移动式辅具及其障碍克服方法技术

本发明专利技术提供一种移动式辅具及其障碍克服方法，其中用于移动式辅具的障碍克服方法，包含有感测所述移动式辅具的一周遭环境；判断所述移动式辅具的所述周遭环境是否存在一危险地形；当所述移动式辅具的所述周遭环境存在所述危险地形时，判断所述危险地形是否属于一可克服障碍；以及当所述危险地形属于所述可克服障碍时，调整所述移动式辅具的一状态以克服所述危险地形。本发明专利技术实施例提供一种移动式辅具及其障碍克服方法，以感测周遭环境的障碍，判断是否可克服障碍以扩大可使用范围。断是否可克服障碍以扩大可使用范围。断是否可克服障碍以扩大可使用范围。

【技术实现步骤摘要】
移动式辅具及其障碍克服方法


[0001]本专利技术是指一种移动式辅具及其障碍克服方法，尤指一种感测周遭环境以扩大可使用范围的移动式辅具及其障碍克服方法。

技术介绍

[0002]现有用于帮助行动不便的使用者移动位置的移动式辅具，例如电动助行器、电动轮椅等，通常是通过使用者于操作时，看到或注意到障碍时，主动地避开障碍，因此限制了移动式辅具的使用范围。具体而言，当使用者操作移动式辅具并且登上人行道的台阶时，通常需要移动至坡道处才能登上人行道的台阶；或者，当使用者欲避开地面凸起物时，也需要绕过地面凸起物才能顺利移动。对于行动不便的使用者而言，反而增加使用时的困扰。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术实施例提供一种移动式辅具及其障碍克服方法，尤指一种感测周遭环境以扩大可使用范围的移动式辅具及其障碍克服方法。
[0004]本专利技术实施例揭露一种用于移动式辅具的障碍克服方法，其包含有感测所述移动式辅具的一周遭环境；判断所述移动式辅具的所述周遭环境是否存在一危险地形；当所述移动式辅具的所述周遭环境存在所述危险地形时，判断所述危本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动式辅具的障碍克服方法，其特征在于，包含：感测所述移动式辅具的一周遭环境；判断所述移动式辅具的所述周遭环境是否存在一危险地形；当所述移动式辅具的所述周遭环境存在所述危险地形时，判断所述危险地形是否属于一可克服障碍；以及当所述危险地形属于所述可克服障碍时，调整所述移动式辅具的一状态以克服所述危险地形。2.根据权利要求1所述的用于移动式辅具的障碍克服方法，其特征在于，另包含：当所述危险地形不属于所述可克服障碍时，所述移动式辅具发出一警告、禁止回转或停止行驶。3.根据权利要求1所述的用于移动式辅具的障碍克服方法，其特征在于，所述危险地形是一凸起障碍物、一地面落差或一狭小空间。4.根据权利要求3所述的用于移动式辅具的障碍克服方法，其特征在于，当所述移动式辅具感测其侧边存在所述危险地形且所述危险地形是所述凸起障碍物时，根据所述凸起障碍物的一障碍物高度、所述移动式辅具的一越障高度及所述移动式辅具的一回转半径，判断所述危险地形是否属于所述可克服障碍。5.根据权利要求3所述的用于移动式辅具的障碍克服方法，其特征在于，当所述移动式辅具感测其侧边存在所述危险地形且所述危险地形是所述地面落差时，根据所述地面落差的一落差高度、所述移动式辅具的一越障高度及所述移动式辅具的一回转半径，判断所述危险地形是否属于所述可克服障碍。6.根据权利要求3所述的用于移动式辅具的障碍克服方法，其特征在于，当所述移动式辅具感测其前方或后方存在所述危险地形且所述危险地形是所述凸起障碍物时，根据所述凸起障碍物的一障碍物高度、所述移动式辅具的一越障高度及所述移动式辅具的一回转半径，判断所述危险地形是否属于所述可克服障碍。7.根据权利要求3所述的用于移动式辅具的障碍克服方法，其特征在于，当所述移动式辅具感测其前方或后方存在所述危险地形且所述危险地形是所述地面落差时，根据所述地面落差的一落差高度、所述移动式辅具的一越障高度及所述移动式辅具的一回转半径，判断所述危险地形是否属于所述可克服障碍。8.根据权利要求3所述的用于移动式辅具的障碍克服方法，其特征在于，当所述移动式辅具感测所处的所述危险地形是所述狭小空间时，根据所述移动式辅具的一回转半径，判断所述危险地形是否属于所述可克服障碍。9.根据权利要求3所述的用于移动式辅具的障碍克服方法，其特征在于，当所述危险地形属于所述可克服障碍时，调整所述移动式辅具的所述状态以克服所述危险地形的步骤包含：当所述危险地形是所述凸起障碍物时，根据所述移动式辅具、所述凸起障碍物的一撞击点、所述凸起障碍物的一障碍物高度决定所述移动式辅具的一扭力以克服所述危险地形。10.一种移动式辅具，其特征在于，包含：一感测单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛铭儒，刘政燻，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：