一种用于板料拼缝自动调整的对位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于板料拼缝自动调整的对位机构，属于热成型激光拼焊技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种用于板料拼缝自动调整的对位机构


[0001]本技术涉及一种用于板料拼缝自动调整的对位机构，属于热成型激光拼焊

。

技术介绍

[0002]热成型钢激光填丝焊接拼缝间隙的宽窄，会影响焊缝金属化学成分，进而影响焊缝的力学性能，为保证激光拼焊焊接质量，需要严格控制各块板料之间的拼缝间隙
。
目前，热成型激光填丝焊产线多块板料封闭式环形产品
(
如图7所示
)
拼缝定位方式为机械固定式，即板料通过若干个定位销
、
支持块以及定位装置进行支撑和定位，机械固定式的拼缝定位方式只适合板料拼焊缝间隙为0的或者小于
0.15mm
的板料焊接固定，并且因为板料外形尺寸公差存在一致性差的问题，机械固定式的拼缝定位方式难以稳定保证拼缝间隙的宽窄，拼缝间隙宽窄调整困难
。
[0003]采用多块板料拼缝自动调整的定位系统，能够实现拼焊板料快速自动拼缝功能，解决机械固定式的拼缝定位方式存在的问题，其原理是在每块板料下面配备一套三向对位机构，根据板料数量配备相应数量的三向对位机构，将拼焊板料分别放置在对应的对位机构上，通过控制对位机构上的马达实现拼焊板料在
X
轴
、Y
轴的移动及在
XY
平面内的旋转，从而达到对位的作用
。
但是，现有的三向对位机构上一般采用支撑板用以对工件定位放置，在多块板料拼缝自动调整的定位系统中，如果将拼焊板料直接放置至支撑板上，无法吸附固定板料，不能够保证对位过程中缝隙稳定性
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题
。
[0005]本技术提供的技术方案如下：一种用于板料拼缝自动调整的对位机构，包括底座
、
支撑组件
、
驱动机构和抓持单元，所述驱动机构与所述支撑组件传动连接，所述抓持单元安装在所述支撑组件的顶部，所述抓持单元包括支撑板和若干个磁石吸附气缸，若干个磁石吸附气缸安装在所述支撑板的上方，所述支撑组件的顶部与所述支撑板的底部连接在一起，所述抓持单元随所述驱动机构的动作而移动或旋转
。
[0006]进一步的，所述抓持单元能够在
X
方向和
Y
方向上移动，且所述抓持单元能够在
XY
平面内旋转
。
[0007]进一步的，所述驱动机构包括
X
向移动驱动机构
、Y
向移动驱动机构和
XY
平面旋转驱动机构，所述
X
向移动驱动机构
、Y
向移动驱动机构和
XY
平面旋转驱动机构环绕所述支撑组件设置，所述
X
向移动驱动机构驱动所述支撑组件带动所述抓持单元沿
X
方向移动，
Y
向移动驱动机构驱动所述支撑组件带动所述抓持单元沿
Y
方向移动，所述
XY
平面旋转驱动机构驱动所述支撑组件带动所述抓持单元在
XY
平面内旋转
。
[0008]进一步的，所述
X
向移动驱动机构
、Y
向移动驱动机构和
XY
平面旋转驱动机构均包
括伺服马达和安装在所述伺服马达上的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副将所述伺服马达的旋转运动转换成直线运动
。
[0009]进一步的，所述支撑组件从上而下依次包括转动盘
、Y
向移动盘和
X
向移动盘，所述转动盘
、X
向移动盘和
Y
向移动盘三者能够沿
X
方向同步移动，所述转动盘和
Y
向移动盘能够沿
Y
方向同步移动，所述转动盘能够绕中心轴线在
XY
平面内旋转
。
[0010]进一步的，所述支撑组件还包括转盘支撑，所述转盘支撑固定在所述
Y
向移动盘上，且所述转盘支撑位于所述转动盘与所述
Y
向移动盘之间
。
[0011]进一步的，所述磁石吸附气缸包括缸体和设置在缸体内的磁石活塞，所述磁石活塞将所述缸体分隔成为上腔和下腔，所述缸体上设有上气孔和下气孔，所述上气孔连通所述上腔，所述下气孔连通所述下腔
。
[0012]本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术的对位机构不仅能够带动拼焊板料在
X
轴
、Y
轴方向的移动对位以及
XY
平面内的旋转对位，并且利用对位机构上的磁石吸附气缸将拼焊板料吸附固定，能够保证对位过程中缝隙稳定性，保证调整精度
。
附图说明
[0013]图1为本技术的对位机构的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的对位机构的正视图；
[0015]图3为本技术的对位机构的俯视图；
[0016]图4为本技术的对位机构的爆炸图；
[0017]图5为本技术的对位机构的底部视角进行观察的爆炸图；
[0018]图6为本技术的定位系统立体结构示意图；
[0019]图7为多块板料封闭式环形产品的结构示意图；
[0020]图8为本技术的多块板料安装在定位系统上的立体结构示意图；
[0021]图9为本技术的视觉装置框架移动至对位机构上方的结构示意图；
[0022]图中，
1、
基座；
101、
轨道；
2、
视觉装置框架；
201、
相机；
3、
定位电磁铁；
4、
对位机构；
5、
抓持单元；
501、
支撑板；
502、
磁石吸附气缸；
6、
底座；
7、
支撑组件；
701、
转动盘；
7011、
推臂；
702、X
向移动盘；
703、Y
向移动盘；
8、X
向移动驱动机构；
801、
第一伺服马达；
802、X
向移动滚珠丝杠副；
8021、
第一丝杠；
8022、
第一螺母；
9、Y
向移动驱动机构；
901、
第二伺服马达；
902、Y
向移动滚珠丝杠副；
9021、
第二丝杠；
9022、
第二螺母；
10、XY
平面旋转驱动机构；
1001、
第三伺服马达；
1002、XY
平面旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于板料拼缝自动调整的对位机构，其特征在于，包括底座
(6)、
支撑组件
(7)、
驱动机构和抓持单元
(5)
，所述驱动机构与所述支撑组件
(7)
传动连接，所述抓持单元
(5)
安装在所述支撑组件
(7)
的顶部，所述抓持单元
(5)
包括支撑板
(501)
和若干个磁石吸附气缸
(502)
，若干个磁石吸附气缸
(502)
安装在所述支撑板
(501)
的上方，所述支撑组件
(7)
的顶部与所述支撑板
(501)
的底部连接在一起，所述抓持单元
(5)
随所述驱动机构的动作而移动或旋转
。2.
根据权利要求1所述的用于板料拼缝自动调整的对位机构，其特征在于，所述抓持单元
(5)
能够在
X
方向和
Y
方向上移动，且所述抓持单元
(5)
能够在
XY
平面内旋转
。3.
根据权利要求1所述的用于板料拼缝自动调整的对位机构，其特征在于，所述驱动机构包括
X
向移动驱动机构
(8)、Y
向移动驱动机构
(9)
和
XY
平面旋转驱动机构
(10)
，所述
X
向移动驱动机构
(8)、Y
向移动驱动机构
(9)
和
XY
平面旋转驱动机构
(10)
环绕所述支撑组件
(7)
设置，所述
X
向移动驱动机构
(8)
驱动所述支撑组件
(7)
带动所述抓持单元
(5)
沿
X
方向移动，
Y
向移动驱动机构
(9)
驱动所述支撑组件
(7)
带动所述抓持单元
(5)
沿
Y
方向移动，所述
XY
平面旋转驱动机构
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦合，鲁元，黄玉琛，衣晓磊，栾铭艳，孙颖，赵琪琅，姚金，
申请(专利权)人：凌云吉恩斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：