自动套管绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动套管绕线机，包括：机台、主轴机构、压线机构、套管夹嘴机构、下导针机构、上导针机构以及剪余线机构，产品套在主轴机构上，套管夹嘴机构夹取套管然后运输到上导针下方，铜线的头端穿过套管，下导针机构将套管和铜线的头端向下拉，主轴机构驱动产品运送至下导针机构旁侧，下导针机构将套有套管的铜线挂脚在产品上，绕线完成后将套管拉至铜线的尾端，然后主轴机构驱动产品旋转使得铜线缠绕在产品上，然后上导针机构将铜线的尾端挂在产品上并将铜线切断，将套管与铜线的尾端缠绕在产品上，最后主轴机构将产品运动至剪余线机构处将多余的线头剪掉。本绕线机实现高效率地自动套管绕线，同时保证了绕线整齐与绕线的高速率。的高速率。的高速率。

【技术实现步骤摘要】
自动套管绕线机


[0001]本技术涉及非标自动化领域，尤其涉及一种自动套管绕线机。

技术介绍

[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定工件上的设备，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线。有的产品的铜线的尾端需要套上套管，这就需要添加工序。现有的套管绕线机在保证绕线整齐的同时不能保证绕线速率，我们需要一种保证绕线整齐与高速率的套管绕线机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动套管绕线机。
[0004]本技术的技术方案如下：一种自动套管绕线机，包括：机台、主轴机构、压线机构、套管夹嘴机构、下导针机构、上导针机构以及剪余线机构，所述主轴机构用于放置产品并驱动产品旋转，所述压线机构用于压制铜线，所述套管夹嘴机构用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，所述下导针机构用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，所述上导针机构用于将铜线切断，所述剪余线机构用于将产品上多余的线头剪除。
[0005]进一步地，所述主轴机构包括：主轴Y轴移运模组、设于所述主轴Y 轴移运模组上的主轴X轴移运模组、设于所述主轴X轴移运模组上的主轴Z 轴移运模组、设于所述主轴Z轴移运模组上的主轴电机、以及与所述主轴电机连接的治具。
[0006]进一步地，所述压线机构设于所述主轴Z轴移运模组上，所述压线机构包括：设于所述主轴Z轴移运模组上的压线Y轴移运模组、设于所述压线Y轴移运模组上的压线Z轴移运模组、设于所述压线Z轴移运模组上的压线X轴移运模组、以及与所述压线X轴移运模组连接的压线块。
[0007]进一步地，所述套管夹嘴机构包括：套管支撑板、设于所述套管支撑板上的套管机、设于所述套管支撑板底端的夹嘴X轴移运模组、以及与所述夹嘴X轴移运模组连接的套管夹嘴，所述套管机上并列设有套管导向组件与铜线导向组件。
[0008]进一步地，所述下导针机构包括：下导针Z轴移运模组、设于所述下导针Z轴移运模组上的下导针Y轴移运模组、设于所述下导针Y轴移运模组上的下导针驱动电机、与所述下导针驱动电机连接的下导针安装板、设于所述下导针安装板顶面的下导针、以及设于所述下导针安装板底面的下夹线气缸。
[0009]进一步地，所述上导针机构位于下导针机构的上方，上导针机构包括：上导针Z轴移运模组、设于上导针Z轴移运模组上的上导针驱动电机、与所述上导针驱动电机连接的上导针安装板、设于所述上导针安装板底面的上导针、以及设于所述上导针安装板顶面的上夹线气缸，所述上夹线气缸的顶面设有切线刀片。
[0010]进一步地，所述上导针机构还包括：设于所述上导针Z轴移运模组上的支架、设于所述支架上的升降气缸、以及与所述升降气缸连接的夹套管气缸。
[0011]进一步地，所述剪余线机构包括：剪余线Z轴移运模组、以及设于剪余线Z轴移运模组上的气动剪刀。
[0012]进一步地，所述剪余线机构的下方设有余线收集口。
[0013]进一步地，所述剪余线机构前侧设有料斗。
[0014]采用上述方案，产品套在主轴机构上，套管夹嘴机构夹取一节套管然后运输到上导针下方，铜线的头端穿过该套管，下导针机构将铜线的头端向下拉，然后主轴机构驱动产品运送至下导针机构旁侧，下导针机构将铜线挂脚在产品上，然后主轴机构驱动产品旋转使得铜线缠绕在产品上，绕线完成后将套管拉至铜线的尾端，然后上导针机构将铜线的尾端挂在产品上并将铜线切断，将套管与铜线的尾端缠绕在产品上，最后主轴机构将产品运动至剪余线机构处将多余的线头剪掉。本绕线机实现高效率地自动套管绕线，同时保证了绕线整齐与绕线的高速率。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术省略机台的结构示意图。
[0017]图3为本技术主轴机构的结构示意图。
[0018]图4为本技术压线机构的结构示意图。
[0019]图5为本技术套管夹嘴机构的结构示意图。
[0020]图6为本技术下导针机构与上导针机构的结构示意图。
[0021]图7为本技术剪余线机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0023]请参阅图1与图2，本技术提供一种自动套管绕线机，包括：机台 1、主轴机构2、压线机构3、套管夹嘴机构4、下导针机构5、上导针机构 6以及剪余线机构7。所述主轴机构2用于放置产品并驱动产品旋转，所述压线机构3用于压制铜线，所述套管夹嘴机构4用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，所述下导针机构5用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，所述上导针机构6用于将铜线切断，所述剪余线机构7用于将产品上多余的线头剪除。
[0024]请参阅图3，所述主轴机构2包括：主轴Y轴移运模组20、设于所述主轴Y轴移运模组20上的主轴X轴移运模组21、设于所述主轴X轴移运模组21上的主轴Z轴移运模组22、设于所述主轴Z轴移运模组22上的主轴电机23、以及与所述主轴电机23连接的治具24。产品套设在治具24上，绕线时主轴电机23驱动治具24与产品旋转。在本实施例中，主轴Y轴移运模组20、主轴X轴移运模组21以及主轴Z轴移运模组22均为电机+丝杆结构，主轴Y轴移运模组20、主轴X轴移运模组21以及主轴Z轴移运模组 23驱动治具24沿X、Y、Z方向移动。
[0025]请参阅图4，所述压线机构3设于所述主轴Z轴移运模组22上，所述压线机构3包括：设于所述主轴Z轴移运模组22上的压线Y轴移运模组30、设于所述压线Y轴移运模组30上的压线Z轴移运模组31、设于所述压线Z 轴移运模组31上的压线X轴移运模组32、以及与所述压线X轴移运模组 32连接的压线块33。压线块33位于治具24的前方。在本实施例中，压线 Y
轴移运模组30、压线Z轴移运模组31以及压线X轴移运模组32均采用气缸+直线导轨结构，压线Y轴移运模组30、压线Z轴移运模组31以及压线X轴移运模组32驱动压线块33沿X、Y、Z方向移动。
[0026]请参阅图5，所述套管夹嘴机构4设于主轴机构2的旁侧，套管夹嘴机构4包括：竖立设置的套管支撑板40、设于所述套管支撑板40上的套管机 41、设于所述套管支撑板40底端的夹嘴X轴移运模组42、以及与所述夹嘴 X轴移运模组42连接的套管夹嘴43。所述套管机41上并列设有套管导向组件410与铜线导向组件411，其中铜线导向组件411设于靠近主轴机构2 的一侧。夹嘴X轴移运模组42设于靠近套管导向组件410的一侧，在本实施例中，夹嘴X轴移运模组42包括：设于所述套管支撑板40底端的夹嘴支板420、设于所述夹嘴支板420上的直线导轨421、设于所述直线导轨421 上的滑块、缸杆与所述套管支撑板40连接且缸体与所述滑块连接的夹嘴短程气缸422、以及设于所述夹嘴支板420上的夹嘴远程气缸423，所述套管夹嘴设于所述滑块上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动套管绕线机，其特征在于，包括：机台、主轴机构、压线机构、套管夹嘴机构、下导针机构、上导针机构以及剪余线机构，所述主轴机构用于放置产品并驱动产品旋转，所述压线机构用于压制铜线，所述套管夹嘴机构用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，所述下导针机构用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，所述上导针机构用于将铜线切断，所述剪余线机构用于将产品上多余的线头剪除。2.根据权利要求1所述的自动套管绕线机，其特征在于，所述主轴机构包括：主轴Y轴移运模组、设于所述主轴Y轴移运模组上的主轴X轴移运模组、设于所述主轴X轴移运模组上的主轴Z轴移运模组、设于所述主轴Z轴移运模组上的主轴电机、以及与所述主轴电机连接的治具。3.根据权利要求2所述的自动套管绕线机，其特征在于，所述压线机构设于所述主轴Z轴移运模组上，所述压线机构包括：设于所述主轴Z轴移运模组上的压线Y轴移运模组、设于所述压线Y轴移运模组上的压线Z轴移运模组、设于所述压线Z轴移运模组上的压线X轴移运模组、以及与所述压线X轴移运模组连接的压线块。4.根据权利要求1所述的自动套管绕线机，其特征在于，所述套管夹嘴机构包括：套管支撑板、设于所述套管支撑板上的套管机、设于所述套管支撑板底端的夹嘴X轴移运模组、以及与所述夹嘴X轴移运模组连接的套管夹嘴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志祥，李猛，崔少伟，
申请(专利权)人：深圳市三贸智能有限公司，
类型：新型
国别省市：