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本发明提供一种移动式辅具及其障碍克服方法，其中用于移动式辅具的障碍克服方法，包含有感测所述移动式辅具的一周遭环境；判断所述移动式辅具的所述周遭环境是否存在一危险地形；当所述移动式辅具的所述周遭环境存在所述危险地形时，判断所述危险地形是否属于...
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