一种建筑材料加工输送的码垛机制造技术

本发明专利技术涉及建筑工程技术领域，且公开了一种建筑材料加工输送的码垛机，包括连接轴，所述连接轴的底端固定连接有抓手座，所述抓手座的底端固定连接有对称的限位轴，所述抓手座的底端中心固定连接有对称的电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述限位轴内活动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有活动座，所述活动座的底端中心固定连接有固定座，所述活动座的底端活动连接有往复座。本发明专利技术通过交错设计的抓杆，使袋装物料在被多个抓杆和滚轮抓起时，袋装物料在松散的物料自重下，在交错的抓杆间出现流动凹陷，从而使袋装物料凹陷部位的物料与抓杆形成限位，避免袋装物料在抓起移动的过程中出现滑动掉落的问题。移动的过程中出现滑动掉落的问题。移动的过程中出现滑动掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑材料加工输送的码垛机


[0001]本专利技术涉及建筑工程
，具体为一种建筑材料加工输送的码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是一种通过智能程序控制，机械臂进行移动，抓手抓取物料进行有序码放物料的一种机械，现有的在建筑行业所使用的码垛机，其抓手所采取的抓取方式一般分为真空抓取与机械抓取，其中真空抓取采取的方式是通过真空发生器产生真空，吸附物料完成抓取，但是这种方式在面对建筑行业的物料时，容易因为物料的多粉尘特性导致气道堵塞，使得抓取失效。
[0003]而机械抓取是通过抓手上安装的钩爪对物料进行机械禁锢，但是这种方式在面对袋装的沙土、石灰等松散物料时，容易发生钩爪戳破、抓破包装袋，导致物料泄漏的问题，同时在对袋装物料进行吊起时，容易发生物料自身重力使得抓手向一侧倾斜，使得其上的袋装物料滑落的问题。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提出的现有码垛机抓手在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种建筑材料加工输送的码垛机，具备滚轮在袋装物料上滚动完成滚动抓取、抓杆上下运动使得滚轮能面对袋装物料的各种形状、弹簧Ⅰ和弧形杆的限位使抓杆保持在特定的转动角度避免抓杆对袋装物料的抓取失效、交错的抓杆形成空腔使物料在自重与流动性下形成凹陷限位、卡接凸起挤压物料形成凹凸配合限位、物料的重量挤压抓杆使气腔内气体压缩推动往复座移动、增大交错抓杆间的空间使袋装物料形成凹陷增大、想法的袋装物料凹陷与上方的袋装物料凹陷形成凹凸配合的优点，解决了上述
技术介绍
中提出真空抓取出现气道堵塞、机械抓取出现抓破包装袋、袋装物料滑落的技术问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种建筑材料加工输送的码垛机，包括连接轴，所述连接轴的底端固定连接有抓手座，所述抓手座的底端固定连接有对称的限位轴，所述抓手座的底端中心固定连接有对称的电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述限位轴内活动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有活动座，所述活动座的底端中心固定连接有固定座，所述活动座的底端活动连接有往复座，所述往复座正对抓手座中部的一侧固定连接有均布的卡接凸起，所述往复座的底部开设有气腔，所述气腔的底部活动套接有弧形杆，所述往复座的底部活动连接有铰接轴，所述铰接轴上固定套接有转动座，所述转动座的一端固定连接有抓杆，所述抓杆的一端活动连接有滚轮，所述固定座与往复座的正对面固定连接有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ的内侧设有气缸，所述气缸内活动套接有活动气管。
[0006]优选的，所述丝杆的另一端贯穿活动座并与抓手座的侧壁活动连接，所述丝杆与活动座螺纹连接。
[0007]优选的，所述活动座的数量为两个，且以抓手座的中心左右对称，左侧所述活动座的两端和右侧的活动座的中部均开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有T字块，所述T字
块的底端与往复座的顶端固定连接。
[0008]优选的，所述卡接凸起呈半圆球状。
[0009]优选的，所述气腔的底部为圆弧设计，所述气腔的底部固定连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的一端与弧形杆位于气腔内的一端固定连接，所述弧形杆经过密封设计，所述弧形杆延伸至气腔的外侧，且弧形杆位于气腔外侧的一端与地面平行。
[0010]优选的，所述往复座与转动座活动套接，所述抓杆与弧形杆位于同一直线上。
[0011]优选的，所述固定座上的结构与往复座上的结构相同，所述气缸的一端与固定座固定连接，且与固定座内的气腔接通，所述活动气管的一端与往复座固定连接，且与往复座内的气腔接通，所述活动气管的内径值小于气缸的内径值，所述气腔、气缸、活动气管内填充有饱和性气体。
[0012]优选的，所述右侧活动座上的抓杆与左侧活动座上的抓杆交错分布。
[0013]本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过设计的抓杆和滚轮，在抓手抓向袋装的松散物料时，滚轮能在物料的表面滚动，并随其形状进行抓杆的上下调节，从而使滚轮滚动进入袋装物料的底部，避免了硬性抓手直接插入袋装物料的底部导致将袋装物料插破的问题，同时通过设计的卡接凸起在抵住袋装物料时，卡接凸起挤压松散物料使袋装物料接触处凹陷形成凹凸配合，从而提高二者间的摩檫力，减小抓起袋装物料时的袋装物料滑动的问题。
[0014]2、本专利技术通过交错设计的抓杆，使袋装物料在被多个抓杆和滚轮抓起时，袋装物料在松散的物料自重下，在交错的抓杆间出现流动凹陷，从而使袋装物料凹陷部位的物料与抓杆形成限位，避免袋装物料在抓起移动的过程中出现滑动掉落的问题。
[0015]3、本专利技术通过袋装物料在吊时，其重力挤压抓杆，使抓杆向下转动，从而使滚轮能在不同形状的袋装物料上滚动完成对袋装物料的底部限位，此时抓杆挤压弧形杆使其转动，通过弹簧Ⅰ对弧形杆的限位，避免了抓杆受力过度下压导致袋装物料失去抓杆的限制而从抓手的中部掉落的问题。
[0016]4、本专利技术通过抓手一次性抓取多个袋装物料时，其重力挤压抓杆使其挤压弧形杆发生转动，使弧形杆挤压气腔中的饱和性气体而发生压缩，从而使压缩的气体挤压活动气管，推动往复座移动，使抓杆间的间隙增大，使抓杆间的物料凹陷程度增加，从而使下方袋装物料的凹陷处对上方物料形成空腔，使上方物料在自重与松散物料的流动性下填满空腔形成凹凸配合，使抓手在抓取多个堆叠的袋装物料时，堆叠的袋装物料能在受到卡接凸起的限制之外，还受到袋装物料自身形成的凹凸配合下受到限制，避免了堆叠的袋装物料发生滑动掉落的问题。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术限位轴结构示意图；图3为本专利技术左侧活动座结构示意图；图4为本专利技术右侧活动座结构示意图；图5为本专利技术往复座结构示意图。
[0018]图中：1、连接轴；2、抓手座；3、限位轴；4、电机；5、丝杆；6、活动座；601、滑动块；7、
活动槽；8、T字块；9、往复座；10、卡接凸起；11、气腔；12、弹簧Ⅰ；13、弧形杆；14、铰接轴；15、转动座；16、抓杆；17、滚轮；18、固定座；19、弹簧Ⅱ；20、气缸；21、活动气管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，一种建筑材料加工输送的码垛机，包括连接轴1，连接轴与码垛机的机器臂活动连接，连接轴1的底端固定连接有抓手座2，抓手座2的底端固定连接有对称的限位轴3，抓手座2的底端中心固定连接有对称的电机4，电机4的输出端固定连接有丝杆5，丝杆5的另一端与抓手座2的侧壁活动连接。
[0021]参阅图1至图4，限位轴3内活动连接有滑动块601，滑动块601的一端固定连接有活动座6，活动座6的数量为两个，且以抓手座2的中心左右对称，丝杆5贯穿活动座6且与其螺纹连接，使电机4在转动时，能通过丝杆5啮合活动座6，使左右两侧活动座6能在滑动块601和限位轴3的限制下进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑材料加工输送的码垛机，包括连接轴（1），其特征在于：所述连接轴（1）的底端固定连接有抓手座（2），所述抓手座（2）的底端固定连接有对称的限位轴（3），所述抓手座（2）的底端中心固定连接有对称的电机（4），所述电机（4）的输出端固定连接有丝杆（5），所述限位轴（3）内活动连接有滑动块（601），所述滑动块（601）的一端固定连接有活动座（6），所述活动座（6）的底端中心固定连接有固定座（18），所述活动座（6）的底端活动连接有往复座（9），所述往复座（9）正对抓手座（2）中部的一侧固定连接有均布的卡接凸起（10），所述往复座（9）的底部开设有气腔（11），所述气腔（11）的底部活动套接有弧形杆（13），所述往复座（9）的底部活动连接有铰接轴（14），所述铰接轴（14）上固定套接有转动座（15），所述转动座（15）的一端固定连接有抓杆（16），所述抓杆（16）的一端活动连接有滚轮（17），所述固定座（18）与往复座（9）的正对面固定连接有弹簧Ⅱ（19），所述弹簧Ⅱ（19）的内侧设有气缸（20），所述气缸（20）内活动套接有活动气管（21）。2.根据权利要求1所述的一种建筑材料加工输送的码垛机，其特征在于：所述丝杆（5）的另一端贯穿活动座（6）并与抓手座（2）的侧壁活动连接，所述丝杆（5）与活动座（6）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种建筑材料加工输送的码垛机，其特征在于：所述活动座（6）的数量为两个，且以抓手座（2）的中心左右对称，左侧所述活动座（6）的两端和右侧的活动座（6）的中部均开设有活动槽（7），所述活动槽（7）内滑动连接有T字块（8），所述T字块（8）的底端与往复座（9）的顶端固定连接。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅，
申请(专利权)人：杨帅，
类型：发明
国别省市：