【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹爪机构
[0001]本技术公开了一种机械手夹爪机构，属于自动化设备
技术介绍
[0002]随着自动化设备的快速发展，机械手已经应用于各种不同的自动化设备中，但是其配合使用的夹爪机构需要根据实际抓取的产品进行相应的设计。
[0003]针对将包装好的长方体状的产品码放到指定的箱体中，要求码放完成的产品正好填满整个箱体时，在码放最后一个产品时，由于产品包装盒与箱体、与相邻产品包装盒之间都会产生一定的摩擦力，机械手夹爪只能将产品的前端伸入至预留其存放的唯一空间一定的距离，而无法将其完全插入其中。
[0004]因此，针对这种要求的抓取，最后一个产品通常只能由人工操作完成。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种机械手夹爪机构，通过在夹爪机构内设置一个推料模组，当产品放置到位后，推料退组的推块被推出，同时夹紧模组松开，利用推块将产品放置到位，完全实现了自动化作业。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种机械手夹...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手夹爪机构，其特征在于；包括顶板（10）、夹紧模组和推料模组，其中，所述夹紧模组包括安装在所述顶板（10）下方的、可相对水平移动的夹持板（20），所述顶板（10）的两端设置有分别用于驱动对应夹持板（20）移动的伺服电机组件（30）；所述推料模组包括设置在所述夹持板（20）内侧表面的推块（21）和用于驱动所述推块（21）相对所述夹持板（20）移动的推料气缸（22）。2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪机构，其特征在于；所述推块（21）的底部还设置有吸盘，所述推块（21）上设置有与所述吸盘连通的、可与外部气泵连接的气嘴（23）...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小明，范雷，
申请(专利权)人：昆山瀚智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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