马达控制装置及方法制造方法及图纸

本公开涉及一种马达控制装置及方法。该马达控制装置包括用于驱动马达的逆变器、连接到包括在逆变器中的第一低侧开关元件的第一分流电阻器、连接到包括在逆变器中的第二低侧开关元件的第二分流电阻器、与逆变器串联的DC链路分流电阻器、以及用于基于通过第一分流电阻器和第二分流电阻器测量的第一电流值以及通过DC链路分流电阻器测量的第二电流值来控制逆变器的控制器。逆变器的控制器。逆变器的控制器。

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置及方法


[0001]本公开涉及马达控制装置及方法，更具体地，涉及通过测量流过逆变器的电流来控制马达的装置及方法。

技术介绍

[0002]通常，为了反馈由DC电刷马达等提供或需要驱动的电流，然后控制和驱动反馈电流，需要检测驱动电流或反馈电流。特别地，在反馈马达电流并且反馈电流用于驱动的反馈电流检测控制方法的情况下，希望采用更精确和稳定的检测电路或装置。
[0003]作为用于测量马达电流的典型电流传感器，已经广泛使用霍尔型电流传感器和分流电阻型电流传感器。在这些传感器中，由于霍尔型电流传感器通过感测由电流引起的磁性来测量相应的电流，所以在传感器受到外部磁场干扰的情况下，与分流电阻型电流传感器相比，测量的精度可能降低，并且响应性可能降低。反过来，实现这种使用霍尔型电流传感器的方法的成本不可避免地增加。

技术实现思路

[0004]为了解决这些问题，本公开的实施方式提供了通过控制可拆卸刻度盘来控制车辆转向的装置及方法。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种马达控制装置，该马达控制装置包括：逆变器，所述逆变器用于驱动马达；第一分流电阻器，所述第一分流电阻器连接到包括在所述逆变器中的第一低侧开关元件；第二分流电阻器，所述第二分流电阻器连接到包括在所述逆变器中的第二低侧开关元件；DC链路分流电阻器，所述DC链路分流电阻器与所述逆变器串联；以及控制器，所述控制器用于基于通过所述第一分流电阻器和所述第二分流电阻器测量的第一电流值以及通过所述DC链路分流电阻器测量的第二电流值来控制所述逆变器。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种马达控制方法，该马达控制方法包括以下步骤：向用于驱动马达的逆变器供电；测量第一电流，所述第一电流流过连接到包括在所述逆变器中的第一低侧开关元件的第一分流电阻器和连接到包括在所述逆变器中的第二低侧开关元件的第二分流电阻器；测量第二电流，所述第二电流流过与所述逆变器串联的DC链路分流电阻器；以及基于所述第一电流的测量值以及所述第二电流的测量值来控制所述逆变器。
[0007]根据本公开的实施方式，可以提供这样的马达控制装置及方法，其能够通过使用其中当连接两种类型的分流电阻器时，将不同的条件应用于相关联的模数转换器(ADC)的结构，来确保接近于在线分流电阻器类型中的占空利用率的高占空利用率。
[0008]此外，即使一种类型的分流电阻器发生故障，也可以通过测量流过另一种类型的分流电阻器的相应电流来维持控制。
附图说明
[0009]被包括以提供对本公开的进一步理解并且被并入本公开并构成本公开的一部分的附图示出了本公开的各方面并且与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
[0010]图1是根据本公开的各方面的马达控制装置的框图；
[0011]图2是用于说明根据本公开的各方面的马达控制装置的电路图；
[0012]图3是用于说明根据本公开的各方面的马达控制装置中的分流电阻器的测量的示图；
[0013]图4是用于说明包括在根据本公开的各方面的马达控制装置中的断路开关的示图；
[0014]图5示出了根据本公开的各方面的马达控制方法；以及
[0015]图6是用于更具体地解释图5的步骤S530的示图。
具体实施方式
[0016]在本公开的示例或实施方式的以下描述中，将参考附图，在附图中，通过图示的方式示出了可以实现的特定示例或实施方式，并且其中，即使当在彼此不同的附图中示出相同的附图标记和符号时，也可以使用相同的附图标记和符号来指示相同或相似的组件。此外，在本公开的示例或实施方式的以下描述中，当确定对并入本文的公知功能和组件的详细描述可能使本公开的一些实施方式中的主题不清楚时，将省略该描述。本文所用的术语例如“包括”、“具有”、“含有”、“构成”、“由
……
组成”和“由
……
形成”通常旨在允许添加其它组分，除非该术语与术语“仅”一起使用。如本文所用，单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。
[0017]本文可使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(A)”或“(B)”等术语来描述本公开的要素。这些术语中的每一个不用于定义要素的本质、顺序、序列或数量等，而仅仅用于将相应的要素与其它要素区分开。
[0018]当提到第一元件“连接或联接到”、“接触或重叠”等第二元件时，应解释为不仅第一元件可“直接连接或联接到”或“直接接触或重叠”第二元件，而且第三元件也可“插入”在第一元件与第二元件之间，或第一元件与第二元件可经由第四元件彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等。这里，第二元件可以包括在彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等的两个或更多个元件中的至少一个中。
[0019]当诸如“在
……
之后”、“随后”、“接下来”、“在
……
之前”等的时间相关术语用于描述元件或配置的过程或操作，或操作、处理、制造方法中的流程或步骤时，这些术语可用于描述非连续或非顺序的过程或操作，除非一起使用术语“直接”或“立即”。
[0020]此外，当提及任何尺寸、相对尺寸等时，应考虑元件或特征的数值或相应的信息(例如，水平、范围等)包括可能由各种因素(例如，工艺因素、内部或外部冲击、噪声等)引起的公差或误差范围，即使在未指定相关描述时也如此。此外，术语“可以”完全涵盖术语“可”的所有含义。
[0021]在下文中，将参照附图描述根据本公开的各方面的马达控制装置10。
[0022]图1是根据本公开的各方面的马达控制装置10的框图。
[0023]参照图1，根据本公开的各方面的马达控制装置10可包括逆变器110、第一分流电
阻器120、第二分流电阻器130、DC链路分流电阻器140、控制器150等。
[0024]图2是用于说明根据本公开的各方面的马达控制装置10的电路图。
[0025]参照图2，逆变器110可以驱动马达20。
[0026]在一些实施方式中，三相马达可以用作马达20。在采用三相马达的情况下，逆变器110可以包括对应于各相的一对开关元件。即，逆变器110可以包括六个开关元件(111、112、113、114、115和116)。在一些实施方式中，金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、绝缘栅双极晶体管(IGBT)等可用作开关元件。
[0027]参考图2，第一分流电阻器120可以连接到包括在逆变器110中的第一低侧开关元件114。在一些实施方式中，在三相马达用作马达20的情况下，逆变器110可以包括总共六个开关，即，对于每一相包括两个开关。在这种情况下，第一分流电阻器120可以串联连接到三相中的任何一相。
[0028]参考图2，第二分流电阻器130可以连接到包括在逆变器110中的第二低侧开关元件115。在一些实施方式中，在三相马达用作马达20的情况下，第二分流电阻器130可以串联连接到除了第一分流电阻器120所连接的相之外的剩余两相中的任何一相。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达控制装置，该马达控制装置包括：逆变器，所述逆变器用于驱动马达；第一分流电阻器，所述第一分流电阻器连接到包括在所述逆变器中的第一低侧开关元件；第二分流电阻器，所述第二分流电阻器连接到包括在所述逆变器中的第二低侧开关元件；DC链路分流电阻器，所述DC链路分流电阻器与所述逆变器串联；以及控制器，所述控制器用于基于通过所述第一分流电阻器和所述第二分流电阻器测量的第一电流值以及通过所述DC链路分流电阻器测量的第二电流值来控制所述逆变器。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述控制器比较所述第一电流值与所述第二电流值，当所述第一电流值和所述第二电流值彼此匹配时控制所述逆变器。3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，当所述第一电流值和所述第二电流值彼此不匹配时，所述控制器基于包括所述逆变器的电路的占空比，通过第一电流和第二电流中的任一个来控制所述逆变器。4.根据权利要求1所述的马达控制装置，所述马达控制装置还包括第三分流电阻器，所述第三分流电阻器连接到包括在所述逆变器中的第三低侧开关元件。5.根据权利要求4所述的马达控制装置，其中，根据所述第一分流电阻器、所述第二分流电阻器和所述第三分流电阻器的测量获得所述第一电流值。6.根据权利要求1所述的马达控制装置，所述马达控制装置还包括断相开关，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴堤祥，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：