一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元制造技术

本实用新型专利技术公开一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，包括安装基板，所述安装基板的外侧安装有后侧托臂，所述后侧托臂的外侧安装有两组安装载体，一组所述安装载体安装在后侧托臂的顶端，另一组所述安装载体安装在后侧托臂的另一端；气爪主体，所述气爪主体共设置有四个，且每两个气爪主体对称安装有在安装载体的外侧，涉及气爪领域。该实用新型专利技术抓取单元最大限度地以内部气路替代了外接气管；同时调节气爪可根据工作需要在不同位置处安装，有效减少了抓取单元在使用过程中因外接气管遭遇异常破损而带来的风险；同时也降低了日常维护工作量，气爪位置调节方便，供气更加可靠，使整套抓取单元工作中实际占用空间减小。套抓取单元工作中实际占用空间减小。套抓取单元工作中实际占用空间减小。

【技术实现步骤摘要】
一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元


[0001]本技术涉及气爪
，具体为一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元。

技术介绍

[0002]气爪是指气动手指，又名气动夹爪或气动机械手，是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]气动抓取单元根据实际工况来配备其上气爪产品，当用来夹取小轴类工件时，为保证可靠抓取，需要并列配置两套气爪同时动作分别夹持轴的两端，因而整套抓取单元上共有四只气爪，并且要根据工件长度大小气爪间距可在一定范围内调整，因而同一组内气爪按位置分为固定气爪和调节气爪；随之而来的问题是供气接管根数多且较长，既占用动作空间，又容易因外接气管遭遇异常破损而影响到使用安全。

技术实现思路

[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，其特征在于，包括：安装基板(1)，所述安装基板(1)的外侧安装有后侧托臂(4)，所述后侧托臂(4)的外侧安装有两组安装载体(3)，一组所述安装载体(3)安装在后侧托臂(4)的顶端，另一组所述安装载体(3)安装在后侧托臂(4)的另一端；气爪主体(2)，所述气爪主体(2)共设置有四个，且每两个气爪主体(2)对称安装有在安装载体(3)的外侧，所述安装载体(3)的内部对称设置有两组第一供气管路(5)，所述第一供气管路(5)贯穿安装载体(3)。2.根据权利要求1所述的一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，其特征在于：所述安装载体(3)的顶端设置有若干组接气爪气孔(6)，所述接气爪气孔(6)与第一供...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐洪杰，
申请(专利权)人：杭州弗克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：