一种管类热成型上料端拾器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管类热成型上料端拾器，属于热成型加工设备技术领域，其包括框架，所述框架上设有拾料组件，所述拾料组件包括至少两个抓手、开合驱动机构和翻转驱动机构，所述抓手活动安装在所述框架上，所述抓手包括相互铰接的第一夹爪和第二夹爪，所述开合驱动机构驱动所述第一夹爪和第二夹爪的打开或者闭合，所述翻转驱动机构驱动所述抓手翻转。本实用新型专利技术兼容性强，可生产直管、弯管；针对加热姿态与成型姿态不同的工况也可进行生产。态与成型姿态不同的工况也可进行生产。态与成型姿态不同的工况也可进行生产。

【技术实现步骤摘要】
一种管类热成型上料端拾器


[0001]本技术涉及一种管类热成型上料端拾器，属于热成型加工设备


技术介绍

[0002]目前热成型领域中，热圆管料搬运过程是热成型过程中最复杂的工况，高精度、大位移、二次翻转、空间狭窄、高温环境、高速运动极大限度制约了上料端拾器的工装结构。机器人上料端拾器为目前热成型领域常用的一种结构，灵活性较高、避障性好且成本较低，机器人可控制端拾器实现多种形式的动作，能够很好的应对热成型产线的复杂工况。
[0003]热成型技术发展突飞猛进，产品种类也越来越多，管类产品的热成型加工需求也越来越多，原有常规端拾器只能加持平料片，加热炉内料片摆放姿态与模具摆放姿态平行一致，无法适应管类产品变姿态的使用要求，为满足热成型产品多样化的需求，保证产品定位精准稳定上料，故需一种管类热成型上料端拾器。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有的端拾器无法适应管类产品加工的缺陷，提供一种。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种管类热成型上料端拾器，包括框架，其特征在于，所述框架上设有拾料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管类热成型上料端拾器，包括框架，其特征在于，所述框架上设有拾料组件，所述拾料组件包括至少两个抓手、开合驱动机构和翻转驱动机构，所述抓手活动安装在所述框架上，所述抓手包括相互铰接的第一夹爪和第二夹爪，所述开合驱动机构驱动所述第一夹爪和第二夹爪的打开或者闭合，所述翻转驱动机构驱动所述抓手翻转。2.根据权利要求1所述的管类热成型上料端拾器，其特征在于，所述框架上转动安装有第一联动轴，所述第一联动轴上转动套设有第二联动轴，所述第一夹爪安装在所述第一联动轴上，所述第二夹爪通过连杆联动机构安装在所述第二联动轴上。3.根据权利要求2所述的管类热成型上料端拾器，其特征在于，所述翻转驱动机构包括第一气缸和第一连杆，所述第一气缸安装在所述框架上，所述第一气缸的活塞杆通过第一连杆与所述第一联动轴传动连接。4.根据权利要求3所述的管类热成型上料端拾器，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括第三连杆，所述第三连杆固定安装在所述第一联动轴上，所述第一连杆与所述第一气缸的活塞杆传动连接，所述第三连杆与所述第一连杆连接。5.根据权利要求4所述的管类热成型上料端拾器，其特征在于，所述翻转驱动机构还包括第二连杆和丝杠一，所述第二连杆的一端与所述第三连杆铰接，所述第二连杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦合，张勤宇，安保芹，王九洋，张鹏，黄玉琛，于宁，孙颖，
申请(专利权)人：凌云吉恩斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：