本实用新型专利技术公开了一种塑料件机械手智能折取装置，包括机壳和气压缸，所述机壳的内部下方安装有气压缸，所述第一外壳的底部中间与气压缸的输出端的输出端相固接，所述第一外壳的内部通过支架与电机相固接，所述电机的输出端固接有转轮，所述转轮的外壁贴合有槽轮，所述槽轮的一端通过转轴与第一外壳转动连接。该塑料件机械手智能折取装置，通过第一外壳、电机、转轮、槽轮、十字轮、转筒和U形杆之间的配合，电机带动转轮转动，转轮带动槽轮间歇转动，槽轮带动十字轮转动，十字轮通过滑槽使转筒每次转动的角度都为90度，转筒带动U形杆转动，U形杆带动整个固定装置转动，解决了塑料件机械手智能折取装置在旋转时无法保证正好旋转90度的问题。度的问题。度的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种塑料件机械手智能折取装置
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种塑料件机械手智能折取装置。
技术介绍
[0002]塑料件是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，其抗形变能力中等，介于纤维和橡胶之间，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成，加工完成的塑料件在需要搬运时，由于温度的原因往往需要用到塑料件机械手折取装置，然而现有的塑料件机械手智能折取装置在旋转时无法保证正好旋转90度，以及对于圆柱形的塑料件固定效果差的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种塑料件机械手智能折取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在旋转时无法保证正好旋转90度问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种塑料件机械手智能折取装置，包括机壳和气压缸，所述机壳的内部下方安装有气压缸，所述气压缸的输出端设置有旋转装置；
[0005]所述旋转装置包括第一外壳、电机、转轮、槽轮、十字轮、转筒和U形杆；
[0006]所述第一外壳的底部中间与气压缸的输出端的输出端相固接，所述第一外壳的内部通过支架与电机相固接，所述电机的输出端固接有转轮，所述转轮的外壁贴合有槽轮，所述槽轮的一端通过转轴与第一外壳转动连接，所述槽轮的另一端固接有十字轮，所述十字轮的边缘通过滑槽与转筒滑动连接，所述转筒的内壁固接有U形杆，所述U形杆通过轴承与第一外壳转动连接，所述U形杆的外壁通过滑槽与机壳滑动连接。
[0007]优选的，所述第一外壳的外壁固接有两个第一滑块，所述第一滑块的外壁通过滑槽与机壳滑动连接。
[0008]优选的，所述第一外壳的底部两侧通过滑槽与两个横板滑动连接，所述横板的底部与机壳相固接。
[0009]优选的，所述U形杆的一端设置有固定装置；
[0010]所述固定装置包括第二外壳、电动推杆、楔块、第三滑块、斜板和固定块；
[0011]所述第二外壳的顶部与U形杆相固接，所述第二外壳的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固接有楔块，所述楔块的两侧与两个第三滑块相固接，所述第三滑块的外壁通过滑槽与斜板滑动连接，所述斜板的外壁下方固接有固定块，所述固定块的外壁通过滑槽与第二外壳滑动连接。
[0012]优选的，所述斜板的外壁上方固接有第二滑块，所述第二滑块的外壁通过滑槽与第二外壳滑动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该塑料件机械手智能折取装置，通过第一外壳、电机、转轮、槽轮、十字轮、转筒和U形杆之间的配合，电机带动转轮转动，转轮带
动槽轮间歇转动，槽轮带动十字轮转动，十字轮通过滑槽使转筒每次转动的角度都为度，转筒带动U形杆转动，U形杆带动整个固定装置转动，同时带动塑料件转动，使得塑料件转动度，解决了塑料件机械手智能折取装置在旋转时无法保证正好旋转度的问题；
[0014]通过第二外壳、电动推杆、楔块、第三滑块、斜板和固定块之间的配合，调节电动推杆，使得电动推杆带动楔块向上移动，楔块带动第三滑块移动，第三滑块使斜板向中间移动，斜板在第二滑块的限制下带动固定块向中间移动，固定块将中间的圆柱形塑料件固定住，解决了塑料件机械手智能折取装置对于圆柱形的塑料件固定效果差的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为图1中机壳、U形杆和第二外壳连接结构示意图；
[0017]图3为图2中电机、转轮和槽轮连接结构示意图；
[0018]图4为图2中电动推杆、楔块和第三滑块连接结构示意图。
[0019]图中：1、机壳，2、气压缸，3、旋转装置，301、第一外壳，302、电机，303、转轮，304、槽轮，305、十字轮，306、转筒，307、U形杆，4、固定装置，401、第二外壳，402、电动推杆，403、楔块，404、第三滑块，405、斜板，406、固定块，5、第一滑块，6、第二滑块，7、横板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种塑料件机械手智能折取装置，包括机壳1和气压缸2，机壳1的内部下方安装有气压缸2，气压缸2的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，气压缸2的输出端设置有旋转装置3，旋转装置3包括第一外壳301、电机302、转轮303、槽轮304、十字轮305、转筒306和U形杆307，第一外壳301的底部中间与气压缸2的输出端的输出端相固接，气压缸2带动第一外壳301上下移动，第一外壳301的内部通过支架与电机302相固接，电机302的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，电机302的输出端固接有转轮303，电机302带动转轮303转动，转轮303的外壁贴合有槽轮304，转轮303带动槽轮304间歇转动，槽轮304的一端通过转轴与第一外壳301转动连接，第一外壳301通过转轴对槽轮304进行转动支撑，槽轮304的另一端固接有十字轮305，槽轮304带动十字轮305转动，十字轮305的边缘通过滑槽与转筒306滑动连接，十字轮305使转筒306每次转动90度，转筒306的内壁固接有U形杆307，转筒306带动U形杆307转动，U形杆307通过轴承与第一外壳301转动连接，第一外壳301通过轴承对U形杆307进行转动支撑，U形杆307的外壁通过滑槽与机壳1滑动连接，机壳1通过滑槽限制U形杆307的移动方向，第一外壳301的外壁固接有两个第一滑块5，第一外壳301带动第一滑块5上下移动，第一滑块5的外壁通过滑槽与机壳1滑动连接，机壳1通过滑槽限制第一滑块5的移动方向，第一外壳301的底部两侧通过滑槽与两个横板7滑动连接，横板7通过滑槽限制第一外壳301的移动方向，横板7的底部与机壳1相固接。
[0022]U形杆307的一端设置有固定装置4，固定装置4包括第二外壳401、电动推杆402、楔块403、第三滑块404、斜板405和固定块406，第二外壳401的顶部与U形杆307相固接，U形杆307带动第二外壳401转动，第二外壳401的内部安装有电动推杆402，电动推杆402的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，电动推杆402的输出端固接有楔块403，电动推杆402带动楔块403上下移动，楔块403的两侧与两个第三滑块404相固接，楔块403带动第三滑块404移动，第三滑块404的外壁通过滑槽与斜板405滑动连接，第三滑块404使斜板405左右移动，斜板405的外壁下方固接有固定块406，斜板405带动固定块406移动，固定块406的外壁通过滑槽与第二外壳401滑动连接，第二外壳401通过滑槽限制固定块406的移动方向，斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塑料件机械手智能折取装置，包括机壳（1）和气压缸（2），所述机壳（1）的内部下方安装有气压缸（2），其特征在于：所述气压缸（2）的输出端设置有旋转装置（3）；所述旋转装置（3）包括第一外壳（301）、电机（302）、转轮（303）、槽轮（304）、十字轮（305）、转筒（306）和U形杆（307）；所述第一外壳（301）的底部中间与气压缸（2）的输出端的输出端相固接，所述第一外壳（301）的内部通过支架与电机（302）相固接，所述电机（302）的输出端固接有转轮（303），所述转轮（303）的外壁贴合有槽轮（304），所述槽轮（304）的一端通过转轴与第一外壳（301）转动连接，所述槽轮（304）的另一端固接有十字轮（305），所述十字轮（305）的边缘通过滑槽与转筒（306）滑动连接，所述转筒（306）的内壁固接有U形杆（307），所述U形杆（307）通过轴承与第一外壳（301）转动连接，所述U形杆（307）的外壁通过滑槽与机壳（1）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种塑料件机械手智能折取装置，其特征在于：所述第一外壳（301）的外壁固接有两个第一滑块（5），所述第一滑块（5）的外壁通过滑槽与机...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡应富，周义德，朱松，陈斌，严宗波，
申请(专利权)人：温州宇特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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