【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及但不限于直升机旋翼系统自动倾斜器球铰安装后检验，尤指一种自动倾斜器球铰安装后的检查方法。
技术介绍
1、某型直升机自动倾斜器为环式球铰结构，球铰带有自润滑层的球铰组件，其具有三自由度的铰链功能，使自动倾斜器能够倾转，并沿主减导筒上、下滑动，将操纵指令传递给桨叶，实现桨叶的纵向、横向和总距变距。
2、自动倾斜器由动环不动环组件、扭力臂防扭臂组件及变距拉杆等组成。动环不动环组件由动环组件、不动环组件、球铰、大轴承等组成，目前球铰装配完成后直接使用，在使用过程中发现动环不动环组件(含球铰)存在异常。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种自动倾斜器球铰安装后的检查方法，以在自动倾斜器中动环不动环组件的球铰装配完成后，实现对动环不动环组件中球铰进行转配质量的检测。
2、本专利技术的技术方案：本专利技术实施例提供一种自动倾斜器球铰安装后的检查方法，包括：
3、步骤1，确定动环不动环组件的检测方向标准、检测方位标准，用以对每个动环不动环组件产品按照预设标准进行检测；
4、步骤2，依据步骤1中确定的检测方向标准、检测方位标准，采用专用的启动力矩测量工装和测力计对动环不动环组件中球铰球体在每个检测方向的每个检测方位进行检测，并获取每个检测方向的每个检测方位测量出的启动力矩值；
5、步骤3，检测出动环不动环组件中球铰球体的卡滞点，并获取该卡滞点的启动力矩值。
6、可选地
7、将装配有球铰球体的动环不动环组件分别正向放置和反向放置，正向放置和反向放置各测八个方位，呈“米”型，且相邻方位角度之间相差45°。
8、可选地，如上所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法中，所述启动力矩测量工装包括安装端和垂直设置于安装端面中心的测力杆，测力杆上设置有测力点位置；
9、所述启动力矩测量工装，通过安装端用于与球铰球体固定安装，且安装时使安装端面与球铰球体的切面平齐，通过测力点。
10、可选地，如上所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法中，所述步骤2之前还包括：
11、步骤1a，在动环不动环组件上安装启动力矩测量工装，所述动环不动环组件上装配的球铰球体上具有两个平行切面，使得球铰球体内部为空腔结构，将启动力矩测量工装的安装端安装到动环不动环组件以正向放置或反向放置一侧的球铰球体的切面上；
12、步骤1b，在启动力矩测量工装的测力点位置安装测力计。
13、可选地，如上所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法中，所述步骤2包括：
14、步骤21，在动环不动环组件正向放置或反向放置时，通过启动力矩测量工装将球铰球体扳至一个检测方位倾斜至极限位置；
15、步骤22，缓慢匀速拉动测力计，使得球铰球体运动至该检测方位相对的极限位置，并记录拉动过程测力计读数的最大值；
16、步骤23，根据步骤22记录的数值计算球铰球体在当前方向和当前检测方位的启动力矩值。
17、可选地，如上所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法中，
18、所述步骤22在缓慢匀速拉动测力计的过程中，要求保持测力计的拉力方向垂直于启动力矩测量工装的测力杆轴向。
19、可选地，如上所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法中，所述步骤23中启动力矩值的计算方式为：
20、启动力矩值m＝测力计记录值f×力臂l；
21、其中，f为步骤22的拉动过程中，记录的测力计读数最大值；l为动力矩测量工装的测力杆上测力点到安装端面的长度。
22、可选地，如上所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法中，所述步骤2还包括：
23、步骤24，采用步骤21到步骤23的方式，将球铰球体扳由每个检测方位倾斜至极限位置扳至相对检测方位，以完成所有检测方向下和所有检测方位下启动力矩值的测量。
24、可选地，如上所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法中，所述步骤3包括：
25、在全行程范围内摇动安装在动环不动环组件中球铰球体上的启动力矩测量工装，在检测出球铰球体存在卡滞点时，测量卡滞点所处方位的启动力矩值。
26、可选地，如上所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法中，还包括：
27、根据步骤2和步骤3的检测结果，判断自动倾斜器的球铰安装是否符合要求，判断标准包括：
28、各个检测方向和检测方位下测量的启动力矩值均不大于12n.m，且球铰球体的运动无卡滞、无异响。
29、本专利技术的有益效果：本专利技术实施例提供一种自动倾斜器球铰安装后的检查方法，通过确定每个动环不动环组件产品的检测方向和检测方位标准；确定启动力矩测量工装的安装方式，以及测力计在球铰球体的启动力矩测量工装上的安装位置；确定检验人员检测球铰球体的操作方法和测力计读数方法；以及确定全行程范围内检测，防止其它方位存在卡滞点，确定启动力矩值12n.m检查标准；基于上述内容，综合分析、判定自动倾斜器球铰安装是否符合要求。采用本专利技术实施例提供的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，具有以下有益效果：
30、(1)采用该球铰与动环不动环组件装配后的检验方案，减少不安全事件发生的可能性，保证飞行安全，提高外场飞机完好率，增强顾客满意度；
31、(2)该方案的实时方式简捷、直观，采用该方案，能快速、准确判断球铰的装配质量是否符合设计要求；
32、(3)通过该方案，可以有效提升球铰装配质量，保证了球铰质量稳定性。
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1.一种自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，所述启动力矩测量工装包括安装端和垂直设置于安装端面中心的测力杆，测力杆上设置有测力点位置；
4.根据权利要求3所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，所述步骤2之前还包括：
5.根据权利要求4所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，所述步骤2包括：
6.根据权利要求5所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，所述步骤23中启动力矩值的计算方式为：
8.根据权利要求7所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，所述步骤2还包括：
9.根据权利要求8所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，所述步骤3包括：
10.根据权利要求1～9中任一项所述的自动倾斜器球
...【技术特征摘要】
1.一种自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.根据权利要求2所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，所述启动力矩测量工装包括安装端和垂直设置于安装端面中心的测力杆，测力杆上设置有测力点位置；
4.根据权利要求3所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，所述步骤2之前还包括：
5.根据权利要求4所述的自动倾斜器球铰安装后的检查方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李富朴，陈光，李鹏，王妍，夏鑫彤，吴兆福，杨磊，吴丹，蔡克强，韩磊，
申请(专利权)人：哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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