一种圆柱自动码料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆柱自动码料装置，包括机架和物料小车，所述机架的下部右侧通过连接支架与物料小车固定连接，所述机架是由竖直方向的立柱与水平方向的横梁相互焊接而成的L型支架，并且所述立柱的左右两侧均设置有滚珠式线型滑轨，所述机架的上端设置有托盘组件，并且所述托盘组件的下方安装有与托盘组件固定连接的顶升组件，所述机架的背面立柱上安装有检测物料是否到达检测点的接近开关，所述顶升组件通过滚珠式线型滑轨与立柱滑动连接，该自动码料装置减去工人码料的环节，更换为需要工人维护设备，工人工作更安全，更省力。更省力。更省力。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱自动码料装置


[0001]本技术涉及自动化码料
，具体涉及一种圆柱自动码料装置。

技术介绍

[0002]码料，顾名思义为整理材料，或者整理物料，现有的物料为为圆柱型的生产装置，在码料时，因其特殊的圆柱型，容易打滑，码料过程中，需要下料，捆绑，对齐，整理，装车等一系列操作，尤其是圆柱物料在校直等加工过程中一般为高温环境，工人不便码料，因此在整理圆柱型的物料料时，增加了工作人员的危险，降低了整个生产过程的工作效率。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种圆柱自动码料装置。
[0004]本技术的技术方案为：本技术提供了一种圆柱自动码料装置，包括机架和物料小车，所述机架的下部右侧通过连接支架与物料小车固定连接，所述机架是由竖直方向的立柱与水平方向的横梁相互焊接而成的L型支架，并且所述立柱的左右两侧均设置有滚珠式线型滑轨，所述机架的上端设置有托盘组件，并且所述托盘组件的下方安装有与托盘组件固定连接的顶升组件，所述顶升组件通过滚珠式线型滑轨与所述立柱滑动连接，所述机架的背面立柱上安装有检测物料是否到达检测点的接近开关。
[0005]进一步的，所述托盘组件包括托盘、升降气缸、伸缩气缸、斜度盘和推料板，所述托盘的左侧通过连接板与顶升组件固定连接，所述托盘的左端内侧设置有与伸缩气缸相连接的推料板，所述托盘的前端与斜度盘固定连接。
[0006]进一步的，所述升降气缸包括第一升降气缸和第二升降气缸，所述托盘前端与所述斜度盘之间设置有挡料板，并且所述挡料板的一端与第一升降气缸的伸缩轴固定连接。
[0007]进一步的，所述托盘的正上方设置有压板，所述压板通过连接支架与第二升降气缸固定连接。
[0008]进一步的，所述顶升组件包括丝杆、步进电机和顶板，所述丝杆设置在立柱之间，所述丝杆的下端与步进电机驱动轴相连接，所述丝杆的上端通过丝杆连接板和升降托盘搭设有顶升板。
[0009]进一步的，所述物料小车包括小车支架、围板、承接板，所述小车支架内镶嵌有围板，并且在小车支架的内侧中间位置焊接有倾斜的承接板。
[0010]本技术所达到的有益效果为：1、可以码高温的圆柱物料。2、减去工人码料的环节，更换为需要工人维护设备，工人工作更安全，更省力。3、机械装置，运行中更为准确、无误。4、减少了工人码料的环节，工人可以有更多时间，借此寻找新物料小车等，方便小车满料后的转运。5、以后可以借用设备尽可能实现无人化，只需定时，更换物料小车即可，解放工人去做更为重要的事。
附图说明
[0011]图1是本技术所述码料装置的正视结构示意图。
[0012]图2是本技术所述码料装置的后视结构示意图。
[0013]图3是本技术所述码料装置的俯视结构示意图。
[0014]图4是本技术所述码料装置的整体结构示意图。
[0015]图5是本技术所述机架与小车连接的侧面结构示意图。
[0016]图6是本技术所述图5中Ⅰ处的结构放大图。
[0017]图7是本技术所述物料小车的结构示意图。
[0018]图中：A、圆柱形物料；1、机架；101、立柱；1011、接近开关；102、横梁；11、托盘；111、第一检测位点；112、连接板；113、后挡板；114、侧挡板；12、第一升降气缸；121、挡料板；13、第二升降气缸；131、压板；132、第一连接支架；14、第一伸缩气缸；15、第二伸缩气缸；16、推料板；17、丝杆；171、升降托盘；172、丝杆连接板；173、滑座固定块；174、滚珠式线型滑轨；18、步进电机；19、顶升板；110、斜度盘；1101、斜度盘侧挡板；2、物料小车；21、小车支架；22、承接板；23、围板；24、第二连接支架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1所示，本技术提供了一种圆柱自动码料装置，包括机架1和物料小车2，所述机架1的下部右侧通过第二连接支架24与物料小车2固定连接，所述机架1是由竖直方向的立柱101与水平方向的横梁102相互焊接而成的L型支架，并且所述立柱101的左右两侧均设置有滚珠式线型滑轨174，所述机架1的上端设置有托盘组件，并且所述托盘组件的下方安装有与托盘组件固定连接的顶升组件，所述顶升组件通过滚珠式线型滑轨174与所述立柱101滑动连接，所述机架1的背面立柱101上、托盘组件内，以及顶升组件中均安装有接近开关1011(如图2)。
[0021]如图3
‑
4，所述托盘组件包括托盘11、升降气缸、伸缩气缸、斜度盘110和推料板16，所述托盘11的左侧通过连接板112与顶升组件中的顶板固定连接，具体的来说，如图3和4所述，所述连接板112为中部设置有滑道的长方形板，托盘11的左侧为侧挡板114，侧挡板114的两侧通过螺钉安装在连接板112的滑道内，即托盘11可以通过连接板112的滑道，调整倾斜角度，所述托盘11的后侧设置有后挡板113，防止圆柱从托盘11上滑落，所述侧挡板114的中部靠近后挡板113的位置固定连接第一伸缩气缸14，所述第一伸缩气缸14的伸缩直接带动整个托盘11向右靠近物料小车2方向或向左远离物料小车2的方向运动。
[0022]所述托盘11的左端内侧设置有与第二伸缩气缸15相连接的推料板16，所述第二伸缩气缸15驱动轴的伸缩带动推料板16在托盘11内的前进(向右运动)或后退(向左运动)。所述托盘11的前端与斜度盘110固定连接，并且在所述托盘11前端与所述斜度盘110之间设置有挡料板121，挡料板121与托盘11前沿处设置有第一检测位点111，并且所述挡料板121的一端与第一升降气缸12的伸缩轴固定连接，第一升降气缸12的伸缩带动着挡料板121的上
升或下降。托盘11的正上方设置有压板131，并且所述压板131通过第一连接支架132与第二升降气缸13固定连接，第二升降气缸13驱动轴的伸缩带动着压板131上升或下降，下降可保证圆柱在托盘11上排列一层，上升可为接下来的环节留出空间，不发生干涉。
[0023]所述顶升组件包括丝杆17、步进电机18和顶升板19，所述丝杆17设置在竖直方向的两根立柱101之间(如图5)，并且所述丝杆17的下端与步进电机18驱动轴相连接，所述丝杆17的上端通过丝杆连接板172和升降托盘搭设有顶升板19，顶升板19的下端安装有接近开关1011(如图6)；丝杆17上端具体的连接方式为：所述丝杆17的最上端穿插在机架1上端横梁102的中部穿插孔中，丝杆17的中部靠上螺纹连接有丝杆连接板172，所述丝杆连接板172的下方通过螺钉与升降托盘171固定连接，具体连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱自动码料装置，包括机架和物料小车，其特征在于：所述机架的下部右侧通过连接支架与物料小车固定连接，所述机架是由竖直方向的立柱与水平方向的横梁相互焊接而成的L型支架，并且所述立柱的左右两侧均设置有滚珠式线型滑轨，所述机架的上端设置有托盘组件，并且所述托盘组件的下方安装有与托盘组件固定连接的顶升组件，所述顶升组件通过滚珠式线型滑轨与所述立柱滑动连接，所述机架的背面立柱上安装有检测物料是否到达检测点的接近开关。2.根据权利要求1所述的一种圆柱自动码料装置，其特征在于：所述托盘组件包括托盘、升降气缸、伸缩气缸、斜度盘和推料板，所述托盘的左侧通过连接板与顶升组件固定连接，所述托盘的左端内侧设置有与伸缩气缸相连接的推料板，所述托盘的前端与斜度盘固定连接。3.根据权利要求2所述的一种圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓兰，隋天润，薛守智，韩琳，刘天慧，
申请(专利权)人：青岛欧开智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：