本实用新型专利技术公开一种多轴高效绕线机连机，包括上料台以及设于上料台旁侧的若干绕线机，每台绕线机包括：主轴机构、三坐标机构、压线机构、余线夹机构、包胶机构以及上下料机构。上料台将产品上料至绕线机的上下料机构中，上下料机构将产品上料至主轴机构上，余线夹机构夹住铜线的头端，三坐标机构将铜线缠绕在产品上，主轴机构驱动产品转动，使得铜线绕制在产品上，绕制完铜线后将铜线切断，然后包胶机构在铜线上包胶将铜线固定，包胶完成后将胶带切断，然后上下料机构将产品运送至上料台上，随着上料台的输送将产品移送至下一绕线机中继续绕线。本绕线机实现自动绕线，而且效率高，可以绕制多层线圈，实现高产能的生产。实现高产能的生产。实现高产能的生产。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴高效绕线机连机
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种多轴高效绕线机连机。
技术介绍
[0002]绕线机是把线状的物体缠绕到特定工件上的设备，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型。通用型适用于多种产品的绕线，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工。专用型是针对某一特定产品的绕线机。有的产品上需要绕制多层线圈。
[0003]现有的绕线机在保证绕线整齐的同时不能保证绕线速率，需要一种保证绕线整齐与高速率的绕线机。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种多轴高效绕线机连机。
[0005]本技术的技术方案如下：一种多轴高效绕线机连机，包括：上料台、设于所述上料台旁侧的若干绕线机，若干绕线机排成一排，每台绕线机包括：机架、主轴机构、三坐标机构、压线机构、余线夹机构、包胶机构以及上下料机构，所述主轴机构用于放置产品并驱动产品转动，所述三坐标机构用于驱动铜线缠绕在产品上，所述压线机构用于将铜线压制，所述余线夹机构用于夹取铜线的头端，所述包胶机构用于在线圈绕制完成后将胶带贴在线圈上并将贴合的胶带切断，所述上下料机构用于将产品从上料台上料至所述主轴机构上或者将产品从主轴机构上卸下至上料台上；
[0006]所述上料台包括：上料震盘、与所述上料震盘连接的送料轨道、设于所述送料轨道下方的直振器、设于所述送料轨道尾端的上料组件、设于所述上料组件旁侧的移料机构、以及驱动所述移料机构移动的移料输送线，所述绕线机位于所述移料输送线的旁侧，所述移料机构将产品上料至所述上下料机构中。
[0007]进一步地，所述上料组件包括：接料块、设于所述接料块顶端的下压气动件、驱动所述接料块移动的气缸滑轨组件、以及设于所述送料轨道上并推动产品向所述移料组件移动的顶料气缸；
[0008]所述移料机构包括：设于所述移料输送线上的连接板、以及设于所述连接板上的若干移料治具，产品套设在所述移料治具上。
[0009]进一步地，所述主轴机构包括：主轴面板、设于所述主轴面板上的若干快速拆夹装配体、设于所述快速拆夹装配体上的治具、与所述快速拆夹装配体连接的转轴、以及驱动所述转轴转动的主轴驱动组件。
[0010]进一步地，所述三坐标机构设于所述主轴机构上方，所述三坐标机构包括：三坐标底板、设于所述三坐标底板上的三坐标X轴运动组件、设于所述三坐标X轴运动组件上的三坐标Y轴运动组件、设于所述三坐标Y轴运动组件上的三坐标Z轴运动组件、设于所述三坐标Z轴运动组件上的牛头面板、设于所述牛头面板上两端的牛头挂臂、设于两牛头挂臂之间的
导针排杆、以及驱动所述导针排杆转动的电机，所述导针排杆上设有若干线孔供铜线穿过。
[0011]进一步地，所述三坐标机构还包括：设于所述牛头面板上的气动剪升降气缸、与所述气动剪升降气缸连接的气动剪固定板、以及设于所述气动剪固定板上的若干气动剪。
[0012]进一步地，所述压线机构包括：设于所述主轴面板上的压线Y轴运动组件、与所述压线Y轴运动组件连接的压线Z轴运动组件、设于所述压线Z轴运动组件上的压线杆、以及设于所述压线杆上的若干压线块。
[0013]进一步地，所述余线夹机构包括：余线夹Y轴运动组件、设于所述余线夹Y轴运动组件上的余线夹X轴运动组件、设于所述X轴运动组件上的上滑块上件、设于所述上滑块上件两端的立板、设于每个所述立板上的余线夹转轴、设于两余线夹转轴之间的线夹横板、驱动所述线夹横板转动的线夹翻转驱动组件、以及设于所述线夹横板上的若干余线夹夹具。
[0014]进一步地，所述包胶机构位于所述主轴机构的上方，所述包胶机构包括：包胶Z轴运动组件、设于所述包胶Z轴运动组件上的包胶竖板、设于所述包胶竖板上的若干包胶胶带盘、设于所述包胶胶带盘下方的若干胶带张紧轴、设于所述胶带张紧轴下方的包胶滑轨件、设于所述包胶滑轨件上的Y轴直线导轨、设于所述Y轴直线导轨上的滑块、驱动所述滑块沿所述Y轴直线导轨移动的推杆驱动气缸、设于所述滑块上的推杆、驱动所述推杆转动的旋转气缸、以及设于所述推杆上的若干压胶杆。
[0015]进一步地，所述包胶机构还包括设于所述压胶杆旁侧的切胶带组件以及位于所述切胶带组件底部的骨架，所述切胶带组件包括切胶刀片。
[0016]进一步地，所述上下料机构包括：上下料Y轴运动组件、设于所述上下料Y轴运动组件上的上下料滑动块、设于所述上下料滑动块上的上下料主横板、设于所述上下料主横板上的上下料盒底板、设于所述上下料盒底板上的治具板、以及设于所述治具板旁侧的输送带、驱动所述输送带沿Y轴方向移动的输送带驱动气缸、驱动所述治具板沿Z轴方向上下移动的治具板驱动气缸、设于所述上下料主横板上的翻板、以及驱动所述翻板摆动的翻转组件，所述治具板上设有若干凹槽以容纳产品。
[0017]采用上述方案，上料台将产品上料至绕线机的上下料机构中，上下料机构将产品上料至主轴机构上，余线夹机构夹住铜线的头端，三坐标机构将铜线缠绕在产品上，主轴机构驱动产品转动，使得铜线绕制在产品上，绕制完铜线后将铜线切断，然后包胶机构在铜线上包胶将铜线固定，包胶完成后将胶带切断，然后上下料机构将产品运送至上料台上，随着上料台的输送将产品移送至下一绕线机中继续绕线。本绕线机实现自动绕线，而且效率高，可以绕制多层线圈，实现高产能的生产。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术上料台的结构示意图。
[0020]图3为本技术上料台的部分结构示意图一。
[0021]图4为本技术上料台的部分结构示意图二。
[0022]图5为本技术绕线机的整体结构示意图。
[0023]图6为本技术绕线机的内部结构示意图一。
[0024]图7为本技术绕线机的内部结构示意图二。
[0025]图8为本技术主轴机构的结构示意图。
[0026]图9为本技术三坐标机构的结构示意图一。
[0027]图10为本技术三坐标机构的结构示意图二。
[0028]图11为本技术压线机构的结构示意图。
[0029]图12为本技术余线夹机构的机构示意图。
[0030]图13为本技术包胶机构的结构示意图。
[0031]图14为本技术上下料机构的结构示意图一。
[0032]图15为本技术上下料机构的结构示意图二。
具体实施方式
[0033]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0034]请参阅图1、图5、图6、图7，本技术提供一种多轴高效绕线机连机，包括：上料台100、设于所述上料台100旁侧的若干绕线机200，若干绕线机200在上料台100旁侧排成一排。每台绕线机200包括：机架1、主轴机构2、三坐标机构3、压线机构4、余线夹机构5、包胶机构6以及上下料机构7，所述主轴机构2用于放置产本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴高效绕线机连机，其特征在于，包括：上料台、设于所述上料台旁侧的若干绕线机，若干绕线机排成一排，每台绕线机包括：机架、主轴机构、三坐标机构、压线机构、余线夹机构、包胶机构以及上下料机构，所述主轴机构用于放置产品并驱动产品转动，所述三坐标机构用于驱动铜线缠绕在产品上，所述压线机构用于将铜线压制，所述余线夹机构用于夹取铜线的头端，所述包胶机构用于在线圈绕制完成后将胶带贴在线圈上并将贴合的胶带切断，所述上下料机构用于将产品从上料台上料至所述主轴机构上或者将产品从主轴机构上卸下至上料台上；所述上料台包括：上料震盘、与所述上料震盘连接的送料轨道、设于所述送料轨道下方的直振器、设于所述送料轨道尾端的上料组件、设于所述上料组件旁侧的移料机构、以及驱动所述移料机构移动的移料输送线，所述绕线机位于所述移料输送线的旁侧，所述移料机构将产品上料至所述上下料机构中。2.根据权利要求1所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述上料组件包括：接料块、设于所述接料块顶端的下压气动件、驱动所述接料块移动的气缸滑轨组件、以及设于所述送料轨道上并推动产品向所述移料机构移动的顶料气缸；所述移料机构包括：设于所述移料输送线上的连接板、以及设于所述连接板上的若干移料治具，产品套设在所述移料治具上。3.根据权利要求1所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述主轴机构包括：主轴面板、设于所述主轴面板上的若干快速拆夹装配体、设于所述快速拆夹装配体上的治具、与所述快速拆夹装配体连接的转轴、以及驱动所述转轴转动的主轴驱动组件。4.根据权利要求1所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述三坐标机构设于所述主轴机构上方，所述三坐标机构包括：三坐标底板、设于所述三坐标底板上的三坐标X轴运动组件、设于所述三坐标X轴运动组件上的三坐标Y轴运动组件、设于所述三坐标Y轴运动组件上的三坐标Z轴运动组件、设于所述三坐标Z轴运动组件上的牛头面板、设于所述牛头面板上两端的牛头挂臂、设于两牛头挂臂之间的导针排杆、以及驱动所述导针排杆转动的电机，所述导针排杆上设有若干线孔供铜线穿过。5.根据权利要求4所述的多轴高效绕线机连机，其特征在于，所述三坐标机构还包括：设于所述牛...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志祥，李猛，崔少伟，
申请(专利权)人：深圳市三贸智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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