杂的连接杆组件，以便于实现将连接杆组件上的阀体送至下料位置。
11、结合第一方面，在一些实施方式中，第二连接杆为杆状结构，且向下料位置方向延伸。
12、结合第一方面，在一些实施方式中，连接杆组件包括第三连接杆与第四连接杆，第三连接杆与第四连接杆均一端与机架转动连接、另一端转动连接第五连接杆，多个阀体设置于第五连接杆；第一伸缩组件转动连接于第三连接杆或第四连接杆。
13、上述技术方案中，第三连接杆与第四连接杆均一端与机架连接、另一端与第五连接杆连接，阀体安装于第五连接杆，由第三连接杆与第四连接杆共同分担阀体的重量，能够进一步地提高设备的稳定性与安全性。机架、第三连接杆、第四连接杆与第五连接杆组成四连杆机构，四连杆机构的动作灵活，在将第一伸缩件连接于第三连接杆或第四连接杆之后，能够使第三连接杆或第四连接杆转动进而实现安装于第五连接杆上的阀体转动至下料位置。
14、结合第一方面，在一些实施方式中，机架、第三连接杆、第四连接杆与第五连接杆组成平行四边形结构，以使第三连接杆或第四连接杆转动过程中，第五连接杆平移运动。
15、上述技术方案中，机架、第三连接杆、第四连接杆与第五连接杆组成平行四边形结构，使得第五连接杆的运动为平移运动，相应地，安装在第五连接杆上的阀体的运动也为平移运动，因此，每个阀体在第五连接杆上的安装方式可一致，便于对阀体的安装固定。
16、结合第一方面，在一些实施方式中，第一伸缩组件包括多个串联的第一伸缩件，第一伸缩件的数量不小于阀体的数量，位于一端的第一伸缩件与机架转动连接，位于另一端的第一伸缩件与连接杆组件转动连接。优选地，第一伸缩件为气缸或液缸。
17、上述技术方案中，可通过不同数量的伸第一缩件处于伸长或缩短的状态，以使连接杆组件上的不同阀体对应地处于下料位置，操作方便。在需要采用不同的阀体进行下料时，仅需要使不同数量的第一伸缩件伸长或缩短即可。
18、结合第一方面，在一些实施方式中，第一伸缩组件包括丝杆安装座以及传动连接的丝杆与滑块，丝杆设置于丝杆安装座并与驱动组件传动连接，丝杆安装座与机架转动连接；滑块与连接杆组件转动连接。
19、上述技术方案中，丝杆与驱动组件传动连接，丝杆在驱动组件的作用下进行转动时，通过滑块在丝杆上运动以带动连接杆组件转动，能够实现改变连接组件上的阀体的位置，进而可以实现将阀体依次送至下料位置。通过丝杆转动的圈数可调整连接组件的转动角度，更加便于调节。
20、结合第一方面，在一些实施方式中，驱动组件包括伺服电机，伺服电机与连接杆组件传动连接，并驱动连接杆组件绕与伺服电机传动连接的位置转动。
21、上述技术方案中，采用伺服电机直接驱动连接杆组件绕与伺服电机传动连接的位置转动，结构简单。
22、结合第一方面，在一些实施方式中，机架上设置有多个连接杆组件以及驱动组件，驱动组件沿圆周设置。
23、上述技术方案中，通过设置多个连接杆组件以及驱动组件，能够安装更多数量的阀体，以采用更多种类的物料进行配料。
24、第二方面，本申请实施例提供一种配料组件，包括第一方面提供的阀体移动组件以及阀门开合组件，阀门开合组件被配置为用于将位于下料位置的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种阀体移动组件，其特征在于，包括机架，设置于所述机架的驱动组件，所述驱动组件传动连接有连接杆组件，所述连接杆组件设置有多个阀体；所述驱动组件被配置为：能够驱动所述连接杆组件转动以使所述阀体依次位于下料位置。
2.根据权利要求1所述的阀体移动组件，其特征在于，所述连接杆组件与所述机架转动连接。
3.根据权利要求2所述的阀体移动组件，其特征在于，所述驱动组件包括第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的第一端与所述机架转动连接，所述第一伸缩组件的第二端与所述连接杆组件转动连接，所述第一伸缩组件的第一端与所述第二端之间的间距能够变化，以使所述连接杆组件转动而改变所述阀体的位置。
4.根据权利要求3所述的阀体移动组件，其特征在于，所述连接杆组件包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述机架转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆固定连接，所述阀体安装于所述第二连接杆；
5.根据权利要求4所述的阀体移动组件，其特征在于，所述第二连接杆为杆状结构，且向所述下料位置方向延伸。
6.根据权利要求3所述的阀体移动组件，其特
7.根据权利要求6所述的阀体移动组件，其特征在于，所述机架、第三连接杆、第四连接杆与所述第五连接杆组成平行四边形结构，以使所述第三连接杆或第四连接杆转动过程中，所述第五连接杆平移运动。
8.根据权利要求3-7任一所述的阀体移动组件，其特征在于，所述第一伸缩组件包括多个串联的第一伸缩件，所述第一伸缩件的数量不小于所述阀体的数量，位于一端的所述第一伸缩件与所述机架转动连接，位于另一端的所述第一伸缩件与所述连接杆组件转动连接。
9.根据权利要求8所述的阀体移动组件，其特征在于，所述第一伸缩件为气缸或液缸。
10.根据权利要求3-7任一所述的阀体移动组件，其特征在于，所述第一伸缩组件包括丝杆安装座以及传动连接的丝杆与滑块，所述丝杆设置于所述丝杆安装座，所述丝杆安装座与所述机架转动连接；所述滑块与所述连接杆组件转动连接。
11.根据权利要求1或2所述的阀体移动组件，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机与所述连接杆组件传动连接并驱动所述连接杆组件绕与所述伺服电机传动连接的位置转动。
12.根据权利要求1所述的阀体移动组件，其特征在于，所述机架上设置有多个所述连接杆组件以及所述驱动组件，所述驱动组件沿圆周设置。
13.一种配料组件，其特征在于，包括阀门开合组件以及权利要求1-12任一所述的阀体移动组件，所述阀门开合组件被配置为用于将位于所述下料位置的阀体的阀门开启。
14.根据权利要求13所述的配料组件，其特征在于，所述阀门开合组件包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的第一端与所述机架固定连接，所述第二伸缩组件的第二端连接有开阀件，所述开阀件能够与所述阀体的阀门配合，所述第二伸缩组件被配置为能够通过伸长或缩短带动所述开阀件运动以使所述阀体的阀门开启。
15.根据权利要求14所述的配料组件，其特征在于，所述第二伸缩组件包括多个串联的第二伸缩件，位于一端的所述第二伸缩件与所述机架固定连接，位于另一端的所述第二伸缩件连接所述开阀件；所述第二伸缩件为气缸或液缸；所述第二伸缩组件被配置为所述第二端向所述第一端运动的过程中，所述开阀件使所述阀体的阀门开启。
16.一种配料机，其特征在于，包括权利要求13-15任一所述的配料组件。
...【技术特征摘要】
1.一种阀体移动组件，其特征在于，包括机架，设置于所述机架的驱动组件，所述驱动组件传动连接有连接杆组件，所述连接杆组件设置有多个阀体；所述驱动组件被配置为：能够驱动所述连接杆组件转动以使所述阀体依次位于下料位置。
2.根据权利要求1所述的阀体移动组件，其特征在于，所述连接杆组件与所述机架转动连接。
3.根据权利要求2所述的阀体移动组件，其特征在于，所述驱动组件包括第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的第一端与所述机架转动连接，所述第一伸缩组件的第二端与所述连接杆组件转动连接，所述第一伸缩组件的第一端与所述第二端之间的间距能够变化，以使所述连接杆组件转动而改变所述阀体的位置。
4.根据权利要求3所述的阀体移动组件，其特征在于，所述连接杆组件包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述机架转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆固定连接，所述阀体安装于所述第二连接杆；
5.根据权利要求4所述的阀体移动组件，其特征在于，所述第二连接杆为杆状结构，且向所述下料位置方向延伸。
6.根据权利要求3所述的阀体移动组件，其特征在于，所述连接杆组件包括第三连接杆与第四连接杆，所述第三连接杆与所述第四连接杆均一端与所述机架转动连接、另一端转动连接第五连接杆，多个所述阀体设置于所述第五连接杆；所述第一伸缩组件转动连接于所述第三连接杆或所述第四连接杆。
7.根据权利要求6所述的阀体移动组件，其特征在于，所述机架、第三连接杆、第四连接杆与所述第五连接杆组成平行四边形结构，以使所述第三连接杆或第四连接杆转动过程中，所述第五连接杆平移运动。
8.根据权利要求3-7任一所述的阀体移动组件，其特征在于，所述第一伸缩组件包括多个串联的第一伸缩件，所述第一伸缩件的数量不小于所述阀体的数量，位于一端的所述第一伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁福明，
申请(专利权)人：郑州三华科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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