无刷直流电机自动辨相及在任意接线下驱动的方法和装置制造方法及图纸

一种无刷直流电机自动辨相装置和方法，包括控制信号输入单元、电机驱动单元、控制单元和辨相结果输出单元，先保存多组给定驱动控制信号及在该信号下霍尔信号的特征值与霍尔信号线接法的对应关系；将电机的驱动线与端子Ｘ、Ｙ、Ｚ连接，霍尔信号线与端子Ｅ、Ｆ、Ｇ相连，逐次向电机输出多组给定驱动控制信号，接收返回的霍尔信号，得到多个特征值；根据特征值与霍尔信号线接法的对应关系，识别出与各端子连接的驱动线和霍尔信号线的相序。本发明专利技术不需手动，即可辨别无刷直流电机的驱动线和霍尔信号线，快速、实用。进一步地，本发明专利技术还提供了一种通过驱动控制信号和霍尔信号流向切换，在任意接线方式下实现电机正常驱动的方法和装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无刷直流电机自动辨相装置和方法，以及在任意接线下 实现正常驱动的方法和装置。
技术介绍
无刷直流电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷直流电机(BLDC)各线團在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。无刷 直流电机常见的相位代数角有120度与60度两种。无刷直流电机具有U、 V、 W驱动线和HU、 HV、 HW霍尔信号线，霍 尔信号线传递电机里面磁钢相对于线圏的位置，根据三个霍尔的信号逻辑处 理装置能知道此时应该如何给电机的线圏供电。霍耳信号传递给逻辑处理装 置，逻辑处理装置通过驱动线驱动电机旋转。由于这六根线没有统一的颜色标准或者其它识别标准，如果线上的标识 已无法识别，就需要使用者自己手动辨别，很复杂，所以迫切需要一种辨相 工具对这些线进行自动辨别。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就是提供一种无刷直流电机自动辨相装置及 实现方法，不需要手动，即可辨别无刷直流电机的驱动线和霍尔信号线，快 速、实用、使用方便。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种无刷直流电机自动辨相方法， 包括如下步骤(a)在辨相装置中保存选择的多组能获得固定霍尔信号的给定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机自动辨相方法，包括如下步骤：　　　　（ａ）在辨相装置中保存选择的多组能获得固定霍尔信号的给定驱动控制信号，以及在所述给定驱动控制信号下，无刷直流电机返回的霍尔信号的特征值与霍尔信号线接法之间的对应关系；　　　　（ｂ）将直流无刷电机的驱动线与辨相装置的端子Ｘ、Ｙ、Ｚ连接，霍尔信号线与辨相装置的端子Ｅ、Ｆ、Ｇ相连，辨相装置逐次向无刷直流电机输出所述多组的给定驱动控制信号，接收从电机霍尔信号线返回的霍尔信号，得到多个特征值；　　　　（ｃ）辨相装置根据保存的所述霍尔信号特征值与霍尔信号线接法之间的对应关系，识别出与Ｘ、Ｙ、Ｚ连接的驱动线和与Ｅ、Ｆ、Ｇ连接的霍尔信号线的相序，得到辨相结果...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜海龙，庄志荣，
申请(专利权)人：凌阳科技股份有限公司，北京北阳电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]