【技术实现步骤摘要】
一种O型圈上料机构
[0001]本技术涉及一种O型圈上料机构,属于上料
技术介绍
[0002]O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈,因其截面为0型,故称其为O型橡胶密封圈,也叫O型圈,O型圈是一种常用的密封用件。现有大多数用于给小型控制器上装O型圈的上料机结构繁琐,使用效果差,使得给小型控制器装配O型圈的效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种O型圈上料机构,能够自动抓取O型圈,并且装配在小型控制器上,结构简单,操作灵活便捷。
[0004]为达到上述目的,本技术是采用下述技术方案实现的:
[0005]本技术提供了一种O型圈上料机构,包括第一直线模组和设于上装组件下方的底座组件;
[0006]所述上装组件包括第一安装架、第二安装架、套筒、直线轴承和抓取组件;所述第一安装架与所述第一直线模组;装有推料气缸的所述第二安装架通过第一线轨组件活动连接与所述第一安装架上;所述抓取组件设于第二安装架上,用于抓取O型圈;所述套筒固定于所述第二安装架的底部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种O型圈上料机构,其特征在于,包括第一直线模组和设于上装组件下方的底座组件;所述上装组件包括第一安装架、第二安装架、套筒、直线轴承和抓取组件;所述第一安装架与所述第一直线模组;装有推料气缸的所述第二安装架通过第一线轨组件活动连接与所述第一安装架上;所述抓取组件设于第二安装架上,用于抓取O型圈;所述套筒固定于所述第二安装架的底部,且外周活动套接有推板;所述直线轴承穿通所述第二安装架与所述推板固连;所述推料气缸的活动端通过连接板与轴固定连接,活动端带动轴在所述直线轴承内运动,使得推板相对套筒下移,将套筒上的O型圈推送套接在产品外周;所述底座组件包括固定架、旋转气缸和扩张线轨;所述旋转气缸固定于所述固定架的底端,旋转气缸的旋转轴通过固定架与轨迹板连接;多个所述扩张线轨设于所述轨迹板的下方;推杆活动连接在所述扩张线轨上方,且推杆的部分穿通所述轨迹板的轨道槽;旋转气缸驱动轨迹板转动,推杆在轨迹在轨道槽的作用下,在扩张线轨上向外或内移动,使得扩张O型圈并套在所述套筒上。2.根据权利要求1所述的一种O型圈上料机构,其特征在于,所述第一直线模组包括装设于第一壳体内的第一丝杠;所述第一丝杠上设有第一滑块;所述第一滑块部分伸出所述第一壳体的第一运动槽外,并与所述第一安装架固连。3.根据权利要求1所述的一种O型圈上料机构,其特征在于,所述第二安装架包括上下连接的顶板和底板;所述推料气缸固定于所述顶板;所述直线轴承的上端固定于所述底板上,下端穿通底板与所述推板连接;所述顶板开设有第一装配槽;所述连接板上对应开设有第二装配槽;所述推料气缸的活动端穿通所述第一装配槽和第二装配槽通过支板所述连接板固连。4.根据权利要求1所述的一种O型圈上料机构,其特征在于,还包括料仓组件;所述底座组件固定于支撑座上;所述支撑座上还设有第二直线模组;所述第二直线模组带动所述料仓组件做直线运动;所述料仓组件包括第三安装架、多个料筒;多个所述料筒等间距设于所述第三安装架上;多个O型圈套于所述料筒外周。5.根据权利要求4所述的一种O型圈上料机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:范雷,朱小明,
申请(专利权)人:昆山瀚智智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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