一种电机轴生产线制造技术

本发明专利技术涉及电机轴加工技术领域，尤其涉及一种电机轴生产线，输送单元，粗车单元，钻孔单元，内锥单元：用于将孔道一处车内锥，先进行粗车内锥，再精车内锥至预定角度；外磨圆单元：用于对粗车形成的各档台阶进行外磨圆至预定尺寸，外磨圆后在进行修光；高频淬火单元：用于对物料的滚花部位进行淬火；校正单元：用于对经过上述处理的物料进行去毛刺、校直、激光刻字、清洗过油；机械臂单元，控制单元，用来解决目前，在电机轴的生产过程中，采用的固定机构繁多，不仅增加了企业成本，还增加了工作人员的操作难度，且在去除毛刺的过程中，大的毛刺能够比去除，但是依然会有微小的毛刺和金属粉末，这样会导致电机容易出现短路的问题。这样会导致电机容易出现短路的问题。这样会导致电机容易出现短路的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴生产线


[0001]本专利技术涉及电机轴加工
，尤其涉及一种电机轴生产线。

技术介绍

[0002]轴是电机中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。因此，电机轴必须具有可靠的强度和刚度，确保预设定设计功能的实现。
[0003]目前，在电机轴的生产过程中，一般采用半自动化操作，在半自动化操作的过程中，大部分转运操作由机械人或机械臂完成，减少工作人员的劳动强度，同时，提升工作效率。在电机轴加工的各个步骤中，大部分采用单独的固定机构对电机轴进行固定，再配合相应的设备对电机轴进行加工，这些单独的固定机构虽然满足了各个生产步骤的需求，但由于不同的步骤，电机轴的夹持方位不同，使用这些不同的固定机构不仅增加了企业成本，还增加了工作人员的操作难度，需要工作人员熟悉不同的固定机构的操作方式；且在去除毛刺的过程中，大的毛刺能够比去除，但是依然会有微小的毛刺和金属粉末，这样会导致电机容易出现短路。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种电机轴生产线，用来解决目前，在电机轴的生产过程中，采用的固定机构繁多，不仅增加了企业成本，还增加了工作人员的操作难度，且在去除毛刺的过程中，大的毛刺能够比去除，但是依然会有微小的毛刺和金属粉末，这样会导致电机容易出现短路的问题。
[0005]本专利技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
[0006]一种电机轴生产线，依次包括：
[0007]输送单元，用于输送圆柱状的钢铁物料；
[0008]粗车单元：用于将输送单元输送的物料先进行锯料，锯料后将物料装夹，装夹后的物料一端打中心孔，在有中心孔的一端依次粗车各档台阶至预定尺寸；
[0009]钻孔单元：用于将物料远离中心孔的钻孔，形成孔道一，再于中心孔的一端钻孔，形成孔道二，在孔道二处进行沉孔攻丝；
[0010]内锥单元：用于将孔道一处车内锥，先进行粗车内锥，再精车内锥至预定角度；
[0011]外磨圆单元：用于对粗车形成的各档台阶进行外磨圆至预定尺寸，外磨圆后在进行修光；
[0012]高频淬火单元：用于对物料的滚花部位进行淬火；
[0013]校正单元：用于对经过上述处理的物料进行去毛刺、校直、激光刻字、清洗过油；
[0014]机械臂单元：用于将物料在各单元之间转移；
[0015]控制单元：用于控制输送单元、粗车单元、钻孔单元、内锥单元、外磨圆单元、高频淬火单元和校正单元。
[0016]进一步，所述粗车单元、钻孔单元和内锥单元均采用夹具工装将物料固定，所述夹具工装包括第一安装座，所述第一安装座上对称设置有安装板，两个所述安装板之间转动安装有第一夹持组件，所述安装板的一侧设置有第一驱动件，所述第一驱动件与第一夹持组件传动连接，所述第一安装座的一侧设置有第二夹持组件，第一安装座的一侧设置有第二安装座，所述第二安装座上螺接有螺杆，所述螺杆的一端固定设置有手柄，另一端固定设置有挤压块，所述挤压块内设置有橡胶垫，这样设置，使夹具工装能够横向和竖向夹持，便于不同的加工操作。
[0017]进一步，所述第一夹持组件包括转动板、延长块、第一传动杆、第二传动杆、夹持板、传动板、直线电机和电机座，所述转动板转动安装在两个安装板之间，所述延长块固定设置在转动板上，所述延长块上开设有第一夹持槽，所述第一传动杆和第二传动杆对称设置在转动板上，并穿出转动板，所述夹持板的两侧对称设置有耳板，所述第一传动杆和第二传动杆分别穿出两个耳板，所述第一传动杆和第二传动杆上均设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块对称设置，所述夹持板上开设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽的圆心位于同一轴线上，所述传动板固定设置在第一传动杆和第二传动杆的一端，所述电机座固定设置在转动板上，所述直线电机固定设置在电机座上，所述直线电机的输出轴与传动板固定连接，这样设置，能够将需要加工的电机轴的上部固定夹持。
[0018]进一步，所述第二夹持组件包括连接板、第一滑块、安装筒、夹持块、连接杆、第一弹簧和第一挡块，所述第一滑块固定设置在连接板上，所述第一安装座上开设有滑槽，所述第一滑块位于滑槽内，所述安装筒固定设置在连接板上，所述安装筒的一侧开设有通槽，所述夹持块呈弧形，所述夹持块对称设置在安装筒内，所述连接杆的一端固定设置在夹持块上，另一端穿出安装筒，所述第一挡块固定设置在连接杆的自由端，所述第一弹簧套接在连接杆上，所述第一弹簧的一端与第一挡块固定连接，另一端与安装筒的外壁固定连接，这样设置，能够将电机轴的下部夹持，使电机轴竖向加工时，保持固定，避免电机轴扭转，导致中心孔没有在轴心上。
[0019]进一步，所述第一驱动件包括伺服电机、支撑座和第一转动轴，所述支撑座固定设置在安装板的一侧，所述伺服电机固定设置在支撑座上，所述第一转动轴固定设置在转动板内，并穿出两个安装板，所述伺服电机的输出轴与第一转动轴的一端固定连接，所述转动板上对称设置有限位杆，两个所述安装板上均开设有弧形槽，所述限位杆位于弧形槽内，这样设置，使电机轴能够从竖向夹持转动横向夹持。
[0020]进一步，所述校正单元的去毛刺步骤中，采用去毛刺装置，所述去毛刺装置包括工作台，所述工作台上设置有第一安装架，所述第一安装架上设置有放置组件，所述放置组件包括多个放置件，多个所述放置件均滑动穿出第一安装架，所述工作台上滑动设置有第二安装架，所述第二安装架的底部设置有滑动块，所述工作台上设置有第一滑槽，所述滑动块位于第一滑槽内，所述第二安装架上设置有去毛刺组件，所述去毛刺组件包括多个去毛刺件和第二驱动件，多个所述去毛刺件转动穿出第二安装架，所述第二驱动件与每个去毛刺件传动，所述工作台上设置有气缸，所述气缸的输出轴与第二安装架固定连接，这样设置，能够同时对多根电机轴进行去毛刺。
[0021]进一步，多个所述去毛刺件结构相同，所述去毛刺件包括第一套筒、第二套筒、毛刷、锁紧套和齿圈，所述第一套筒穿设在第二安装架内，所述第一套筒和第二安装架之间设
置有轴承，所述第二套筒套设在第一套筒内，所述毛刷设置在第二套筒内壁上，所述所述锁紧套固定设置在第二套筒上，所述锁紧套内壁上开设有内螺纹，所述第一套筒的一端设置有外螺纹，所述内螺纹和外螺纹螺接，所述齿圈固定设置在第一套筒的另一端，这样设置，一方面，能够对进入毛刷的电机轴滚花部位去除毛刺，另一方面，去除毛刺时，不会造成碎屑飞溅。
[0022]进一步，所述第二驱动件包括电机、第一安装板、第二安装板、第二转动轴和齿轮，所述第一安装板固定设置在第二安装板上，所述第一安装板固定设置在第二安装架上，所述第二安装板位于第一套筒外侧，所述第一转动轴转动设置在相邻两个第一套筒之间，所述齿轮固定设置在第二转动轴上，所述齿轮与相邻两个齿圈啮合，所述电机固定设置在第二安装板上，所述电机的输出轴与其中一个第二转动轴固定连接，通过电机工作能够带动全部的去毛刺件转动，进一步提高去毛刺效果。
[0023]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机轴生产线，其特征在于，依次包括：输送单元，用于输送圆柱状的钢铁物料；粗车单元：用于将输送单元输送的物料先进行锯料，锯料后将物料装夹，装夹后的物料一端打中心孔，在有中心孔的一端依次粗车各档台阶至预定尺寸；钻孔单元：用于将物料远离中心孔的钻孔，形成孔道一，再于中心孔的一端钻孔，形成孔道二，在孔道二处进行沉孔攻丝；内锥单元：用于将孔道一处车内锥，先进行粗车内锥，再精车内锥至预定角度；外磨圆单元：用于对粗车形成的各档台阶进行外磨圆至预定尺寸，外磨圆后在进行修光；高频淬火单元：用于对物料的滚花部位进行淬火；校正单元：用于对经过上述处理的物料进行去毛刺、校直、激光刻字、清洗过油；机械臂单元：用于将物料在各单元之间转移；控制单元：用于控制输送单元、粗车单元、钻孔单元、内锥单元、外磨圆单元、高频淬火单元和校正单元。2.根据权利要求1所述的一种电机轴生产线，其特征在于，所述粗车单元、钻孔单元和内锥单元均采用夹具工装将物料固定，所述夹具工装包括包括第一安装座，所述第一安装座上对称设置有安装板，两个所述安装板之间转动安装有第一夹持组件，所述安装板的一侧设置有第一驱动件，所述第一驱动件与第一夹持组件传动连接，所述第一安装座的一侧设置有第二夹持组件，第一安装座的一侧设置有第二安装座，所述第二安装座上螺接有螺杆，所述螺杆的一端固定设置有手柄，另一端固定设置有挤压块，所述挤压块内设置有橡胶垫。3.根据权利要求2所述的一种电机轴生产线，其特征在于，所述第一夹持组件包括转动板、延长块、第一传动杆、第二传动杆、夹持板、传动板、直线电机和电机座，所述转动板转动安装在两个安装板之间，所述延长块固定设置在转动板上，所述延长块上开设有第一夹持槽，所述第一传动杆和第二传动杆对称设置在转动板上，并穿出转动板，所述夹持板的两侧对称设置有耳板，所述第一传动杆和第二传动杆分别穿出两个耳板，所述第一传动杆和第二传动杆上均设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块对称设置，所述夹持板上开设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽的圆心位于同一轴线上，所述传动板固定设置在第一传动杆和第二传动杆的一端，所述电机座固定设置在转动板上，所述直线电机固定设置在电机座上，所述直线电机的输出轴与传动板固定连接。4.根据权利要求3所述的一种电机轴生产线，其特征在于，所述第二夹持组件包括连接板、第一滑块、安装筒、夹持块、连接杆、第一弹簧和第一挡块，所述第一滑块固定设置在连接板上，所述第一安装座上开设有滑槽，所述第一滑块位于滑槽内，所述安装筒固定设置在连接板上，所述安装筒的一侧开设有通槽，所述夹持块呈弧形，所述夹持块对称设置在安装筒内，所述连接杆的一端固定设置在夹持块上，另一端穿出安装筒，所述第一挡块固定设置在连接杆的自由端，所述第一弹簧套接在连接杆上，所述第一弹簧的一端与第一挡块固定连接，另一端与安装筒的外壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种电机轴生产线，其特征在于，所述第一驱动件包括伺服电机、支撑座和第一转动轴，所述支撑座固定设置在安装板的一侧，所述伺服电机固定设置在
支撑座上，所述第一转动轴固定设置在转动板内，并穿出两个安装板，所述伺服电机的输出轴与第一转动轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周康康，徐刚强，胡火明，曹毅，阚李近，蒋文龙，程浩川，葛金亮，李孝禄，张卸伟，叶明清，王勇，倪明亮，叶李斌，汤荣，
申请(专利权)人：浙江博星工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：