一种用于运输巡检的人工智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括智能机器人本体，智能机器人本体一侧设有减振组件，减振组件一侧设有动力组件，动力组件一侧设有升降组件，减振组件包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间粘接有气囊，气囊两侧分别开设有若干个限位槽，第一支撑板和第二支撑板一侧均固定有若干个限位块，限位块的一侧粘接于限位槽的内侧，通过气囊的作用下，将智能机器人本体行走时产生的振动进行吸收，避免振动传导至智能机器人本体内侧，提高了智能机器人本体对货物检查的稳定性，同时避免振动传导至智能机器人本体内侧，避免智能机器人本体内部受到振动损坏，提高了智能机器人本体的寿命。提高了智能机器人本体的寿命。提高了智能机器人本体的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运输巡检的人工智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种用于运输巡检的人工智能机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人已经广泛应用于各个领域，机器人具有独特的优势，能够代替人们从事一些工作，机器人的应用，提高了劳动效率。在一些危险的场所，机器人能够代替人们工作，从而保证了人们的工作环境的安全性。有的地方空间狭小，不方便人们作业，机器人具有体积小的独特的优势从而代替人们去工作，极大的提高了工作效率，现有的运输行业所用的智能机器人，大多数只能对同一高度的运输商品进行拍摄检查，因为商品的种类不同，运输商品堆码后高度不统一，智能机器人不能调节拍摄检查的所用的摄像头高度，造成智能机器人的便捷性较低，为此，提出一种用于运输巡检的人工智能机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于运输巡检的人工智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体一侧设有减振组件，所述减振组件一侧设有动力组件，所述动力组件一侧设有升降组件；
[0005]所述减振组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间粘接有气囊，所述气囊两侧分别开设有若干个限位槽，所述第一支撑板和第二支撑板一侧均固定有若干个限位块，所述限位块的一侧粘接于限位槽的内侧；
[0006]所述动力组件包括第一转轴、电动推杆和电机，所述电机输出轴端固定有第二转轴，所述第二转轴一侧固定有第一锥形齿，所述电动推杆的推杆端固定于电机的一侧。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的：所述第二转轴外侧开设有若干个第一滑槽，所述第一滑槽内侧滑动连接有滑块，所述滑块外侧固定有第二皮带轮。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的：其中一个所述第一转轴一侧固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮相连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述升降组件包括第二固定架和第二锥形齿，所述第二固定架内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧滑动连接有第一支撑架。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述第二锥形齿一侧固定有丝杆，所述丝杆螺纹连接于第一支撑架的一侧，所述第一支撑架顶部固定有摄像头，所述摄像头的输出端电性连接于智能机器人本体的输入端。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述第二滑槽内侧固定有固定杆，所述固定杆的一侧通过轴承转动连接于丝杆的外侧，所述第二锥形齿啮合连接于第一锥形齿的一侧。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：两个所述第一转轴外侧固定有车轮，所述第一支撑板底部固定有活动贯穿于第二支撑板一侧的限位杆，所述第一支撑板顶部一侧固定有限位架，所述第二转轴的一侧活动贯穿于限位架的一侧，所述限位架的一侧通过轴承转动连接于第二皮带轮的一侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]一、通过气囊的作用下，将智能机器人本体行走时产生的振动进行吸收，避免振动传导至智能机器人本体内侧，提高了智能机器人本体对货物检查的稳定性，同时避免振动传导至智能机器人本体内侧，避免智能机器人本体内部受到振动损坏，提高了智能机器人本体的寿命。
[0015]二、当摄像头需要升高对高处的运输商品进行拍摄检查时，只需要电动推杆的推杆端推动电机，使得第一锥形齿和第二锥形齿啮合连接，此时第一支撑架滑动在第二滑槽内侧，使得第一支撑架滑动更稳定，并升高摄像头，用于对运输的商品进行拍摄检查，避免智能机器人本体的摄像头不能对不同高度的环境进行拍摄检查，增加了智能机器人本体对运输商品拍摄检查的便捷性。
[0016]三、通过电机同时提供摄像头升高，以及车轮转动的移动力来源，避免使用多个动力机械零件，降低了该装置的生产成本。
附图说明
[0017]图1为本技术的主视剖面结构示意图；
[0018]图2为本技术的图1中A区结构示意图；
[0019]图3为本技术的第二转轴立体结构示意图。
[0020]图中：1、智能机器人本体；2、减振组件；21、限位杆；22、限位槽；23、第一支撑板；24、限位块；25、气囊；26、第二支撑板；3、动力组件；31、第一转轴；32、车轮；33、第一皮带轮；34、第二转轴；35、电动推杆；36、电机；37、第一锥形齿；38、第二皮带轮；39、滑块；310、第一滑槽；4、限位架；5、升降组件；51、第一支撑架；52、第二固定架；53、丝杆；54、第二锥形齿；55、第二滑槽；56、固定杆；6、摄像头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括智能机器人本体1，智能机器人本体1一侧设有减振组件2，减振组件2一侧设有动力组件3，动力组件3一侧设有升降组件5；
[0024]减振组件2包括第一支撑板23和第二支撑板26，第一支撑板23和第二支撑板26之间粘接有气囊25，气囊25两侧分别开设有若干个限位槽22，第一支撑板23和第二支撑板26一侧均固定有若干个限位块24，限位块24的一侧粘接于限位槽22的内侧，当智能机器人本
体1在对运输的商品进行检查时，由于道路表面会有不平整，此时通过气囊25的作用下，将智能机器人本体1行走时产生的振动进行吸收，避免振动传导至智能机器人本体1内侧，提高了智能机器人本体1对货物检查的稳定性，同时避免振动传导至智能机器人本体1内侧，避免智能机器人本体1内部受到振动损坏，提高了智能机器人本体1的寿命；
[0025]动力组件3包括第一转轴31、电动推杆35和电机36，电机36输出轴端固定有第二转轴34，第二转轴34一侧固定有第一锥形齿37，电动推杆35的推杆端固定于电机36的一侧电机36在平时可以提供车轮32转动的动力，当需要对高处的货物进行巡检时，只需要电动推杆35的推杆端推动电机36，使得第一锥形齿37和第二锥形齿54啮合连接，第二转轴34外侧开设有若干个第一滑槽310，第一滑槽310内侧滑动连接有滑块39，滑块39外侧固定有第二皮带轮38，在电动推杆35的推杆端推动电机36，使得第二皮带轮38跟随第二转轴34转动，同时滑动在第一滑槽310内侧，其中一个第一转轴31一侧固定有第一皮带轮33，第一皮带轮33通过皮带与第二皮带轮38相连接，通过皮带传递动力，使得动力传输更稳定，两个第一转轴31外侧固定有车轮32，第一支撑板23底部固定有活动贯穿于第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括智能机器人本体(1)，其特征在于：所述智能机器人本体(1)一侧设有减振组件(2)，所述减振组件(2)一侧设有动力组件(3)，所述动力组件(3)一侧设有升降组件(5)；所述减振组件(2)包括第一支撑板(23)和第二支撑板(26)，所述第一支撑板(23)和第二支撑板(26)之间粘接有气囊(25)，所述气囊(25)两侧分别开设有若干个限位槽(22)，所述第一支撑板(23)和第二支撑板(26)一侧均固定有若干个限位块(24)，所述限位块(24)的一侧粘接于限位槽(22)的内侧；所述动力组件(3)包括第一转轴(31)、电动推杆(35)和电机(36)，所述电机(36)输出轴端固定有第二转轴(34)，所述第二转轴(34)一侧固定有第一锥形齿(37)，所述电动推杆(35)的推杆端固定于电机(36)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于运输巡检的人工智能机器人，其特征在于：所述第二转轴(34)外侧开设有若干个第一滑槽(310)，所述第一滑槽(310)内侧滑动连接有滑块(39)，所述滑块(39)外侧固定有第二皮带轮(38)。3.根据权利要求2所述的一种用于运输巡检的人工智能机器人，其特征在于：其中一个所述第一转轴(31)一侧固定有第一皮带轮(33)，所述第一皮带轮(33)通过皮带与第二皮带轮(38)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：于楷麟，于孔文，连少春，
申请(专利权)人：于楷麟，
类型：新型
国别省市：