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本实用新型涉及一种管类热成型上料端拾器，属于热成型加工设备技术领域，其包括框架，所述框架上设有拾料组件，所述拾料组件包括至少两个抓手、开合驱动机构和翻转驱动机构，所述抓手活动安装在所述框架上，所述抓手包括相互铰接的第一夹爪和第二夹爪，所述开...
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