一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，包括自动导航模块、数据采集模块和数据存储模块；所述自动导航模块是通过机器人的移动底盘进行移动控制，所述移动底盘用于承载机器人的移动，通过自动导航算法，将体征采集设备运送到指定的位置。机器人通过自动导航算法自动规划导航到病床附近后，通过体征采集设备对病人的体征进行采集。获得病人的体征数据后，再将采集到的体征数据上传到医院的云端电子病历。院的云端电子病历。院的云端电子病历。

A patient sign acquisition and storage system based on automatic navigation

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统


[0001]本专利技术涉及数字医疗领域，具体涉及一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统。

技术介绍

[0002]在医院日常的病人护理过程中，护士每天都需要到病房对病人的体温和血压脉搏等体征数据进行采集。到病房给病人采集体征是一项重复而枯燥的工作。护士需要到不同的病房给病人采集体征。每个护士每天需要给很多的病人进行采集体征。为了替护士分担一些枯燥和重复的工作，机器人能够自动到达指定的病床位置，为病人采集体征数据，并将体征数据上传到电子病历。
[0003]一种基于物联网的AI红外测温方法、系统、装置及存储介质(CN113884193A)获取实际人体温度；根据预设测温阈值，判断实际人体温度是否超过预设测温阈值；若判断为否，则生成通行指令并执行，通行指令用于控制自动门开启；若判断为是，则生成告警指令并执行，告警指令用于推送告警信号至用户的智能终端，该AI红外测温方法也可以在当红外体温测量仪对人员进行测温操作时，测温系统对人员的额温进行温度测量操作，进而使人员在不摘下口罩的情况下，就能够良好的获取到人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：包括自动导航模块、数据采集模块和数据存储模块；所述自动导航模块是通过机器人的移动底盘进行移动控制，移动底盘过自动导航算法将机器人上的体征采集设备运送到指定的位置，通过体征采集设备对病人的体征进行采集，再将采集到的体征数据上传到云端电子病历。2.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：所述移动底盘搭载激光雷达以及用于建图与自动导航的传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：所述自动导航算法首先要对医院病房区进行建图，使用激光雷达对医院病房区进行扫描生成地图，根据生成的地图进行定位和导航。4.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：当所述机器人通过激光雷达对机器人四周进行扫描，获得机器人与墙体之间的距离，对比与地图中边缘的距离，从而确定机器人在地图中的位置。5.根据权利要求1所述的一种基于自动导航的病人体征采集与存储系统，其特征在于：根据所建地图和当前机器人在地图中的位置，给定病床所在位置，通过基于A
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算法的路...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锦嘉，张智军，林锦坤，
申请(专利权)人：广东慧趣控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：