本发明专利技术公开了一种护理机器人体温测量装置，包括安装底板、肩部电机、长臂板、腕部电机、体温枪固定件、体温枪、工控机和驱动器，肩部电机固定设置在安装底板上；长臂板的一端与肩部电机的转子固定连接；腕部电机固定设置在长臂板的另一端；体温枪固定件与腕部电机的转子固定连接，体温枪与体温枪固定件固定连接；工控机用于通过驱动器控制肩部电机和腕部电机的工作。肩部电机和腕部电机在工控机的总控制下，通过驱动器进行驱动控制。可安装在护士机器人上，在工控机的控制下，将体温枪举起到合适的位置，从而实现体温的测量与数据采集。从而实现体温的测量与数据采集。从而实现体温的测量与数据采集。
【技术实现步骤摘要】
一种护理机器人体温测量装置
[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种护理机器人体温测量装置。
技术介绍
[0002]医院资源紧张，护士日常工作繁忙，给患者测量体温等日常任务可在护士的协助下由机器人完成，这将大大减轻护士的工作强度。但现有的专利，如黄福胜等在公告号为CN 213985390 U的专利中公开了“体温测量装置”，包括前盖、与前盖相对设置的后盖，以及连接前盖和后盖的中框，前盖上设置有红外温度传感器和显示屏，红外温度传感器用于测量人体体温，显示屏用于显示红外温度传感器测量的体温值；中框上设置有连接件，测温盒通过连接件与支撑杆可拆卸连接。其通过红外温度传感器来测量人体的温度，但其不可安装在机器人的机械臂上，也不可通过硬件自动控制、调整体温枪的位置与测量角度，适应性低。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种护理机器人体温测量装置，可安装在护理机器人上，在工控机的控制下，将体温枪举起到合适的位置，从而实现体温的测量与数据采集。
[0004]为了实现本专利技术目的，本专利技术提供的一种护理机器人体温测量装置，包括安装底板、肩部电机、长臂板、腕部电机、体温枪固定件、体温枪、工控机和驱动器，
[0005]肩部电机固定设置在安装底板上；
[0006]长臂板的一端与肩部电机的转子固定连接；
[0007]腕部电机固定设置在长臂板的另一端；
[0008]体温枪固定件与腕部电机的转子固定连接，体温枪与体温枪固定件固定连接；/>[0009]工控机用于通过驱动器控制肩部电机和腕部电机的工作。肩部电机和腕部电机在工控机的总控制下，通过驱动器进行驱动控制。
[0010]采用前述方案的体温测量装置，工控机向驱动器发送电机的速度和角度控制信号，驱动器解析后驱动肩部电机、腕部电机按指定速度转动到指定的角度位置，且电机运行的过程中实时地反馈自身的速度与角度信息。体温枪在工控机的控制下进行体温的测量与采集，工控机向体温枪发出体温采集信号，体温枪进行体温的测量与采集，然后向工控机反馈采集到的体温数据。
[0011]进一步地，还包括肩部电机固定件，肩部电机通过肩部电机固定件固定在安装底板上。
[0012]进一步地，所述的肩部电机的定子通过紧固件固定在肩部电机固定件上；肩部电机固定件通过紧固件固定在安装底板上。
[0013]具体地，肩部电机的定子部分通过圆周阵列分布的第二螺钉固定在肩部电机固定件上；肩部电机固定件通过四对第一螺钉和第一螺母固定在安装底板上，从而实现肩部电
机的安装。
[0014]进一步地，肩部电机的截面形状呈L型。
[0015]进一步地，还包括肩部电机驱动器和腕部电机驱动器，工控机通过肩部电机驱动器和腕部电机驱动器分别驱动控制肩部电机和腕部电机。
[0016]进一步地，还包括力矩输出件，腕部电机的转子通过力矩输出件与体温枪固定件连接。
[0017]力矩输出件具体是一个机械加工的零件，可将腕部电机的力矩向外传递，传递到体温枪固定件上，如力矩输出件可以为一个凸形台旋转体。腕部电机和体温枪固定件之间通过力矩输出件连接，传递力矩，可以避免体温枪固定件与长臂板发生干涉，提高装置的工作稳定性。
[0018]进一步地，体温枪固定件上布置有第二安装孔，通过紧固件将体温枪固定件安装在力矩输出件上。
[0019]进一步地，体温枪固定件的截面形状呈L型。
[0020]进一步地，长臂板通过紧固件与肩部电机的转子固定。
[0021]具体的，长臂板通过圆周阵列分布的第三螺钉与肩部电机的转子部分相固定，从而将肩部电机的转矩传递到长臂板上。
[0022]进一步地，长臂板末端布置有第四安装孔，用于安装腕部电机。
[0023]具体的，长臂板末端布置有圆周阵列分布的第四安装孔，其与腕部电机定子部分的螺纹孔相对应，使用螺钉实现两者的装配。
[0024]进一步地，力矩输出件上布置有圆周阵列分布的第三安装孔，其与腕部电机转子部分的螺纹孔相对应，使用螺钉实现两者的装配，将腕部电机的转矩传递到力矩输出件上。
[0025]进一步地，体温枪固定件上布置有四个第二安装孔，通过紧固件可将体温枪固定件安装在力矩输出件上。
[0026]进一步地，所述的体温枪固定件上布置有第一安装孔，通过紧固件将体温枪安装在体温枪固定件上。
[0027]进一步地，上述的体温枪固定件上布置有第一安装孔，通过紧固件可将体温枪安装在体温枪固定件上。
[0028]与现有技术相比，本专利技术能够实现的有益效果至少如下：
[0029]体温测量装置的两个电机让其拥有两个可控的自由度，这使得体温枪的位置与测温角度很灵活，能够有效进行体温数据的测量与采集；体温测量装置的各个连接结构紧凑稳定，为体温枪的控制提供可靠的物质结构基础；肩部电机与腕部电机的转动、体温枪的数据测量与采集在工控机的统一控制下进行，两个电机具有实时反馈机制，这使得体温测量装置的控制更为简便、可靠与稳定。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0031]图1是本专利技术实施例提供的一种护理机器人体温测量装置的结构示意图。
[0032]图2本专利技术实施例提供的肩部电机的安装与连接处的示意图。
[0033]图3本专利技术实施例提供的腕部电机的安装与连接处的示意图。
[0034]图4本专利技术实施例提供的护理机器人体温测量装置的控制示意图。
[0035]图中，11.安装底板，12.肩部电机固定件，13.肩部电机，14.长臂板，15.腕部电机，16.力矩输出件，17.体温枪固定件，18.体温枪，211.第一螺钉，212.第一螺母，221.第二螺钉，222.第三螺钉，31.第一安装孔，32.第二安装孔，33.第三安装孔，34.第四安装孔，41.肩部电机驱动器，42.腕部电机驱动器，43.工控机。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都是本专利技术保护的范围。
[0037]请参阅图1
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图4，本专利技术提供的一种护理机器人体温测量装置，包括安装底板11、肩部电机固定件12、肩部电机13、长臂板14、腕部电机15、力矩输出件16、体温枪固定件17、体温枪18、肩部电机驱动器41、腕部电机驱动器42和工控机43。
[0038]在本专利技术的其中一些实施例中，如图2所示，肩部电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种护理机器人体温测量装置，其特征在于，包括安装底板(11)、肩部电机(13)、长臂板(14)、腕部电机(15)、体温枪固定件(17)、体温枪(18)、工控机(43)和驱动器，肩部电机(13)固定设置在安装底板(11)上；长臂板(14)的一端与肩部电机(13)的转子固定连接；腕部电机(15)固定设置在长臂板(14)的另一端；体温枪固定件(17)与腕部电机(15)的转子固定连接，体温枪(18)与体温枪固定件(17)固定连接；工控机(43)用于通过驱动器控制肩部电机(13)和腕部电机(15)的工作，且工控机(43)与体温枪(18)连接。2.根据权利要求1所述的一种护理机器人体温测量装置，其特征在于，还包括肩部电机固定件(12)，肩部电机(13)通过肩部电机固定件(12)固定在安装底板(11)上。3.根据权利要求2所述的一种护理机器人体温测量装置，其特征在于，所述的肩部电机(13)的定子通过紧固件固定在肩部电机固定件(12)上；肩部电机固定件(12)通过紧固件固定在安装底板(11)上。4.根据权利要求1所述的一种护理机器人体温测量装置，其特征在于，驱动器包括肩部电机驱动器(41)和腕部电机驱动器(42)，工控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智军，林锦坤，郭锦嘉，
申请(专利权)人：广东慧趣控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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