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本实用新型公开一种配置四气爪集成内走气结构抓取单元，包括安装基板，所述安装基板的外侧安装有后侧托臂，所述后侧托臂的外侧安装有两组安装载体，一组所述安装载体安装在后侧托臂的顶端，另一组所述安装载体安装在后侧托臂的另一端；气爪主体，所述气爪主体...
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