一种基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人，包括安装底板，所述安装底板右侧表面的前后两侧均通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端销连接有丝杆，所述丝杆表面的左侧螺纹套设有连接套。本实用新型专利技术通过丝杆、防滑橡胶圈、旋转座、从动齿轮、主动齿轮、安装杆、步进电机、伺服电机、测距传感器、X射线探伤机、定位组件、防滑夹板、滑板、液压缸和连接套配合使用，具有定距输送和辅助旋转的优点，解决了现有的焊缝检测机器人不方便对管道进行定距输送，增加工作人员劳动强度，且不具备辅助旋转的功能，不能快速便捷对管道焊缝进行探伤检测，降低了焊缝检测机器人实用性的问题。人实用性的问题。人实用性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人


[0001]本技术涉及管道加工
，具体为一种基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人。

技术介绍

[0002]管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，按材料分类：金属管道和非金属管道。
[0003]在金属管道加工过程中，为了使得管道长度满足使用需求，则会将多节管道之间进行焊接处理，进而会使用到焊缝检测机器人对管道进行探伤处理，随着科技的进步和社会的发展，X射线作为一种频率极高、波长极短、能量很大的电磁波，被应用在管道探伤领域，现有的焊缝检测机器人不方便对管道进行定距输送，增加工作人员劳动强度，且不具备辅助旋转的功能，不能快速便捷对管道焊缝进行探伤检测，降低了焊缝检测机器人的实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)右侧表面的前后两侧均通过螺栓固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端销连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)表面的左侧螺纹套设有连接套(12)，所述连接套(12)的内腔滑动设置有滑板(10)，所述滑板(10)的表面通过螺栓固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的输出端固定安装有防滑夹板(9)，所述安装底板(1)底部的左右两侧均贯穿安装有转动组件(3)，所述安装底板(1)的顶部焊接有安装架(8)，所述安装架(8)顶部的中心处通过螺丝固定安装有X射线探伤机(6)，所述安装架(8)顶部的左右两侧均固定安装有定位组件(7)，所述安装底板(1)顶部的左侧通过螺丝固定连接有测距传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述安装底板(1)底部的四角均焊接有支脚，纵向两个支脚相对的一侧固定套设有加强架，所述安装底板(1)的背表面通过螺丝固定连接有控制器。3.根据权利要求1所述的一种基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人，其特征在于：所述安装底板(1)顶部的前后两侧均开设有与连接套(12)配合使用的凹槽，所述丝杆(2)远离伺服电机(4)的一端通过轴承与凹槽的内壁活动连接，所述连接套(12)的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金东，罗姚，马文源，刘宁，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：新型
国别省市：