一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备制造技术

本实用新型专利技术属于材料运输技术领域，尤其为一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备，包括主液压杆，设置在主液压杆下方用于夹紧棒料的取料组件以及设置在取料组件上方用于加长夹取长度的调整组件，所述取料组件包括定位板、副液压杆、主爪和副爪，所述定位板的表面与所述副液压杆的一端旋转连接，所述副液压杆的另一端与所述副爪的旋转连接，所述副爪的一端连接所述定位板靠近所述副液压杆一侧的表面，本装置针对传统大型棒材机械设备进行优化改进，具有能够多个支点进行取料，避免在取料过程中出现棒料倾倒的情况发生，同时在装置上的定位板合并时，还能够将其投入到其他材料的固定夹取工作当中去的特点。定夹取工作当中去的特点。定夹取工作当中去的特点。

A large bar manipulator reclaiming equipment with positioning structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备


[0001]本技术属于材料运输
，具体涉及一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备。

技术介绍

[0002]材料运输是在一种物品转移方式，在多种领域中都能看到他的身影，其中就包括金属材料运输，在进行运输的过程中，需要转移各种形状的金属材料，其中棒料的运输就是个难题，棒料的长度相对较长，那么在进行棒料的取料过程中就容易导致材料倾斜，同时传统的棒料取料设备难以进行固定或者夹取其他的材料，不利于设备的利用率得到最大化的问题。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备，通过取料组件与调整组件的共同工作，拥有将长度较长的棒料进行多个支点进行夹取并转移的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：为一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备，包括主液压杆，设置在主液压杆下方用于夹紧棒料的取料组件以及设置在取料组件上方用于加长夹取长度的调整组件；
[0006]所述取料组件包括定位板、副液压杆、主爪和副爪，所述定位板的表面与所述副液压杆的一端旋转连接，所述副液压杆的另一端与所述副爪的旋转连接，所述副爪的一端连接所述定位板靠近所述副液压杆一侧的表面，所述副爪的另一端与所述主爪的一端旋转连接。
[0007]作为本技术一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备优选的，所述取料组件的上方还设置有调整组件，所述调整组件包括推板、转向杆和主滑杆，所述推板的一端与所述转向杆靠近所述主液压杆的一端旋转连接，所述转向杆的另一端与所述定位板靠近所述主液压杆的一端旋转连接，所述转向杆的下方还设置有主滑杆，所述主滑杆与所述定位板的内表面滑动连接。
[0008]作为本技术一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备优选的，所述调整组件还包括称重臂，所述称重臂靠近所述取料组件的一端与所述副液压杆固定连接，所述称重臂表面与所述推板滑动连接。
[0009]作为本技术一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备优选的，所述调整组件还包括副滑杆，所述副滑杆的表面与所述副爪一端的内表面滑动连接，所述副爪对称设置在所述副滑杆的两侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置针对传统大型棒材机械设备进行优化改进，具有能够多个支点进行取料，避免在取料过程中出现棒料倾倒的情况发生，
同时在装置上的定位板合并时，还能够将其投入到其他材料的固定夹取工作当中去的特点。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术的整体主视剖面结构示意图；
[0013]图2为本技术的整体侧视结构示意图；
[0014]图3为本技术主爪与副爪闭合状态结构示意图；
[0015]图4为本技术主爪与副爪三维结构示意图。
[0016]图中：
[0017]1、主液压杆；
[0018]2、取料组件；21、定位板；22、副液压杆；23、主爪；24、副爪；
[0019]3、调整组件；31、称重臂；32、推板；33、转向杆；34、主滑杆；35、副滑杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1所示：
[0022]一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备，包括主液压杆1。
[0023]本实施方案中：在对棒料进行定位夹取并转移的工作时，容易发生棒料倾倒现象，需要重新进行棒料的夹取工作，不利于工作有效率的进行，同时传统的棒料夹取装置能够进行转移的材料有限，利用率较为低下。
[0024]进一步而言：
[0025]如图1
‑
图4所示：
[0026]结合上述内容：取料组件2包括定位板21、副液压杆22、主爪23和副爪24，定位板21的表面与副液压杆22的一端旋转连接，副液压杆22的另一端与副爪24的旋转连接，副爪24的一端连接定位板21靠近副液压杆22一侧的表面，副爪24的另一端与主爪23的一端旋转连接。
[0027]本实施方案中：定位板21上设置的副液压杆22收缩或者伸长使主爪23与副爪24进行夹取或者张开，同时副液压杆22与定位板21的旋转连接关系有利于在主爪23与副爪24张开与闭合时能够有效的进行。
[0028]更进一步而言：
[0029]在一个可选的实施例中，取料组件2的上方还设置有调整组件3，调整组件3包括推板32、转向杆33和主滑杆34，推板32的一端与转向杆33靠近主液压杆1的一端旋转连接，转向杆33的另一端与定位板21靠近主液压杆1的一端旋转连接，转向杆33的下方还设置有主滑杆34，主滑杆34与定位板21的内表面滑动连接。
[0030]本实施例中：推板32在向下移动的过程中带动转向杆33与推板32产生旋转，同时转向杆33的另一端与定位板21的顶端产生旋转并推动定位板21沿着主滑杆34滑动，使取料组件2发生分离，并且在后续的夹取工作中能够使棒料上有效的支撑范围增加，避免了较长的棒料在夹取过程中发生倾倒。
[0031]更进一步而言：
[0032]在一个可选的实施例中，调整组件3还包括称重臂31，称重臂31靠近取料组件2的一端与副液压杆22固定连接，称重臂31表面与推板32滑动连接。
[0033]本实施例中：有利于为装置的工作提供有效的着力点，同时还有利于承载棒料的重量。
[0034]更进一步而言：
[0035]在一个可选的实施例中，调整组件3还包括副滑杆35，副滑杆35的表面与副爪24一端的内表面滑动连接，副爪24对称设置在副滑杆35的两侧。
[0036]本实施例中：有利于在取料组件2发生分离之后副液压杆22收缩使副爪24张开的时候还能让距离较远的取料组件2同步张开，为棒料的夹取工作提供有效的基础。
[0037]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备，包括主液压杆(1)，其特征在于：设置在主液压杆(1)下方用于夹紧棒料的取料组件(2)以及设置在取料组件(2)上方用于加长夹取长度的调整组件(3)；所述取料组件(2)包括定位板(21)、副液压杆(22)、主爪(23)和副爪(24)，所述定位板(21)的表面与所述副液压杆(22)的一端旋转连接，所述副液压杆(22)的另一端与所述副爪(24)的旋转连接，所述副爪(24)的一端连接所述定位板(21)靠近所述副液压杆(22)一侧的表面，所述副爪(24)的另一端与所述主爪(23)的一端旋转连接。2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备，其特征在于：所述取料组件(2)的上方还设置有调整组件(3)，所述调整组件(3)包括推板(32)、转向杆(33)和主滑杆(34)，所述推板(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟迪，
申请(专利权)人：四川华晟林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：