一种护理机器人的自动滑出式药箱制造技术

本发明专利技术公开了一种护理机器人的自动滑出式药箱，包括箱体外壁、储药盒、电控锁、电控锁锁扣、第一滑轨、第二滑轨、安装的底板、第一角度调节螺钉和第二角度调节螺钉，可安装于护理机器人内部，在微控制器的控制下，可自动滑出储药盒，在LED指示灯的提醒下存取药物；药箱安装在底板的时候，通过角度调节螺钉可设置药箱的预安装角度，电控锁松开锁扣后，储药盒可在重力的作用下自然滑出，结构可靠稳定；在微控制器的控制下，可轻松控制药箱的开启，储药盒推回关闭后，向微控制器返回一个已锁上的信号，具有反馈机制，控制简便可靠，能很好地应用在护士助理机器人中。在护士助理机器人中。在护士助理机器人中。

【技术实现步骤摘要】
一种护理机器人的自动滑出式药箱


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种护理机器人的自动滑出式药箱。

技术介绍

[0002]医院资源紧张，护士日常工作繁忙，给患者送药等日常任务可在护士的协助下由机器人完成，这将大大减轻护士的工作强度。如养老机器人药箱装置(CN 107081770 A)，可电动推出储药盒，包括设置在机器人本体内的储药箱和可伸出机器人本体用来盛放药品的药盘；药盘与储药盒之间连通有可伸缩的波纹管；波纹管与药盘的连接位置处设置有只允许向药盘送药的单向阀；药盘、储药箱和波纹管包括彼此对应的多组；所有药盘一体成型，药盘上连接有用来推动药盘伸出机器人腹部的电动推杆；每组储药箱上设置有可供药品插入的进药口，该养老机器人药箱装置原理及效果：药瓶插入到储药箱中，直接将药品传送到储药箱中。储药箱又通过波纹管，随着波纹管的运动自动将药品送到波纹管中。波纹管在伸缩运动中，自动将药品送到药盘中。药盘和储药箱共有多组，使伸出的机器人本体的药盘为装有各种药品的多个分隔。每组储药箱和药盘自动输送和分配一种药品，使整个药箱装置，每次伸出机器人呈现在使用者面前的是已经分配好的各种药品，使药箱装置具有自动送药和分药的功能。但其结构复杂，且药盘数量不多。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种护理机器人的自动滑出式药箱，可安装于护理机器人内部，在微控制器的控制下，可自动滑出储药盒，在LED指示灯的提醒下存取药物。
[0004]本专利技术至少通过如下技术方案之一实现。
[0005]一种护理机器人的自动滑出式药箱，包括箱体、位于箱体内的储药盒和用于锁紧储药盒的锁扣组件；所述箱体包括设有箱体外壁的底板，所述箱体外壁通过调节组件安装在底板上，所述储药盒可移动的设置在底板上。
[0006]进一步地，所述调节组件包括多个调节螺钉；所述箱体外壁通过调节螺钉调解箱体的倾斜角度。
[0007]进一步地，所述箱体外壁的内部两侧分别安装有第一滑轨和第二滑轨，储药盒通过这两个滑轨安装在箱体外壁的内部。
[0008]进一步地，所述锁扣组件包括电控锁、电控锁锁扣。
[0009]进一步地，所述储药盒内部设置多个隔板，多个隔板相互之间连结在一起，形成井字型结构。
[0010]进一步地，所述储药盒底部设置有多个半圆形的导线过孔，所述导线过孔用于安装LED灯的导线。
[0011]进一步地，所述储药盒经隔板的分隔后，形成多个储药格，每个储药格底部布置有LED灯，微控制器控制LED灯的亮灭，用于提示药物应存取的储药格位置。
[0012]进一步地，所述储药盒外侧安装有电控锁锁扣；所述箱体外壁的相应位置安装有
与电控锁锁扣相配合的电控锁。
[0013]进一步地，将所述的储药盒沿着箱体外壁的滑轨往箱体外壁的内部方向推，电控锁锁扣被推进到电控锁的锁槽中，电控锁将电控锁锁扣锁住，从而将储药盒锁在箱体外壁的内部。
[0014]进一步地，所述电控锁通过微控制器进行控制；微控制器向电控锁发出开锁的控制信号，电控锁松开电控锁锁扣，储药盒将顺着箱体外壁的滑轨滑出；将储药盒往箱体外壁内推回，电控锁锁住电控锁锁扣，电控锁向微控制器发送已上锁的信号。
[0015]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果为：药箱安装在底板的时候，通过角度调节螺钉可设置药箱的预安装角度，电控锁松开锁扣后，储药盒可在重力的作用下自然滑出，结构可靠稳定；在微控制器的控制下，可轻松控制药箱的开启，储药盒推回关闭后，向微控制器返回一个已锁上的信号，具有反馈机制，控制简便可靠，能很好地应用在护士助理机器人中。
附图说明
[0016]图1为实施例一种护理机器人的自动滑出式药箱药箱的后等轴测视图；
[0017]图2为实施例储药盒的等轴测视图；
[0018]图3为实施例药箱的安装；
[0019]图4为实施例药箱的前等轴测视图；
[0020]其中，11
‑
箱体外壁、12
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储药盒、13
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电控锁、14
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电控锁锁扣、151
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第一滑轨、152
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第二滑轨、211
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第一长隔板、212
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第二长隔板、221
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第一短隔板、222
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第二短隔板、223
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第三短隔板、23
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导线进出孔、24
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长隔板的导线过孔、25
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短隔板的导线过孔、31
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底板、321
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第一角度调节螺钉、322
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第二角度调节螺钉。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，以下将结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0024]实施例1
[0025]本实施例的一种护理机器人的自动滑出式药箱，包括箱体11，位于箱体内的储药
盒12、电控锁13、电控锁锁扣14；所述箱体包括设有箱体外壁11的底板31，所述箱体外壁11通过调节组件安装在底板31上，所述储药盒12可移动的设置在底板31上。
[0026]所述储药盒12外侧安装有电控锁锁扣14；所述箱体外壁11的相应位置安装有与电控锁锁扣14相配合的电控锁13。将所述的储药盒12沿着箱体外壁11的滑轨往箱体外壁11的内部方向推，电控锁锁扣14被推进到电控锁13的锁槽中，电控锁13将电控锁锁扣14锁住，从而将储药盒12锁在箱体外壁11的内部。
[0027]所述电控锁13通过微控制器进行控制；微控制器向电控锁13发出开锁的控制信号，电控锁13松开电控锁锁扣14，储药盒12将顺着箱体外壁11的滑轨滑出；将储药盒12往箱体外壁11内推回，电控锁13锁住电控锁锁扣14，电控锁13向微控制器发送已上锁的信号。
[0028]所述储药盒12内部设置多个隔板，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，包括箱体、位于箱体内的储药盒(12)和用于锁紧储药盒(12)的锁扣组件；所述箱体包括设有箱体外壁(11)的底板(31)，所述箱体外壁(11)通过调节组件安装在底板(31)上，所述储药盒(12)可移动的设置在底板(31)上。2.根据权利要求1所述的护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，所述调节组件包括多个调节螺钉；所述箱体外壁(11)通过调节螺钉调解箱体的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，所述箱体外壁(11)的内部两侧分别安装有第一滑轨(151)和第二滑轨(152)，储药盒(12)通过这两个滑轨安装在箱体外壁(11)的内部。4.根据权利要求1所述的护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，所述锁扣组件包括电控锁(13)、电控锁锁扣(14)。5.根据权利要求1所述的护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，所述储药盒(12)内部设置多个隔板，多个隔板相互之间连结在一起，形成井字型结构。6.根据权利要求1所述的护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，所述储药盒(12)底部设置有多个半圆形的导线过孔，所述导线过孔用于安装LED灯的导线。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智军，林锦坤，郭锦嘉，
申请(专利权)人：广东慧趣控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：