一种护理机器人的自动滑出式药箱制造技术

本发明专利技术公开了一种护理机器人的自动滑出式药箱，包括箱体外壁、储药盒、电控锁、电控锁锁扣、第一滑轨、第二滑轨、安装的底板、第一角度调节螺钉和第二角度调节螺钉，可安装于护理机器人内部，在微控制器的控制下，可自动滑出储药盒，在LED指示灯的提醒下存取药物；药箱安装在底板的时候，通过角度调节螺钉可设置药箱的预安装角度，电控锁松开锁扣后，储药盒可在重力的作用下自然滑出，结构可靠稳定；在微控制器的控制下，可轻松控制药箱的开启，储药盒推回关闭后，向微控制器返回一个已锁上的信号，具有反馈机制，控制简便可靠，能很好地应用在护士助理机器人中。在护士助理机器人中。在护士助理机器人中。

【技术实现步骤摘要】
一种护理机器人的自动滑出式药箱


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种护理机器人的自动滑出式药箱。

技术介绍

[0002]医院资源紧张，护士日常工作繁忙，给患者送药等日常任务可在护士的协助下由机器人完成，这将大大减轻护士的工作强度。如养老机器人药箱装置(CN 107081770 A)，可电动推出储药盒，包括设置在机器人本体内的储药箱和可伸出机器人本体用来盛放药品的药盘；药盘与储药盒之间连通有可伸缩的波纹管；波纹管与药盘的连接位置处设置有只允许向药盘送药的单向阀；药盘、储药箱和波纹管包括彼此对应的多组；所有药盘一体成型，药盘上连接有用来推动药盘伸出机器人腹部的电动推杆；每组储药箱上设置有可供药品插入的进药口，该养老机器人药箱装置原理及效果：药瓶插入到储药箱中，直接将药品传送到储药箱中。储药箱又通过波纹管，随着波纹管的运动自动将药品送到波纹管中。波纹管在伸缩运动中，自动将药品送到药盘中。药盘和储药箱共有多组，使伸出的机器人本体的药盘为装有各种药品的多个分隔。每组储药箱和药盘自动输送和分配一种药品，使整个药箱装置，每次伸出机器人呈现在使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，包括箱体、位于箱体内的储药盒(12)和用于锁紧储药盒(12)的锁扣组件；所述箱体包括设有箱体外壁(11)的底板(31)，所述箱体外壁(11)通过调节组件安装在底板(31)上，所述储药盒(12)可移动的设置在底板(31)上。2.根据权利要求1所述的护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，所述调节组件包括多个调节螺钉；所述箱体外壁(11)通过调节螺钉调解箱体的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，所述箱体外壁(11)的内部两侧分别安装有第一滑轨(151)和第二滑轨(152)，储药盒(12)通过这两个滑轨安装在箱体外壁(11)的内部。4.根据权利要求1所述的护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，所述锁扣组件包括电控锁(13)、电控锁锁扣(14)。5.根据权利要求1所述的护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，所述储药盒(12)内部设置多个隔板，多个隔板相互之间连结在一起，形成井字型结构。6.根据权利要求1所述的护理机器人的自动滑出式药箱，其特征在于，所述储药盒(12)底部设置有多个半圆形的导线过孔，所述导线过孔用于安装LED灯的导线。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智军，林锦坤，郭锦嘉，
申请(专利权)人：广东慧趣控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：