一种直升机总装机身转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种直升机总装机身转运装置，包括：托车转向机构、车承载机构和机身连接机构；托车转向机构中，前车梁的两端分别通过转动轴组件与轮胎组件相连接，中部通过转向块组件与车把相连接，转向块组件的两侧分别通过1个拉杆与同侧的转动轴组件连接；机身连接机构包括：与总装机身形成的硬连接，以及与总装机身形成的软连接；托车承载机构包括：车体、后车梁、中间梁、加强筋、木托、可调托架、多个连接板、另外2个轮胎组件。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，解决现有转运托车由于采用钢焊接、分体式结构，从而导致需要频繁的装卸操作，各分体结构均需安装脚轮而使得整体拖车的脚轮数量大，以及存在托车整体转向半径较大等问题。问题。问题。

A transfer device for helicopter assembly fuselage

【技术实现步骤摘要】
一种直升机总装机身转运装置


[0001]本申请涉及但不限于非标地面工艺装备
，尤指一种直升机总装机身转运装置。

技术介绍

[0002]直升机在部装车间完成密封工序后，需利用转运托车将其运送到淋雨试验间进行淋雨试验；通过试验后，再利用转运托车将其运送到总装车间进行下一步装配工作。因此，总装机身转运托车往返于不同工序、不同车间，其结构需满足使用频率高，结构适应性强的要求。
[0003]根据直升机装配工序，当总装机身被运往到总装车间指定站位后，需利用千斤顶将总装机身架起，此时，转运托车从机身下方抽离。由于千斤顶布局位置呈底边2100mm，高6016mm的等腰三角形，且总装各站位间距不足8000mm，为确保转运托车的顺利抽离，传统转运托车多采用钢焊接、分体式结构，各分体结构采用杆铰链式连接。该结构的转运托车需不断进行装卸操作，且各分体结构均需安装脚轮，导致托车脚轮数量大。另外，传统转运托车采用定向牵引万向脚轮的转向方式，导致托车整体转向半径较大，转向过程十分费力。再者，万向脚轮承载能力有限，长期承载重物，多出现漏气现象，进一步加大托车转运操作难度，直接影响转运效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的：为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种直升机总装机身转运装置，以解决现有转运托车由于采用钢焊接、分体式结构，从而导致需要频繁的装卸操作，各分体结构均需安装脚轮而使得整体拖车的脚轮数量大，以及存在托车整体转向半径较大等问题。
[0005]本技术的技术方案：本技术实施例提供一种直升机总装机身转运装置，包括：托车转向机构、车承载机构和机身连接机构；所述托车转向机构包括：2个转动轴组件、前车梁2、转向块组件3、2个拉杆4、车把6和2个轮胎组件28；所述托车承载机构包括：车体7、后车梁8、中间梁33、加强筋 9、第1木托10、第2木托11、第1可调托架12、第2可调托架13、多个连接板、另外2个轮胎组件28、专用圆柱体螺栓29和弹性螺母块30；所述机身连接机构包括：与总装机身形成硬连接的抽拉杆18、支座19、2根连接杆22、第 1螺栓20、第2螺栓21、保护套23，以及与总装机身形成软连接的两套螺纹耳组件24、卸扣25、栓紧器26和吊耳27；
[0006]其中，所述托车转向机构中，前车梁2横向安装于车体7的前部，前车梁 2的两端一一对应的通过1个转动轴组件与1个轮胎组件28相连接，其中部通过转向块组件3与车把6相连接，转向块组件3的两侧分别通过1个拉杆4与同侧的转动轴组件连接，用于通过拉动车把6带动转向块组件3和拉杆4，使得与前车梁2连接的2个轮胎组件28移动；
[0007]所述托车承载机构中，所述车体7设置为矩形框体结构，其前部通过加强筋9与前
车梁2连接，其中后部通过加强筋9与后车梁8连接，后车梁8两端分别连接1个轮胎组件28，且后车梁8和与其连接的轮胎组件28均位于框体结构的内部，使得车体7安装有后车梁8的区域可在千斤顶围成区域内出入，在车体7中部，横向间隔设置有中间梁33，车体7的四角和中间梁33设置有连接板，并通过专用圆柱体螺栓29和弹性螺母块30对连接板进行固定安装；一组第1木托10和第1可调托架12采用螺栓固定连接后，整体安装在一个中间梁33上，一组第2木托11和第2可调托架13采用螺栓固定连接后，整体安装在前车梁2或后车梁8后侧的连接板上，用于通过4组木托和可调托架承载机身结构；
[0008]所述机身连接机构用于在转运过程中固定总装机身，支座19横向设置于车体7的中部，用于将抽拉杆18套设在支座19内部、且抽拉杆18的两端可在支座19端部进行抽拉；所述连接杆22的一端采用第1螺栓20与嵌套在支座19 内的抽拉杆18一端的叉耳连接，另一端采用第2螺栓21和保护套23与总装机身连接，形成所述总装机身的硬连接；两个吊耳27分别固定安装在车体7后端的两侧，螺纹耳组件24和卸扣25采用螺栓连接后，通过栓紧器26与一个吊耳 27连接，形成所述总装机身的软连接。
[0009]可选地，如上所述的直升机总装机身转运装置中，
[0010]所述2个转动轴组件包括设置为对称结构的第1转动轴组件1和第2转动轴组件5；
[0011]每个转动轴组件包括：同轴安装的前梁轴套1
‑
1、前梁套筒1
‑
2和前梁转动轴1
‑
3，前梁转动轴1
‑
3的外侧轴体设置为多级台阶结构，依次套设安装前梁弹簧挡圈1
‑
6、前梁第2角接触球轴承1
‑
5、前梁套筒1
‑
2、前梁第1角接触球轴承1
‑
4、前梁止动垫圈1
‑
8后，整体嵌套到前梁轴套1
‑
1内，并采用前梁圆螺母 1
‑
7固定连接一防尘盖，前梁轴套1
‑
1的外端面通过配合安装的前梁螺钉1
‑
9和前梁螺母1
‑
10与相应位置的轮胎组件28连接；前梁转动轴1
‑
3的内侧端部连接有轴承套1
‑
15，且轴承套1
‑
15内安装有两个第2角接触球轴承1
‑
5，该轴承套1
‑
15套设有转动轴连接杆1
‑
16，转动轴连接杆1
‑
16的端部安装有配套使用的销轴1
‑
11和第1螺母1
‑
14，以及安装在销轴1
‑
11与转动轴1
‑
3之间的第1 垫圈1
‑
13，安装在第1螺母1
‑
14与转动轴1
‑
3之间的尼龙垫圈1
‑
12，转动轴连接杆1
‑
16通过端部设置的连接结构与拉杆4连接，并通过前梁转动轴1
‑
3内侧端部的轴承套1
‑
15与前车梁2的一端连接。
[0012]可选地，如上所述的直升机总装机身转运装置中，
[0013]所述前车梁2包括：转向支架2
‑
1，设置于转向支架2
‑
1两端的转动轴连接组件，设置在转向支架2
‑
1中部的转向块连接组件；
[0014]其中，所述转向块连接组件用于与转向块组件3连接，其包括：套设在转向支架2
‑
1中部的第1铜套2
‑
2，穿过第1铜套2
‑
2端部双叉耳的轴销2
‑
5，以及配合安装的第2垫圈2
‑
6和第1开口销2
‑
8；
[0015]每个所述转动轴连接组件用于与相应位置的转动轴组件连接，其包括：套设在转向支架2
‑
1端部的第2铜套2
‑
3，穿过第2铜套2
‑
3端部双叉耳的第1转动销2
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直升机总装机身转运装置，其特征在于，包括：托车转向机构、车承载机构和机身连接机构；所述托车转向机构包括：2个转动轴组件、前车梁(2)、转向块组件(3)、2个拉杆(4)、车把(6)和2个轮胎组件(28)；所述托车承载机构包括：车体(7)、后车梁(8)、中间梁(33)、加强筋(9)、第1木托(10)、第2木托(11)、第1可调托架(12)、第2可调托架(13)、多个连接板、另外2个轮胎组件(28)、专用圆柱体螺栓(29)和弹性螺母块(30)；所述机身连接机构包括：与总装机身形成硬连接的抽拉杆(18)、支座(19)、2根连接杆(22)、第1螺栓(20)、第2螺栓(21)、保护套(23)，以及与总装机身形成软连接的两套螺纹耳组件(24)、卸扣(25)、栓紧器(26)和吊耳(27)；其中，所述托车转向机构中，前车梁(2)横向安装于车体(7)的前部，前车梁(2)的两端一一对应的通过1个转动轴组件与1个轮胎组件(28)相连接，其中部通过转向块组件(3)与车把(6)相连接，转向块组件(3)的两侧分别通过1个拉杆(4)与同侧的转动轴组件连接，用于通过拉动车把(6)带动转向块组件(3)和拉杆(4)，使得与前车梁(2)连接的2个轮胎组件(28)移动；所述托车承载机构中，所述车体(7)设置为矩形框体结构，其前部通过加强筋(9)与前车梁(2)连接，其中后部通过加强筋(9)与后车梁(8)连接，后车梁(8)两端分别连接1个轮胎组件(28)，且后车梁(8)和与其连接的轮胎组件(28)均位于框体结构的内部，使得车体(7)安装有后车梁(8)的区域可在千斤顶围成区域内出入，在车体(7)中部，横向间隔设置有中间梁(33)，车体(7)的四角和中间梁(33)设置有连接板，并通过专用圆柱体螺栓(29)和弹性螺母块(30)对连接板进行固定安装；一组第1木托(10)和第1可调托架(12)采用螺栓固定连接后，整体安装在一个中间梁(33)上，一组第2木托(11)和第2可调托架(13)采用螺栓固定连接后，整体安装在前车梁(2)前侧的连接板或后车梁(8)后侧的连接板上，用于通过4组木托和可调托架承载机身结构，其中4组木托和可调托架包括：一一对应安装在两个中间梁(33)上的2组第1木托(10)和第1可调托架(12)，安装在前车梁(2)前侧连接板上的1组第2木托(11)和第2可调托架(13)，以及安装在后车梁(8)后侧连接板上的1组第2木托(11)和第2可调托架(13)；所述机身连接机构用于在转运过程中固定总装机身，支座(19)横向设置于车体(7)的中部，用于将抽拉杆(18)套设在支座(19)内部、且抽拉杆(18)的两端可在支座(19)端部进行抽拉；所述连接杆(22)的一端采用第1螺栓(20)与嵌套在支座(19)内的抽拉杆(18)一端的叉耳连接，另一端采用第2螺栓(21)和保护套(23)与总装机身连接，形成所述总装机身的硬连接；两个吊耳(27)分别固定安装在车体(7)后端的两侧，螺纹耳组件(24)和卸扣(25)采用螺栓连接后，通过栓紧器(26)与一个吊耳(27)连接，形成所述总装机身的软连接。2.根据权利要求1所述的直升机总装机身转运装置，其特征在于，所述2个转动轴组件包括设置为对称结构的第1转动轴组件(1)和第2转动轴组件(5)；每个转动轴组件包括：同轴安装的前梁轴套(1
‑
1)、前梁套筒(1
‑
2)和前梁转动轴(1
‑
3)，前梁转动轴(1
‑
3)的外侧轴体设置为多级台阶结构，依次套设安装前梁弹簧挡圈(1
‑
6)、前梁第2角接触球轴承(1
‑
5)、前梁套筒(1
‑
2)、前梁第1角接触球轴承(1
‑
4)、前梁止动垫圈(1
‑
8)后，整体嵌套到前梁轴套(1
‑
1)内，并采用前梁圆螺母(1
‑
7)固定连接一防尘盖，前梁轴套(1
‑
1)的外端面通过配合安装的前梁螺钉(1
‑
9)和前梁螺母(1
‑
10)与相应位置的轮胎组件(28)连接；前梁转动轴(1
‑
3)的内侧端部连接有轴承套(1
‑
15)，且轴承套(1
‑
15)内安装
有两个前梁第2角接触球轴承(1
‑
5)，该轴承套(1
‑
15)套设有转动轴连接杆(1
‑
16)，转动轴连接杆(1
‑
16)的端部安装有配套使用的销轴(1
‑
11)和第1螺母(1
‑
14)，以及安装在销轴(1
‑
11)与转动轴(1
‑
3)之间的第1垫圈(1
‑
13)，安装在第1螺母(1
‑
14)与转动轴(1
‑
3)之间的尼龙垫圈(1
‑
12)，转动轴连接杆(1
‑
16)通过端部设置的连接结构与拉杆(4)连接，并通过前梁转动轴(1
‑
3)内侧端部的轴承套(1
‑
15)与前车梁(2)的一端连接。3.根据权利要求2所述的直升机总装机身转运装置，其特征在于，所述前车梁(2)包括：转向支架(2
‑
1)，设置于转向支架(2
‑
1)两端的转动轴连接组件，设置在转向支架(2
‑
1)中部的转向块连接组件；其中，所述转向块连接组件用于与转向块组件(3)连接，其包括：套设在转向支架(2
‑
1)中部的第1铜套(2
‑
2)，穿过第1铜套(2
‑
2)端部双叉耳的轴销(2
‑
5)，以及配合安装的第2垫圈(2
‑
6)和第1开口销(2
‑
8)；每个所述转动轴连接组件用于与相应位置的转动轴组件连接，其包括：套设在转向支架(2
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：朱硕迪，陈义龙，郝少维，张爽，唐喜媛，冯岩，吕知先，陈超，
申请(专利权)人：哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：