一种相机万向调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相机万向调整机构，包括固定架模组、相机模组和移动模组，移动模组固定在固定架模组上，相机模组安装在移动模组上，相机模组包括第二固定板、轴固定支座、轴、抱紧压板和若干个相机模块，轴固定支座分布在第二固定板两端，轴设置在轴固定支座中，相机模块通过抱紧压板连接在轴上，第二固定板固定在移动模组上，多个产品同时拍照检测时，可以分别调试每个相机的位置和角度，从而使拍摄的图像清晰。摄的图像清晰。摄的图像清晰。

【技术实现步骤摘要】
一种相机万向调整机构


[0001]本技术涉及一种相机万向调整机构，属于视觉检测


技术介绍

[0002]传统的工业相机与固定机构之间为了保证强度，都采用直接固定的方式使工业相机与固定机构连接，使得单套相机调整机构无法满足多个产品分别调整视野的需求。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种相机万向调整机构，解决了现有技术中多个产品同时拍照视野不清晰无法调整的问题
[0004]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种相机万向调整机构，包括固定架模组、相机模组和移动模组，移动模组固定在固定架模组上，相机模组安装在移动模组上，
[0006]相机模组包括若干个相机模块，单个相机模块包括相机、镜头、光源、旋转座固定板、相机旋转座、相机固定板、第三固定板和光源固定板，
[0007]旋转座固定板上安装有相机旋转座，相机旋转座侧边连接有相机固定板，相机固定板上固定有相机，相机下端设有镜头，
[0008]光源固定板上设有竖向的腰型孔，光源通过腰型孔固定在光源固定板上，光源固定板固定在第三固定板上；
[0009]旋转座固定板上设有竖向的腰型孔，旋转座固定板通过腰型孔固定在第三固定板上。
[0010]进一步地，前述相机模组还包括第二固定板、轴固定支座、轴、抱紧压板，轴固定支座分布在第二固定板两端，轴设置在轴固定支座中，第三固定板通过抱紧压板连接在轴上，第二固定板固定在移动模组上。
[0011]进一步地，前述移动模组包括第一固定板、线轨固定座、滑块、线轨、第四连接板、伺服电机、电机固定板、联轴器和丝杆模组，
[0012]第一固定板两侧分别设有线轨固定座，线轨固定座上固定有线轨，线轨上布置有滑块，滑块连接相机模组中的第二固定板；
[0013]第一固定板中间上部对称设有第四连接板，第四连接板顶端连接有电机固定板，伺服电机固定在电机固定板上；
[0014]沿第一固定板中轴线还布置有丝杆模组，丝杆模组通过联轴器连接伺服电机输出端。
[0015]进一步地，前述移动模组还包括上限位块和下限位块，
[0016]上限位块和下限位块固定在第一固定板上，上限位块和下限位块分别位于线轨两端。
[0017]进一步地，前述固定架模组包括第三连接板、第二连接板、第一连接板、大底板和
支撑脚，
[0018]第一固定板通过第一连接板连接在大底板一侧，大底板另一侧通过第一连接板连接有第二连接板，第三连接板固定在大底板上且两端分别与第一固定板、第二连接板连接，大底板底面连接有支撑脚。
[0019]进一步地，前述还包括感应片、传感器和铝轨，感应片固定在第二固定板背面，传感器固定在铝轨上，铝轨连接在第一固定板侧边。
[0020]本技术所达到的有益效果：
[0021]通过腰型孔和移动模组，可以调整每个相机镜头和光源的上下位置；通过轴可以调整每个相机的角度；在多个产品同时拍照检测时，使拍摄的图像更为清晰。
附图说明
[0022]图1是本技术整体结构图；
[0023]图2是本技术相机模组结构图；
[0024]图3是本技术移动模组结构图。
[0025]图中附图标记的含义：1
‑
第一固定板；2
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上限位块；3
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线轨固定座；4
‑
第三连接板；5
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第二连接板；6
‑
第一连接板；7
‑
大底板；8
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支撑脚；9
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滑块；10
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线轨；11
‑
下限位块；12
‑
第四连接板；13
‑
伺服电机；14
‑
电机固定板；15
‑
联轴器；16
‑
第二固定板；17
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轴固定支座；18
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轴；19
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相机；20
‑
镜头；21
‑
光源；22
‑
旋转座固定板；23
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相机旋转座；24
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相机固定板；25
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第三固定板；26
‑
抱紧压板；27
‑
光源固定板；28
‑
丝杆模组；29
‑
感应片；30
‑
传感器；31
‑
铝轨。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0027]本实施例公开了一种相机万向调整机构，如图1所示，包括固定架模组、相机模组和移动模组，移动模组固定在固定架模组上，相机模组安装在移动模组上，移动模组可控制相机模组上下移动。
[0028]图2所示，相机模组包括若干个相机模块、第二固定板16、轴固定支座17、轴18和抱紧压板26，轴固定支座17分布在第二固定板16两端，轴18设置在轴固定支座17中，相机模块通过抱紧压板26连接在轴18上，第二固定板16固定在移动模组上。
[0029]单个相机模块包括相机19、镜头20、光源21、旋转座固定板22、相机旋转座23、相机固定板24、第三固定板25和光源固定板27。第三固定板25上端连接有旋转座固定板22，下端连接有光源固定板27，旋转座固定板22上安装有相机旋转座23，相机旋转座23侧边连接有相机固定板24，相机固定板24上固定有相机19，相机19下端设有镜头20，光源固定板27上还布置有光源21。单个相机模块可以通过旋转座固定板22上的腰型孔调整相机19上下高度，光源21可以通过光源固定板27上的腰型孔调整上下高度，单个相机模块在轴18上可调整前后角度和左右位置。
[0030]图3所示，移动模组包括第一固定板1、上限位块2、线轨固定座3、滑块9、线轨10、下限位块11、第四连接板12、伺服电机13、电机固定板14、联轴器15、丝杆模组28、感应片29和传感器30。第一固定板1两侧分别设有线轨固定座3，线轨固定座3上固定有线轨10，线轨10
上布置有滑块9，滑块9连接相机模组中的第二固定板16。第一固定板1中间上部对称设有第四连接板12，第四连接板12顶端连接有电机固定板14，伺服电机13固定在电机固定板14上，沿第一固定板1中轴线还布置有丝杆模组28，丝杆模组28通过联轴器15连接伺服电机13输出端。伺服电机13带动相机模组上下运动，滑块9和线轨10保证相机模组运动的稳定性。第一固定板1还连接有上限位块2和下限位块11，上限位块2和下限位块11分别位于线轨10两端，用以限制移动模组移动的上下距离。
[0031]感应片29固定在第二固定板16背面，传感器30固定在铝轨3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机万向调整机构，其特征在于，包括固定架模组、相机模组和移动模组，所述移动模组固定在固定架模组上，所述相机模组安装在移动模组上，所述相机模组包括若干个相机模块，所述相机模块包括相机(19)、镜头(20)、光源(21)、旋转座固定板(22)、相机旋转座(23)、相机固定板(24)、第三固定板(25)和光源固定板(27)，所述旋转座固定板(22)上安装有相机旋转座(23)，所述相机旋转座(23)侧边连接有相机固定板(24)，所述相机固定板(24)上固定有相机(19)，所述相机(19)下端设有镜头(20)，所述光源固定板(27)上设有竖向的腰型孔，所述光源(21)通过腰型孔固定在光源固定板(27)上，所述光源固定板(27)固定在第三固定板(25)上；所述旋转座固定板(22)上设有竖向的腰型孔，所述旋转座固定板(22)通过腰型孔固定在第三固定板(25)上。2.根据权利要求1所述的一种相机万向调整机构，其特征在于，所述相机模组还包括第二固定板(16)、轴固定支座(17)、轴(18)、抱紧压板(26)，所述轴固定支座(17)分布在第二固定板(16)两端，所述轴(18)设置在轴固定支座(17)中，所述第三固定板(25)通过抱紧压板(26)连接在轴(18)上，所述第二固定板(16)固定在移动模组上。3.根据权利要求2所述的一种相机万向调整机构，其特征在于，所述移动模组包括第一固定板(1)、线轨固定座(3)、滑块(9)、线轨(10)、第四连接板(12)、伺服电机(13)、电机固定板(14)、联轴器(15)和丝杆模组(28)，所述第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，
申请(专利权)人：昆山瀚智智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：