【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无刷直流电机位置信号相位误差校正方法。技术背景无刷直流电机具有结构简单、控制方便、可靠性高、功率密度大、效率高等 优点，已在众多工业领域得到应用。通常其借助位置传感器获取转子的位置信号， 但带有转子位置传感器的无刷直流电机有电机尺寸大，位置传感器信号线容易弓I 入干扰，传感器可靠性低、安装精度要求高等一系列缺点，使其应用受到了一定 的限制。因此，无位置传感器无刷直流电机引起了人们的广泛关注。普通无刷直流电机采用三相电压型逆变器供电，其定子绕组为星型接法(见 图l)，反电动势为梯形波，电流为方波(见图2)。为了使无刷直流电机在单位 电流内能输出最大的转矩，每相绕组的电流必须与该相绕组的反电动势保持相位 一致，因此逆变器的开关管每60°电角度需换相一次， 一个周期内换相六次。 电机能够准确换相，需要准确的转子位置信号。无位置传感器无刷直流电机的转 子位置检测方法有多种，其中基于反电势的检测法是目前最为常用的位置检测方 法，其位置检测原理为用直接或间接方法检测非导通相的反电动势过零点信号，再将其延迟30。 + k X60° ( k = 0， 1， 2...
【技术保护点】
一种无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差校正方法，其特征在于，该校正方法是通过控制电机相绕组负向１２０°导通区间之后的６０°非导通工作区间中续流部分的第一续流电流平均值（Ｉ↓［ｍ１］）和电机相绕组正向１２０°导通区间之后的６０°非导通工作区间中续流部分的第二续流电流平均值（Ｉ↓［ｍ２］）相等，实现无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差补偿，具体方法是测得上述第一续流电流平均值（Ｉ↓［ｍ１］）与上述第二续流电流（Ｉ↓［ｍ２］），将所述的第一续流电流平均值（Ｉ↓［ｍ１］）与第二续流电流平均值（Ｉ↓［ｍ２］）的偏差值（△ｉ），作为电机位置信号相位误差反馈量输入到ＰＩ调节器，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋飞，周波，吴小婧，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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