用于空中移动体的降噪系统技术方案

一种用于空中移动体的降噪系统，可以包括：多个螺旋桨模块，多个螺旋桨模块设置在空中移动体上，并且每个螺旋桨模块包括逆变器、电连接到逆变器的马达、以及安装到马达的螺旋桨；以及控制单元，被配置为执行将要提供给逆变器的功率的PWM控制，以降低由多个逆变器生成的载波频率引起的噪声或由多个马达生成的基频引起的噪声。基频引起的噪声。基频引起的噪声。

【技术实现步骤摘要】
用于空中移动体的降噪系统


[0001]本专利技术涉及一种用于空中移动体的降噪系统，并且具体地涉及一种用于空中移动体的降噪系统，该系统降低当空中移动体运行螺旋桨以飞行时发生的各种类型的噪声。

技术介绍

[0002]近年来，可用于货运集装箱和医疗运输等各个领域的空中移动体正在被开发，并且空中移动体已经提高了能源效率，并且已经开发和达到了实用化阶段。
[0003]空中移动体通过运行螺旋桨来飞行。当空中移动体运行螺旋桨时产生噪声。然而，近年来，随着用于降低由螺旋桨的操作而产生的噪声的技术的发展，主要噪声由其他外围元件生成。在空中移动体中出现的各种类型的噪声包括逆变器的高频切换噪声，并且由于在空中移动体机动飞行的各种类型的情况下各个部件产生不同水平的噪声，因此需要有效降低噪声的技术。
[0004]包括在本专利技术背景部分中的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能被视为该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或者任何形式的暗示。

技术实现思路

[0005]本专利技术的各个方面涉及提供一种用于空中移动体的降噪系统，该系统有效地降低当空中移动体运行螺旋桨时发生的各种类型的噪声。
[0006]在一个方面，一种用于空中移动体的降噪系统包括：多个螺旋桨模块，设置在空中移动体上，并且每个螺旋桨模块包括：逆变器、电连接到逆变器的马达、以及安装到马达的螺旋桨；以及控制单元，被配置为执行将要提供给逆变器的功率的PWM控制，以降低由多个逆变器生成的载波频率引起的噪声或由多个马达生成的基频引起的噪声。
[0007]降噪系统还可以包括：噪声感测单元，设置在空中移动体上，并且被配置为检测由螺旋桨模块生成的噪声，控制单元将由噪声感测单元检测到的噪声作为载波频率和基频进行滤波。
[0008]控制单元可以调节由多个螺旋桨模块当中的、布置在空中移动体的机翼的前侧和后侧的螺旋桨模块的逆变器生成的载波频率，以降低由载波频率引起的噪声。
[0009]控制单元可以通过偏移布置在机翼前侧和后侧的螺旋桨模块的逆变器的载波频率的波长，来导出用于降低噪声的相位差值。
[0010]控制单元可以通过使用当布置在空中移动体的机翼的前侧和后侧的螺旋桨模块的逆变器之间的距离除以载波频率的波长时留下的余数值来确定相位差值。
[0011]当空中移动体飞行时，控制单元可以降低由载波频率引起的噪声。
[0012]降噪系统还可以包括：对象感测单元，设置在空中移动体上，并且被配置为检测与空中移动体邻近的对象的位置，控制单元执行将要提供给逆变器的功率的PWM控制，以降低由基频引起并传输到与空中移动体邻近的对象的噪声。
[0013]控制单元可以降低由多个螺旋桨模块当中的、布置为邻近于对象的螺旋桨模块的
马达生成的基频所引起的噪声。
[0014]控制单元可以将布置为邻近于对象的至少两个螺旋桨模块分组，并且通过偏移所分组的至少两个螺旋桨模块的马达的基频的波长来导出用于降低噪声的相位差值。
[0015]控制单元可以通过使用当对象与分组的至少两个螺旋桨模块的相应马达之间的距离分别除以基频的波长时留下的余数值来确定相位差值。
[0016]当空中移动体被置于地面上时，控制单元可以降低由基频引起的噪声。
[0017]控制单元可以执行将要提供给逆变器的功率的PWM控制，以进一步降低由多个螺旋桨生成的轴频率引起的噪声。
[0018]控制单元可以通过使用由马达和包括在每个马达中的多个磁性元件生成的基频来导出轴频率。
[0019]降噪系统还可以包括：对象感测单元，设置在空中移动体上，并被配置为检测空中移动体周边的对象，控制单元降低由轴频率引起并且被传输到空中移动体邻近的对象的噪声。
[0020]控制单元可以将布置为邻近于对象的至少两个螺旋桨模块分组，并且通过偏移所分组的至少两个螺旋桨模块的螺旋桨的轴频率的波长来导出用于降低噪声的相位差值。
[0021]控制单元可以通过使用当对象与分组螺旋桨模块的相应螺旋桨之间的距离分别除以轴频率的波长时留下的余数值来确定相位差值。
[0022]当空中移动体被置于地面上时，控制单元可以降低由轴频率引起的噪声。
[0023]具有上述结构的空中移动体降噪系统有效地降低了逆变器、马达、以及螺旋桨在空中移动体中操作时生成的各种类型的噪声。
[0024]本专利技术的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将从结合在此的附图和下面的详细描述中显而易见或更详细地阐述，这些特征和优点一起用于解释本专利技术的某些原理。
附图说明
[0025]图1是根据本专利技术的各种示例性实施例的用于空中移动体的降噪系统的配置视图。
[0026]图2是示例性地示出图1中所示的用于空中移动体的降噪系统的螺旋桨模块的视图。
[0027]图3是用于解释降低由载波频率引起的噪声的视图。
[0028]图4是用于解释降低由基频引起的噪声的视图。
[0029]图5是用于解释降低由轴频率引起的噪声的视图。
[0030]可以理解，所附附图不一定是按比例的，而是呈现了说明本专利技术基本原理的各种特征的稍微简化的表示。包括在此的本专利技术的特定设计特征，例如，包括特定尺寸、方向、位置、以及形状，将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。
[0031]在图中，附图标记指的是本专利技术在附图的多个图中的相同或等效部分。
具体实施方式
[0032]现在将详细参考本专利技术的各种实施例，各种实施例示例在附图中示出并在下文中
描述。虽然将结合本专利技术的示例性实施例来描述本专利技术，但将理解，本描述并不旨在将本专利技术限制于那些示例性实施例。另一方面，本专利技术不仅覆盖本专利技术的示例性实施例，而且覆盖可以包括在如所附权利要求所定义的本专利技术的精神和范围内的各种备选方案、变型例、等同物、以及其他实施例。
[0033]在下文中，将参考附图描述根据本专利技术的各种示例性实施例的用于空中移动体的降噪系统。
[0034]图1是根据本专利技术的各种示例性实施例的用于空中移动体的降噪系统的配置视图，图2是示例性地示出图1所示的用于空中移动体的降噪系统的螺旋桨模块的视图，图3是用于解释降低由载波频率引起的噪声的视图，图4是用于解释降低由基频引起的噪声的视图，以及图5是用于解释降低由轴频率引起的噪声的视图。
[0035]如图1至图2所示，根据本专利技术的各种示例性实施例的用于空中移动体的降噪系统包括：多个螺旋桨模块10，多个螺旋桨模块10设置在空中移动体A上，并且每个螺旋桨模块包括逆变器11、马达12、以及螺旋桨13；以及控制单元20，被配置为执行待提供至逆变器11的功率的脉宽调制(PWM)控制，以降低由多个逆变器11所生成的载波频率引起的噪声或由多个马达12所生成的基频引起的噪声。
[0036]空中移动体A具有用于垂直起降或巡航飞行的多个螺旋桨模块10，每个螺旋桨模块10包括逆变器11、马达12、以及螺旋桨13。因此，通过螺旋桨模块10的逆变器11将从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空中移动体的降噪系统，所述降噪系统包括：多个螺旋桨模块，设置在所述空中移动体上，并且每个螺旋桨模块包括：逆变器、电连接到所述逆变器的马达、以及安装到所述马达的螺旋桨；以及控制单元，被配置为执行将要提供给所述逆变器的功率的脉宽调制PWM控制，以降低由所述逆变器生成的载波频率引起的噪声或者由所述马达生成的基频引起的噪声。2.根据权利要求1所述的降噪系统，还包括：噪声感测单元，设置在所述空中移动体上，并且被配置为检测由所述多个螺旋桨模块生成的噪声，其中，所述控制单元被配置为将由所述噪声感测单元检测到的噪声作为所述载波频率和所述基频进行滤波。3.根据权利要求1所述的降噪系统，其中，所述控制单元被配置为调节由所述多个螺旋桨模块当中的、布置在所述空中移动体的机翼的前侧和后侧的螺旋桨模块的逆变器生成的载波频率，以降低由所述载波频率引起的噪声。4.根据权利要求3所述的降噪系统，其中，所述控制单元被配置为：通过偏移布置在所述机翼的前侧和后侧的所述螺旋桨模块的所述逆变器的载波频率的波长，来导出用于降低噪声的相位差值。5.根据权利要求3所述的降噪系统，其中，所述控制单元被配置为：通过使用当布置在所述空中移动体的所述机翼的前侧和后侧的所述螺旋桨模块的所述逆变器之间的距离除以所述载波频率的波长时留下的余数值，来确定相位差值。6.根据权利要求2所述的降噪系统，其中，所述控制单元被配置为在所述空中移动体飞行时降低由所述载波频率引起的噪声。7.根据权利要求1所述的降噪系统，还包括：对象感测单元，设置在所述空中移动体上并且被配置为检测与所述空中移动体邻近的对象的位置，其中，所述控制单元被配置为根据所述空中移动体是在飞行还是被置于地面上、或者所述对象是否与所述空中移动体邻近，而选择性地降低由所述逆变器、所述马达、以及所述螺旋桨生成的噪声。8.根据权利要求7所述的降噪系统，其中，所述控制单元被配置为执行将要提供给所述逆变器的所述功率的所述PWM控制，以降低由所述基频引起并被传输到与所述空中移动体邻近的所述对象的噪声。9.根据权利要求7所述的降噪系统，其中，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李熙光，洪贤硕，赵现起，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：