【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械，特别是涉及一种液压系统的控制方法。
技术介绍
1、叉车作为工业搬运车辆，是现代工业发展所不可或缺的。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等场合，并且，叉车可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
2、叉车一般具有用于解除制动的液压系统，具体地，液压系统包括电机、液泵、蓄能器、驱动装置、回油装置、电磁阀和压力开关。液泵通过电磁阀连通回油装置，或者，液泵连通蓄能器，电机电连接液泵，以用于驱动液泵向蓄能器或者向回油装置泵入压力油液。压力开关设于蓄能器的进油口处，以用于检测蓄能器进油口处的压力油液的液压值，压力开关电连接电磁阀，以用于控制电磁阀的通断。蓄能器连接驱动装置，以用于向驱动装置内泵入压力油液。
3、现有的液压系统的控制方法为：液泵向蓄能器泵入压力油液时，电磁阀保持关闭状态，当蓄能器进油口处的压力油液的液压值大于或者等于预设压力值时，压力开关能够控制电磁阀打开，以连通液泵和回油装置。蓄能器向驱动装置泵入压力油液时，电磁阀保持打开状态，当蓄能器进油口处的压力油液的液压值小于或者等于预设压力值时，压力开关能够控制电磁阀关闭，以隔断液泵和回油装置。通常，蓄能器进油口处的压力油液的液压值超过预设压力值时，压力开关控制电磁阀打开，液泵直接向回油装置回油，蓄能器向驱动装置内泵入压力油液，以使驱动装置解除叉车的制动，如此，会导致蓄能器进油口处的压力油液的液压值下降至预设压力值以下，当压力开关检测到蓄能
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种液压系统的控制方法，解决现有的液压系统的控制方法导致电磁阀频繁开关，进而影响叉车的使用寿命的问题。
2、本申请提供的液压系统的控制方法，液压系统包括电机、液泵、蓄能器、驱动装置、回油装置、第一电磁阀、第一压力开关和第二压力开关。液泵通过第一电磁阀连通回油装置，或者，液泵连通蓄能器，电机电连接液泵，以用于驱动液泵向蓄能器或者向回油装置泵入压力油液。第一压力开关和第二压力开关分别设于蓄能器的进油口处，以用于检测蓄能器进油口处的压力油液的液压值，第一压力开关和第二压力开关分别电连接第一电磁阀，以用于控制第一电磁阀的通断。蓄能器连接驱动装置，以用于向驱动装置内泵入压力油液。液压系统的控制方法包括以下步骤：液泵向蓄能器泵入压力油液时，第一电磁阀保持关闭状态，当蓄能器进油口处的压力油液的液压值大于或者等于第一预设压力值时，第一压力开关能够控制第一电磁阀打开，以连通液泵和回油装置。蓄能器向驱动装置泵入压力油液时，第一电磁阀保持打开状态，当蓄能器进油口处的压力油液的液压值小于或者等于第二预设压力值时，第二压力开关能够控制第一电磁阀关闭，以隔断液泵和回油装置。第一预设压力值大于第二预设压力值。液压系统还包括分流阀和液压转向装置，液泵通过分流阀分别连通液压转向装置和蓄能器。
3、在其中一个实施例中，第一预设压力值大于或者等于5mpa，第二预设压力值小于或者等于3.3mpa。
4、在其中一个实施例中，液压系统还包括第三压力开关和指示灯，第三压力开关电连接指示灯，第三压力开关设于驱动装置的进油口处，当驱动装置的进油口处的液压值大于或者等于第三预设压力值时，第三压力开关控制指示灯改变指示状态。可以理解的是，如此设置，有利于准确指示驱动装置的进油口处的液压值是否到达第三预设压力值。
5、在其中一个实施例中，分流阀为变化流量分流阀。
6、在其中一个实施例中，分流阀内设有反馈油路，反馈油路内设有检测传感器，分流阀能够通过检测传感器检测出的液压值进行分流调节。
7、在其中一个实施例中，分流阀为固定流量分流阀。
8、在其中一个实施例中，液压系统还包括溢流阀，溢流阀能够直接连通分流阀和回油装置。可以理解的是，如此设置，有利于提高液压系统的工作安全性。
9、在其中一个实施例中，液压系统还包括控制阀块，控制阀块内设有主进油通道、第一分油通道、第二分油通道、回油通道和出油通道，主进油通道通过分流阀连通第一分油通道和第二分油通道，且主进油通道远离分流阀的一端连接液泵，第一分油通道远离分流阀的一端连接液压转向装置，第二分油通道远离分流阀的一端连接蓄能器，出油通道连接蓄能器和驱动装置，回油通道连接回油装置和第二分油通道，或者，回油通道连接回油装置和出油通道。可以理解的是，如此设置，有利于提高整个液压系统的集成度。
10、在其中一个实施例中，控制阀块还设有分别连通第二分油通道的第一分支通道和第二分支通道，第一压力开关设于第一分支通道，第二压力开关设于第二分支通道。可以理解的是，如此设置，有利于第一压力开关和第二压力开关的安装。
11、在其中一个实施例中，液压系统还包括单向阀，单向阀设于第二分油通道内，以使压力油液从分流阀至蓄能器单向流动。
12、与现有技术相比，本申请提供的液压系统的控制方法，蓄能器进油口处的压力油液的液压值超过第一预设压力值时，压力开关控制第一电磁阀打开，液泵直接向回油装置回油，蓄能器向驱动装置内泵入压力油液，以使驱动装置解除叉车的制动。如此，直至蓄能器进油口处的压力油液的液压值下降至第二预设压力值以下，压力开关才会控制电磁阀关闭，液泵向蓄能器泵入压力油液。又因为第一预设压力值大于第二预设压力值，因此，蓄能器进油口处的压力油液的液压值从第一预设压力值下降至第二预设压力值需要一定的时间，也即，蓄能器进油口处的压力油液的液压值不会在同一预设压力值附近频繁波动，第一电磁阀也不会频繁开关，进而显著提高了叉车的使用寿命。
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1.一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统包括电机(111)、液泵(112)、蓄能器(130)、驱动装置(140)、回油装置(150)、第一电磁阀(161)、第一压力开关(171)和第二压力开关(172)；所述液泵(112)通过所述第一电磁阀(161)连通所述回油装置(150)，或者，所述液泵(112)连通所述蓄能器(130)，所述电机(111)电连接所述液泵(112)，以用于驱动所述液泵(112)向所述蓄能器(130)或者向所述回油装置(150)泵入压力油液；所述第一压力开关(171)和所述第二压力开关(172)分别设于所述蓄能器(130)的进油口处，以用于检测所述蓄能器(130)进油口处的压力油液的液压值，所述第一压力开关(171)和所述第二压力开关(172)分别电连接所述第一电磁阀(161)，以用于控制所述第一电磁阀(161)的通断；所述蓄能器(130)连接所述驱动装置(140)，以用于向所述驱动装置(140)内泵入压力油液；
2.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设压力值大于或者等于5MPa，所述第二预设压力值小于或者等于
3.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统还包括第三压力开关(173)和指示灯，所述第三压力开关(173)电连接所述指示灯，所述第三压力开关(173)设于所述驱动装置(140)的进油口处，当所述驱动装置(140)的进油口处的液压值大于或者等于第三预设压力值时，所述第三压力开关(173)控制所述指示灯改变指示状态。
4.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述分流阀(120)为变化流量分流阀(120)。
5.根据权利要求4所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述分流阀(120)内设有反馈油路，所述反馈油路内设有检测传感器，所述分流阀(120)能够通过检测传感器检测出的液压值进行分流调节。
6.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述分流阀(120)为固定流量分流阀(120)。
7.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统还包括溢流阀(200)，所述溢流阀(200)能够直接连通所述分流阀(120)和所述回油装置(150)。
8.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统还包括控制阀块(400)，所述控制阀块(400)内设有主进油通道、第一分油通道、第二分油通道、回油通道和出油通道，所述主进油通道通过所述分流阀(120)连通所述第一分油通道和所述第二分油通道，且所述主进油通道远离所述分流阀(120)的一端连接所述液泵(112)，所述第一分油通道远离所述分流阀(120)的一端连接所述液压转向装置(180)，所述第二分油通道远离所述分流阀(120)的一端连接所述蓄能器(130)，所述出油通道连接所述蓄能器(130)和所述驱动装置(140)，所述回油通道连接所述回油装置(150)和所述第二分油通道，或者，所述回油通道连接所述回油装置(150)和所述出油通道。
9.根据权利要求8所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述控制阀块(400)还设有分别连通所述第二分油通道的第一分支通道和第二分支通道，所述第一压力开关(171)设于所述第一分支通道，所述第二压力开关(172)设于所述第二分支通道。
10.根据权利要求8所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统还包括单向阀(300)，所述单向阀(300)设于所述第二分油通道内，以使压力油液从所述分流阀(120)至所述蓄能器(130)单向流动。
...【技术特征摘要】
1.一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统包括电机(111)、液泵(112)、蓄能器(130)、驱动装置(140)、回油装置(150)、第一电磁阀(161)、第一压力开关(171)和第二压力开关(172)；所述液泵(112)通过所述第一电磁阀(161)连通所述回油装置(150)，或者，所述液泵(112)连通所述蓄能器(130)，所述电机(111)电连接所述液泵(112)，以用于驱动所述液泵(112)向所述蓄能器(130)或者向所述回油装置(150)泵入压力油液；所述第一压力开关(171)和所述第二压力开关(172)分别设于所述蓄能器(130)的进油口处，以用于检测所述蓄能器(130)进油口处的压力油液的液压值，所述第一压力开关(171)和所述第二压力开关(172)分别电连接所述第一电磁阀(161)，以用于控制所述第一电磁阀(161)的通断；所述蓄能器(130)连接所述驱动装置(140)，以用于向所述驱动装置(140)内泵入压力油液；
2.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述第一预设压力值大于或者等于5mpa，所述第二预设压力值小于或者等于3.3mpa。
3.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统还包括第三压力开关(173)和指示灯，所述第三压力开关(173)电连接所述指示灯，所述第三压力开关(173)设于所述驱动装置(140)的进油口处，当所述驱动装置(140)的进油口处的液压值大于或者等于第三预设压力值时，所述第三压力开关(173)控制所述指示灯改变指示状态。
4.根据权利要求1所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述分流阀(120)为变化流量分流阀(120)。
5.根据权利要求4所述的液压系统的控制方法，其特征在于，所述分流阀(...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺犇，张辉，孙一帆，
申请(专利权)人：浙江海宏液压科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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