检测电磁阻尼器中的故障的方法技术

本发明专利技术涉及一种检测电磁阻尼器中的故障的方法。更具体地说，本发明专利技术涉及一种阻尼器，包括：初级定子线圈（８）；用于将电流注入所述初级线圈（８）的控制单元（１９），所述电流的强度对应于强度设定值（Ｃｉ）；传感器（２１），其传输表示流经所述初级线圈（８）的电流有效强度值（Ｉｅ）的信号；和轴（７），其承载限定若干相线的次级绕组（５）和场线圈（１３）以及插置在所述次级绕组（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）和场线圈（１３）之间的电流整流器（１５）本发明专利技术的方法包括在所述控制单元（１９）中比较所述强度设定值（Ｃｉ）和所述有效强度（Ｉｅ），从而在所述强度设定值（Ｃｉ）和所述有效强度（Ｉｅ）之间的差值大于阈值时，确定发生了故障。本发明专利技术适用于用在重型车辆诸如卡车或其他车辆上的电子阻尼器（１）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检测电磁阻尼器中由旋转轴承载的电子部件的故障的方法。 本专利技术还涉及这种电磁阻尼器。本专利技术涉及促动阻尼器时能在装备该阻尼器的车辆主传动轴或辅助传 动轴上产生阻滞阻力扭矩的阻尼器。
技术介绍
这种电^f兹阻尼器包括耦接到车辆主传动轴或者辅助传动轴的旋转轴，从 而在其上施加阻滞阻尼扭矩，特别用于协助车辆制动。阻滞效果由提供有DC电流的场线圈产生，以便在铁磁性材料制成的金 属件上产生^f兹场，从而在该金属件上产生涡流。场线圈可以是固定的，从而与至少 一个可动的铁^磁性材料金属件协作， 该金属件一般表现为刚性固紧在旋转轴上的盘件。在这种情况下，这些场线圈的取向基本上平行于旋转轴线，并设置在该 轴线周围，面对所述盘件，同时固紧到固定板。向两个连续的场线圈供电， 从而在相反的方向上产生磁场。在向所述场线圈供电时，它们在所述盘件上产生的涡流通过它们的作用 对抗产生涡流的原因，这样在所述盘件上产生阻力扭矩，并因此在所述旋转 轴上产生阻力扭矩，从而使车辆慢下来。在该实施例中，由来自车辆电气系统的电流，就是说例如来自车辆电池 的电流，给场线圈供电。但是，为了增加阻尼器的性能，必须设计补偿装置 (recourse),其中电流发电机整合在所述阻尼器中。因此，才艮据从专利文件EP0331559和FR1467310获悉的其他已知设计， 向场线圈供电通过包括初级定子线圈和次级转子线圈的发电机来实现，车辆 系统给所述初级定子线圈供电，而次级转子线圏固定到旋转轴。所述场线圈 固紧到旋转轴，同时径向伸出，以便在包围它们的固定柱状套筒(jacket) 中产生;兹场。诸如桥式整流器的整流器插置在次级转子绕组以及场线圈之间，同时由 所述旋转轴承载。该整流器将发电机次级绕组传输的交流电流转换成向场线 圈供电的直流电流。在旋转轴线周围连续的两个径向场线圈产生方向相反的磁场， 一个产生 耳又向为离心方向的》兹场，另一个产生耳又向为向心方向的》兹场。操作中，向初级线圈供电能使发电机产生提供给场线圈的电流，这样在固定柱状套筒中引起涡流，从而在旋转轴上产生阻力扭矩，该阻力扭矩使车 辆慢下来。为了降低重量并进一步提升这种阻尼器的性能，根据专利文件EP1527509中所采用的方案，具有优势的是通过倍速器将其耦接到车辆传动 轴。则较之其所耦接的传动轴转速来说，阻尼器轴的转速数倍增大。这种布 置显著增强了由发电机输送的电力，因此增强了阻尼器传输的动力。在电流整流器发生故障的情况下，传输到场线圈的电力减小，导致阻尼 器可以施加的阻滞扭矩降低。阻尼器的这种故障可能是局部的，就是说仅涉及次级绕组所传输的电流 的一个电相位，则该电相位不能由整流器转换。例如三相型发电机，在这种情况下，其可用阻滞扭矩下降其标称值的三 分之一，使得车辆驾驶者不能感觉到这种下降，而且由于这种阻尼器通常用 作传统制动系统的补充，则使得这种差异更难以觉察。这种阻尼器可以借助中央处理单元利用驾驶者施加的制动指令来控制， 分配要求传统制动器产生的动力和要求阻尼器产生的动力。在这种情况下， 驾驶者不能直接注意到阻尼器提供的阻滞扭矩下降。此外，借助安装在旋转轴上的电传感器等检测旋转轴承载的桥式整流器 或者其他电子部件的故障要求从旋转轴向阻尼器的固定部件传输数据，这样 带来了解决方案的复杂性。
技术实现思路
本专利技术的目标是提出一种以低成本方式检测由旋转轴承载的电子部件 故障的方案。为此，本专利技术的目标是一种检测电磁阻尼器旋转轴承载的电子部件中故5障的方法，该阻尼器包括初级定子线圈；用于将强度对应于理论强度的电流注入所述线圈的控制箱，所述理论强度依赖于设定强度值；传感器，其传输 表示流经初级线圈的电流实际强度值的信号；旋转轴，其承载限定若干相线 的次级绕组和场线圈以及插置在次级绕组和场线圈之间的电流整流器，所述 方法包括在所述控制箱中比较所述理论强度和所述实际强度，从而在所述理 论强度和所述实际强度之间的差值大于阈值时，确定发生了故障。因此，通过分析受到激励时初级线圈的电气行为，本专利技术能简单地确定 旋转轴承载的电气部件存在电气问题。因此，不需要提供在旋转轴和阻尼器 固定部件之间传输数据的设备，使得可以利用设计非常简单的故障检测器。本专利技术还涉及上述的方法，包括确定预定时间间隔内所述理论值和实际 流经所述初级线圈的实际电流强度所具有的最小值或最大值之间的差值。本专利技术还涉及上述的方法，其中在所述控制箱中，从所述设定强度值和 表示所述阻尼器传递函数的数据来确定所述理论强度。本专利技术还涉及上述的方法，包括考虑所述设定强度值作为表示所述理论 强度的值。本专利技术还涉及上述的方法，包括从所述控制箱将注入所述初级线圈的电 流从属于由电流传感器传输的信号，并使所述初级线圈的时间常数大于所述 次级线圈的时间常数的3倍。本专利技术还涉及上述的方法，包括从所述控制箱将注入所述初级线圈的电 流从属于由所述传感器传输的信号，且使所述从属关系具有足够长的反应时 间，从而对旋转轴承载的电子部件故障不敏感。本专利技术还涉及上述的方法，包括提供截止频率Fc满足关系式 Fc<l/3.2.pi.T2的从属关系，其中Fc以赫兹表示，T2是以秒表示的次级绕组 的时间常数。本专利技术还涉及上述的方法，包括使用电感测量匝线作为实际电流传感器。本专利技术还涉及一种电磁阻尼器，包括初级定子线圈；用于将强度对应 于理论强度的电流注入所述线圈的控制箱，所述理论强度依赖于设定强度 值；传感器，其传输表示流经初级线圈的电流实际强度值的信号；旋转轴， 其承载限定若干相线的次级绕组和场线圈以及插置在次级绕组和场线圈之 间的电流整流器；和用于比较所述理论强度和所述实际强度的装置，比便在所述理论强度和所述实际强度之间的差值大于阈值时，确定所述旋转轴承载 的电子部件存在纟喿作故障。本专利技术还涉及上述电石兹阻尼器，包括将注入所述初级线圈的电流从属于 所述传感器传输的信号的装置，且所述初级线圈的时间常数大于所述次级线 圈的时间常数的三倍。本专利技术还涉及上述电磁阻尼器，包括将注入所述初级线圈的电流从属于 所述传感器传输的信号的装置，其中所述从属关系的截止频率Fc满足关系式Fc〈l/3.2.pi.T2，其中Fc以赫兹表示，T2是以秒表示的次级绕组的时间常 数。本专利技术还涉及上述电磁阻尼器，其中所述传感器包括与所述初级线圏一 起绕制的一个或多个测量场匝线。附图说明本专利技术将参照附图更为详细地说明，附图以非限制性示例的方式图示了 本专利技术的实施例。图1是本专利技术所适用的电磁阻尼器的局部切开总体视图； 图2是根据本专利技术的阻尼器的电子部件的示意图3是流经其整流器发生操作故障的阻尼器初级线圈的实际电流的时间 函数曲线；图4电磁阻尼器的电流从属关系的示意图。 具体实施例方式在图1中，电磁阻尼器1包括形状基本上为柱状的主壳体2，该主体壳 体第一端被盖板3闭合，第二端被耦接件4闭合，所述阻尼器1借助该耦接 件经由以6表示的倍速器直接或间接固定到变速箱壳体。固定的壳体2包围旋转轴7，该旋转轴经由倍速器6耦接到图中不可见 的传动轴，诸如通往车轮的主传动轴，或者辅助传动轴，诸如辅助齿轮箱输 出轴。在对应于盖板3内侧的区域中，设置电流发电机，该电流发电机包括 固定的初级线圈或定子初级线圈8,该初级线圈包围转子次级绕组，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测由电磁阻尼器（１）的旋转轴（７）承载的电子部件中故障的方法，该阻尼器包括初级定子线圈（８）；用于将强度对应于理论强度（Ｉｔ）的电流注入所述线圈（８）的控制箱（１９），所述理论强度依赖于设定强度值（Ｃｉ）；传感器（２１），其传输表示流经所述初级线圈（８）的电流实际强度值（Ｉｅ）的信号；旋转轴（７），其承载限定若干相线的次级绕组（５）和场线圈（１３）以及插置在所述次级绕组（５）和场线圈（１３）之间的电流整流器，所述方法包括在所述控制箱中比较所述理论强度（Ｉｔ）和所述实际强度（Ｉｅ），从而在所述理论强度（Ｉｔ）和所述实际强度（Ｉｅ）之间的差值大于阈值时，确定发生了故障。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：布鲁诺德西里尔，让克劳德马特，瑟奇纽威尔多米，
申请(专利权)人：特尔马公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]