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本实用新型公开了一种机械手夹爪机构，其特征在于；包括顶板、夹紧模组和推料模组，其中，所述夹紧模组包括安装在所述顶板下方的、可相对水平移动的夹持板，所述顶板的两端设置有分别用于驱动对应夹持板移动的伺服电机组件；所述推料模组包括设置在所述夹持板...
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