垫圈自动安装机制造技术

本实用新型专利技术提出一种垫圈自动安装机，利用第一导轨和第二导轨将需要装配至转子上下两侧的垫圈分类并分别运送至第一出料槽和第二出料槽，实现垫圈的自动分类和自动上料。垫圈吸嘴和第一转子吸嘴通过双轴移动支架进行移动，实现自动装配转子上下方两侧的垫圈；而第二转子吸嘴能够通过三轴移动支架将工位收集板上的待装配转子运输至定位座中，实现转子的自动上料。因此，通过垫圈上料机构、垫圈安装机构和转子上料机构相互配合，能够实现自动装配转子上下两侧的垫圈，提高装配效率，改善产品良品率。良品率。良品率。

【技术实现步骤摘要】
垫圈自动安装机


[0001]本技术涉及转子装配设备
，尤其涉及一种垫圈自动安装机。

技术介绍

[0002]目前，工业产品对于电机的需求量非常大，随着电机产品产量的不断提高。由于相关技术中，电机转子的垫圈装配过程均由人工完成，容易出现垫圈反装、多装或者漏装的情况，不仅效率低，而且良品率低。因此，如何提高转子垫圈装配效率以及产品良品率成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种垫圈自动安装机，能够实现自动装配转子两侧垫圈，提高装配效率，改善产品良品率。
[0004]本技术实施例提供一种垫圈自动安装机，包括：
[0005]垫圈上料机构，包括振动盘、垫圈出料模块、用于运送正向垫圈的第一导轨、用于运送反向垫圈的第二导轨，其中，所述垫圈出料模块包括第一出料槽和第二出料槽，所述振动盘通过所述第一导轨连接至所述第一出料槽，所述振动盘通过所述第二导轨连接至所述第二出料槽，所述第一出料槽的一侧设置有第一光纤传感器，所述第二出料槽的一侧设置第二光纤传感器；
[0006]垫圈安装机构，包括双轴移动支架、安装于所述双轴移动支架上的第一运输模块，以及位于所述垫圈出料模块一侧的定位座，所述双轴移动支架包括用于驱动所述第一运输模块纵向移动的第一传动模组，所述第一传动模组由所述定位座向所述垫圈出料模块的方向延伸，所述第一运输模块包括第一转子吸嘴以及与所述第一转子吸嘴并列设置的垫圈吸嘴，所述定位座开设有用于放置转子的定位槽；
[0007]转子上料机构，相对设置于所述垫圈安装机构的一侧，所述转子上料机构包括三轴移动支架、安装于所述三轴移动支架的第二运输模块以及用于放置待装配转子的工位收集板，所述三轴移动支架包括用于驱动所述第二运输模块横向移动的横向传动模组，所述横向传动模组由所述工位收集板向所述定位座方向延伸，所述第二运输模块包括第二转子吸嘴；
[0008]其中，所述第一转子吸嘴、所述垫圈吸嘴、所述定位槽和所述第二转子吸嘴均设置有用于连接气缸的控制接头以及用于检测气压状态的气压传感器。
[0009]根据本技术实施例提供的垫圈自动安装机，至少具有如下有益效果：利用第一导轨和第二导轨将需要装配至转子上下两侧的垫圈分类并分别运送至第一出料槽和第二出料槽，实现垫圈的自动分类和自动上料，减少人工误操作导致垫圈反装的情况出现。同时，第一光纤传感器和第二光纤传感器能够检测垫圈是否已就位，避免垫圈漏装的情况出现。垫圈吸嘴和第一转子吸嘴通过双轴移动支架进行移动，实现自动装配转子上下方两侧
的垫圈，而第二转子吸嘴能够通过三轴移动支架将工位收集板上的待装配转子运输至定位座中，实现转子的自动上料。其中，第一转子吸嘴、垫圈吸嘴、定位槽和第二转子吸嘴通过控制接头与气缸连通，从而能够真空吸附转子和垫圈，实现转子和垫圈的运输，同时利用气压传感器能够检测转子和垫圈是否成功吸附，及时反馈运输失败的情况，避免出现漏装的情况。因此，通过垫圈上料机构、垫圈安装机构和转子上料机构相互配合，能够实现自动装配转子上下两侧的垫圈，提高装配效率，同时能够减少垫圈反装、多装或者漏装的情况出现，改善产品良品率。
[0010]在上述的垫圈自动安装机，所述第一光纤传感器的所处高度与所述第二光纤传感器的所处高度不同，以检测垫圈方向。
[0011]在上述的垫圈自动安装机，所述第一导轨和所述第二导轨均螺旋设置于所述振动盘内且切向延伸至所述垫圈出料模块，所述第一导轨和所述第二导轨分别设置有用于筛选垫圈的导向片，所述导向片均沿导轨边缘设置且向外侧延伸，所述导向片位于所述振动盘内。
[0012]在上述的垫圈自动安装机，所述第一运输模块还设置有用于检测垫圈高度的激光传感器，所述激光传感器位于所述第一转子吸嘴内或者所述激光传感器位于所述第一转子吸嘴远离于所述垫圈吸嘴的一侧。
[0013]在上述的垫圈自动安装机，所述第二转子吸嘴设置有用于测量转子转轴长度的测距仪，所述工位收集板与所述定位座之间设置有用于回收转轴长度不达标的转子的废料收集板。
[0014]在上述的垫圈自动安装机，所述第二转子吸嘴与所述定位座之间还设置有与所述横向传动模组延伸方向相垂直的滑轨模组，所述工位收集板与所述废料收集板并列安装于所述滑轨模组。
[0015]在上述的垫圈自动安装机，还包括中间部分留有间隙的双轨传送带，所述双轨传送带位于所述垫圈上料机构远离于所述垫圈安装机构的一侧，且所述双轨传送带位于所述第一传动模组的下方，所述双轨传送带的出口端设置有用于调节间隙宽度的涨紧块。
[0016]在上述的垫圈自动安装机，所述双轨传送带的出口端上方还设置有用于防止产品掉落的挡块。
[0017]在上述的垫圈自动安装机，所述第一运输模块还安装有第一位移传感器，所述垫圈出料模块还设置有与所述第一位移传感器相匹配的第二位移传感器。
[0018]在上述的垫圈自动安装机，还包括用于显示气压状态的显示模块，所述显示模块分别与各个所述气压传感器连接。
[0019]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0021]图1是本技术实施例提供的垫圈自动安装机的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的垫圈上料机构的部分结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的垫圈安装机构的部分结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的转子上料机构的部分结构示意图。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]应了解，在本技术实施例的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。
[0027]此外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接/相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
[0028]在本技术实施例的描述中，参考术语“一个实施例/实施方式”、“另一实施例/实施方式”或“某些实施例/实施方式”、“在上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垫圈自动安装机，其特征在于，包括：垫圈上料机构，包括振动盘、垫圈出料模块、用于运送正向垫圈的第一导轨、用于运送反向垫圈的第二导轨，其中，所述垫圈出料模块包括第一出料槽和第二出料槽，所述振动盘通过所述第一导轨连接至所述第一出料槽，所述振动盘通过所述第二导轨连接至所述第二出料槽，所述第一出料槽的一侧设置有第一光纤传感器，所述第二出料槽的一侧设置第二光纤传感器；垫圈安装机构，包括双轴移动支架、安装于所述双轴移动支架上的第一运输模块，以及位于所述垫圈出料模块一侧的定位座，所述双轴移动支架包括用于驱动所述第一运输模块纵向移动的第一传动模组，所述第一传动模组由所述定位座向所述垫圈出料模块的方向延伸，所述第一运输模块包括第一转子吸嘴以及与所述第一转子吸嘴并列设置的垫圈吸嘴，所述定位座开设有用于放置转子的定位槽；转子上料机构，相对设置于所述垫圈安装机构的一侧，所述转子上料机构包括三轴移动支架、安装于所述三轴移动支架的第二运输模块以及用于放置待装配转子的工位收集板，所述三轴移动支架包括用于驱动所述第二运输模块横向移动的横向传动模组，所述横向传动模组由所述工位收集板向所述定位座方向延伸，所述第二运输模块包括第二转子吸嘴；其中，所述第一转子吸嘴、所述垫圈吸嘴、所述定位槽和所述第二转子吸嘴均设置有用于连接气缸的控制接头以及用于检测气压状态的气压传感器。2.根据权利要求1所述的垫圈自动安装机，其特征在于，所述第一光纤传感器的所处高度与所述第二光纤传感器的所处高度不同，以检测垫圈方向。3.根据权利要求1所述的垫圈自动安装机，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨均螺旋设置于所述振动盘内且切向延伸至...

【专利技术属性】
技术研发人员：周劲涛，许得进，易土龙，黄国文，
申请(专利权)人：江门麦威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：