电控多路阀制造技术

本发明专利技术涉及一种电控多路阀，包括阀体、升降控制组件、倾斜控制组件、属具控制组件、电机及控制器；阀体具有回油口及与油泵连通的进油口，回油口及进油口分别与升降油缸、倾斜油缸及属具油缸连通，升降控制组件设置于阀体，并用于控制升降油缸的运动，倾斜控制组件设置于阀体，并用于控制倾斜油缸的运动，属具控制组件设置于阀体，并用于控制属具油缸的运动，电机电连接油泵，电机用于驱动油泵转动供油，控制器与升降控制组件、倾斜控制组件、属具控制组件及电机电连接，并能够控制电机与升降控制组件、倾斜控制组件或属具控制组件同步运动。从而能够在保护多路阀的同时降低阀体的数量及阀体内的油路和内部元件数量，降低加工及装配难度。配难度。配难度。

【技术实现步骤摘要】
电控多路阀


[0001]本专利技术涉及液压阀体
，特别是涉及一种电控多路阀。

技术介绍

[0002]由于智能制造产品和产业的发展，例如智能仓储、智能物流、智能工厂、工业互联网等，AGV无人叉车的需求也越来越多。但是现有的多路阀大多需要通过人工控制与操作，无法实现AGV无人叉车的无人驾驶或远程操控功能。
[0003]并且，现有的多路阀中为实现多个功能，通常需要多个阀体配合使用，但是，这样会导致阀体的数量加，从而增大加工及装配难度。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种电控多路阀，该电控多路阀能够在实现AGV无人叉车的无人驾驶或远程操控功能的同时降低阀体的数量。
[0005]本专利技术提供一种电控多路阀，包括：阀体，具有回油口及与油泵连通的进油口，所述回油口及所述进油口分别与升降油缸、倾斜油缸及属具油缸连通；升降控制组件，设置于所述阀体，并用于控制所述升降油缸的运动；倾斜控制组件，设置于所述阀体，并用于控制所述倾斜油缸的运动；属具控制组件，设置于所述阀体，并用于控制所述属具油缸的运动；电机，电连接所述油泵，所述电机用于驱动所述油泵转动供油；以及，控制器，与所述升降控制组件、所述倾斜控制组件、所述属具控制组件及所述电机电连接，并能够控制所述电机与所述升降控制组件、所述倾斜控制组件或所述属具控制组件同步运动。
[0006]上述电控多路阀，升降控制组件、倾斜控制组件及属具控制组件均设置于一个阀体上，并且共用一组回油口及进油口，从而能够减少回油口及进油口的加工数量，在保证电控多路阀能够实现多个功能的同时降低阀体的装配及加工难度；并且，该电控多路阀只有当需要工作时，控制器才会控制电机启动，电机驱动油泵转动供油，压力油液通过进油口进油，同时控制器控制升降控制组件、倾斜控制组件或属具控制组件动作，以保证升降控制组件、倾斜控制组件或属具控制组件做相应的动作时所需的油量与油泵的供油量相匹配，从而能够更好地控制上升速度，实现AGV无人叉车的无人驾驶或远程操控功能。
[0007]在其中一个实施例中，所述阀体内设有连通所述进油口及所述回油口的保护油路，所述电控多路阀还包括设置于所述保护油路上的溢流阀。
[0008]如此设置，当压力油液在保护油路内的压力达到溢流压力时，溢流阀打开实现溢流，从而能够进一步保护电控多路阀。
[0009]在其中一个实施例中，所述阀体还具有与所述升降油缸连通的第一进出油口，所述第一进出油口与所述回油口之间设有第一回油路，所述进油口与所述第一进出油口之间设有第一进油路；所述升降控制组件包括分别设置于所述第一回油路上的第一控制阀及设置于所述第一进油路上的第二控制阀，所述第一控制阀及所述第二控制阀均与所述控制器电连接。
[0010]如此设置，当升降油缸需要做起升动作时，控制器控制第二控制阀的开度与油泵的供油量相匹配，从而能够更好地控制上升速度，避免出现油泵在电控多路阀未进行工作时供油或油泵的供油量大于需求量而导致多路阀损坏的情况，从而保护电控多路阀；当升降油缸需要做下降动作时，控制器控制第一控制阀开启相应的开度，避免升降油缸做下降过快。
[0011]在其中一个实施例中，所述升降控制组件还包括单向阀，所述单向阀设置于位于所述第二控制阀与所述第一进出油口之间的所述第一进油路。
[0012]如此设置，单向阀只能够允许压力油液自进油口向第一进出油口的方向移动，从而能够防止从第一进出油口回油的压力油液通过第一进油路回到进油口而影响电控多路阀的正常工作。
[0013]在其中一个实施例中，所述升降控制组件还包括压力补偿阀，所述压力补偿阀设置于位于所述第一控制阀与所述回油口之间的所述第一回油路。
[0014]如此设置，当升降油缸需要做下降动作时，压力补偿阀的开度能够一直进行调整使得压力补偿阀两端所受压力始终保持一致，货物的下降速度只与第一控制阀的开度有关，从而能够保证升降油缸做下降动作时的稳定性。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一控制阀及/或所述第二控制阀为比例电磁阀。
[0016]如此设置，比例电磁阀能够按比例控制压力油液的流量，实现对第一进出油口与回油口或进油口之间的开度进行调节。
[0017]在其中一个实施例中，所述阀体还具有与所述倾斜油缸两端连通的第二进出油口和第三进出油口，所述回油口与所述第二进出油口之间设有第二回油路，所述回油口与所述第三进出油口之间设有第三回油路，所述进油口与所述第二进出油口之间设有第二进油路，所述进油口与所述第三进出油口分别设有第三进油路；所述倾斜控制组件包括滑动穿设于所述第二回油路、所述第三回油路、所述第二进油路和所述第三进油路上的第一阀杆以及设置于所述阀体的第一驱动件，所述第一驱动件与所述控制器电连接并用于驱动所述第一阀杆往复滑动。
[0018]如此设置，控制器控制第一驱动件驱动第一阀杆滑动相应的距离，以实现各油口的开度与油泵的供油量相匹配，从而能够更好地控制上升速度，并保护电控多路阀。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括分别位于所述第一阀杆的两端的第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁能够通过电流对所述第一阀杆产生推力或拉力。
[0020]如此设置，第一电磁铁和第二电磁铁通电电流的大小能够改变对第一阀杆产生推力或拉力的大小，从而控制各个油口的开度。
[0021]在其中一个实施例中，所述阀体还具有与所述属具油缸两端连通的第四进出油口和第五进出油口，所述回油口与所述第四进出油口之间设有第四回油路，所述回油口与所述第五进出油口之间设有第五回油路，所述进油口与所述第四进出油口之间设有第四进油路，所述进油口与所述第五进出油口之间设有第五进油路；所述属具控制组件包括滑动穿设于所述第四回油路、所述第五回油路、所述第四进油路和所述第五进油路上的第二阀杆以及设置于所述阀体的第二驱动件，所述第二驱动件与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述第二驱动件驱动所述第二阀杆往复滑动。
[0022]如此设置，控制器控制第二驱动件驱动第二阀杆滑动相应的距离，以实现各油口的开度与油泵的供油量相匹配，从而能够更好地控制上升速度，并保护电控多路阀。
[0023]在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括分别位于所述第二阀杆的两端的第三电磁铁和第四电磁铁，所述第三电磁铁和所述第四电磁铁和能够通过电流对所述第二阀杆产生推力或拉力。
[0024]如此设置，第三电磁铁和第四电磁铁通电电流的大小能够改变对第二阀杆产生推力或拉力的大小，从而控制各个油口的开度。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术提供的电控多路阀的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控多路阀，其特征在于，包括：阀体(1)，具有回油口(T)及与油泵连通的进油口(P)，所述回油口(T)及所述进油口(P)分别与升降油缸、倾斜油缸及属具油缸连通；升降控制组件(2)，设置于所述阀体(1)，并用于控制所述升降油缸的运动；倾斜控制组件(3)，设置于所述阀体(1)，并用于控制所述倾斜油缸的运动；属具控制组件(4)，设置于所述阀体(1)，并用于控制所述属具油缸的运动；电机，电连接所述油泵，所述电机用于驱动所述油泵转动供油；以及，控制器，与所述升降控制组件(2)、所述倾斜控制组件(3)、所述属具控制组件(4)及所述电机电连接，并能够控制所述电机与所述升降控制组件(2)、所述倾斜控制组件(3)或所述属具控制组件(4)同步运动。2.根据权利要求1所述的电控多路阀，其特征在于，所述阀体(1)内设有连通所述进油口(P)及所述回油口(T)的保护油路(11)，所述电控多路阀还包括设置于所述保护油路(11)上的溢流阀(5)。3.根据权利要求1所述的电控多路阀，其特征在于，所述阀体(1)还具有与所述升降油缸连通的第一进出油口(A1)，所述第一进出油口(A1)与所述回油口(T)之间设有第一回油路(12)，所述进油口(P)与所述第一进出油口(A1)之间设有第一进油路(13)；所述升降控制组件(2)包括分别设置于所述第一回油路(12)上的第一控制阀(21)及设置于所述第一进油路(13)上的第二控制阀(22)，所述第一控制阀(21)及所述第二控制阀(22)均与所述控制器电连接。4.根据权利要求3所述的电控多路阀，其特征在于，所述升降控制组件(2)还包括单向阀(23)，所述单向阀(23)设置于位于所述第二控制阀(22)与所述第一进出油口(A1)之间的所述第一进油路(13)。5.根据权利要求3所述的电控多路阀，其特征在于，所述升降控制组件(2)还包括压力补偿阀(24)，所述压力补偿阀(24)设置于位于所述第一控制阀(21)与所述回油口(T)之间的所述第一回油路(12)。6.根据权利要求3所述的电控多路阀，其特征在于，所述第一控制阀(21)及/或所述第二控制阀(22)为比例电磁阀。7.根据权利要求1所述的电控多路阀，其特征在于，所述阀体(1)还具有与所述倾斜油缸两端连通的第二进...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一帆，贺犇，张辉，阮榆峰，骆坚翔，何贤剑，
申请(专利权)人：浙江海宏液压科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：